Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Hola a tots, En aquest tutorial aprendreu com codificar un classificador de boles de colors a Modkit for Vex
Espero que ho feu i gaudiu!
Si us plau, voteu-me!:)
Subministraments:
un ordinador
Modkit per a Vex:
Kit Vex IQ
Boles de colors vex (blanc i negre)
Pas 1: fabricació del classificador
Tècnicament no és un codi, de manera que només afegiré una foto i us explicaré com funciona
Les boles arriben a la part frontal, passen per sobre del sensor de color, dient al motor quina forma de girar, posant les boles en diferents camins.
Pas 2: Configuració del codi
Primer heu d’arrossegar i deixar anar un sensor de color i un motor. Assegureu-vos que el sensor de color estigui configurat al mode d’escala de grisos. Podeu seleccionar qualsevol port per als components.
Pas 3: Codificació del sensor de color
Aquest és tot el codi del sensor de color.
L'espera de 0,2 segons al començament és deixar que el sensor de color s'iniciï correctament.
La primera afirmació "si" és distingir si la pilota és blanca. Si el sensor de color detecta un percentatge d’escala de gris superior al 20%, la bola serà blanca i la imprimirà a la pantalla del cervell.
La segona afirmació "si" és distingir si la pilota és negra. Si el sensor de color detecta un percentatge d’escala de grisos inferior al 4%, la bola és negra i la imprimirà a la pantalla del cervell.
Pas 4: Codificació del motor
El codi del motor és molt similar al codi del sensor de color.
L’única diferència és que no s’imprimeix al cervell, sinó que gira el motor en diferents direccions segons el color.
És possible que s’hagi d’alterar aquest tros de codi en funció de com s’hagi fet el classificador. Vaig connectar el motor amb un connector que tenia la fricció suficient per moure la pala (el que gira per fer que les boles vagin de diferents maneres), però si tenia alguna resistència, el motor podria girar sense moure la pala. Això significa que el motor pot seguir girant fins i tot després que la pala hagi anat tan lluny com pugui.
També ajuda a que quan es passen dues boles del mateix color, el motor detecti les dues boles, giri el motor dues vegades i no trenqui cap tros.
Pas 5: capacitats
Aquest és un robot en què he estat treballant.
Es tracta essencialment del classificador de boles sobre rodes amb una fulla al davant per introduir les boles al classificador i un captador a la part posterior.
Pas 6: Programació del robot
Seleccioneu a quina ranura voleu descarregar i premeu el botó del programa.
No hi ha res més!
Pas 7: gràcies
Gràcies a tots per llegir!
Espero que us hagin semblat interessants!
Voteu, feu comentaris i preferiu si voleu veure'n més.:)
Recomanat:
Classificador de colors: 6 passos
Color Sorter: aquest objectiu de Color Classers és moure m & ms en piles diferents en funció del seu color
Selector de colors Arduino RGB: seleccioneu els colors dels objectes de la vida real: 7 passos (amb imatges)
Arduino RGB Color Picker: seleccioneu els colors dels objectes de la vida real: escolliu fàcilment els colors dels objectes físics amb aquest selector de colors RGB basat en Arduino, que us permetrà recrear els colors que veieu als objectes de la vida real al vostre PC o telèfon mòbil. Simplement premeu un botó per escanejar el color de l'objecte amb un TCS347 barat
Classificador de colors M&M: 3 passos
M&M Color Sorter: Al començament d’aquest projecte, ens vam proposar ordenar automàticament diferents caramels de colors en bols separats a un ritme eficient. Aquesta idea ens va inspirar per primera vegada quan vam veure una publicació al lloc https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
Classificador de colors UCL-IIoT: 7 passos
UCL-IIoT Color Sorter: Introducció En aquesta instrucció intentarem explicar, com anem a programar i com recopilem una màquina de classificar el color. Es programarà en un Arduino Uno, mitjançant Arduino Software. Aquest projecte és una opció optativa del nostre estudi. El significat
Classificador de colors basat en cinta transportadora controlada TIVA: 8 passos
Classificador de colors basat en cinturons transportadors controlats TIVA: el camp de l’electrònica té una gran aplicació. Cada aplicació necessita un circuit diferent i un programari diferent, així com una configuració de maquinari. El microcontrolador és el model integrat incrustat en un xip en el qual es poden executar diferents aplicacions amb