Taula de continguts:
Vídeo: Classificador de colors M&M: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Al començament d’aquest projecte ens vam proposar classificar automàticament diferents caramels de colors en bols separats a un ritme eficient. Aquesta idea ens va inspirar per primera vegada quan vam veure una publicació al lloc https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… i ens va fer molta il·lusió provar el projecte. No obstant això, a mesura que passava el temps, vam començar a adonar-nos que el projecte no anava d'acord amb el previst i que el codi proporcionat al lloc web no funcionava amb el RedBoard que estàvem utilitzant. Després d'ajustar el codi diverses vegades, amb un èxit mínim, ens vam adonar que el sensor de color tampoc no estava calibrat als valors RGB correctes. Calibrar el sensor de color era el seu propi repte, ja que freqüentment escanejava una gamma molt àmplia de valors RGB, cosa que dificultava afinar els que realment eren importants. Al final, vam aconseguir que el sensor de color escanegés de tant en tant els valors correctes i que els servos de vegades es moguessin de la manera correcta.
L'enllaç indicat anteriorment proporciona els esquemes i el codi necessaris per a la màquina de classificació de colors.
Pas 1: materials
Hem imprès en 3D el marc principal del classificador de colors
Els materials que necessiteu són
- Sensor de color TCS230 TCS3200
- Arduino
- Saltar els cables
- Dos servomotors
Podeu obtenir aquests materials a Amazon
Pas 2: Circut
El diagrama esquemàtic que es mostra més amunt és el cablejat que hem utilitzat per crear el classificador de colors. Per tal de compensar la divisió dels cables, vam haver de soldar-los junts. Vam trobar que era una de les parts més fàcils del projecte, però vam haver de substituir l’Arduino Nano per un RedBoard.
Pas 3: construcció
Per fer aquest classificador de colors, primer haureu de construir la carcassa de tots els aparells electrònics. Podeu trobar totes les dimensions seguint l’enllaç situat a la part superior de la pàgina. Per sort, la nostra escola ens proporciona una impressora tridimensional que hem utilitzat per construir aquesta carcassa de manera ràpida i eficient. Mentre s’imprimia la carcassa, vam procedir a soldar els circuits junts. Un cop impresa la carcassa i completat el circuit, vam començar a penjar el codi al RedBoard. Tanmateix, aviat ens vam adonar que el codi no funcionava correctament per a RedBoard, ni tampoc els valors RGB utilitzats per al sensor de color eren correctes. Després de moltes setmanes de tediosa calibració, el sensor de color ara va poder llegir correctament alguns dels caramels. L'únic problema era que el sensor de color sovint escanejava els dolços de manera incorrecta malgrat la calibració. Això, junt amb el fet que el servo inferior no funcionava, va fer que el projecte general fos un fracàs parcial.
Recomanat:
Com codificar un classificador de colors a Modkit per a Vex: 7 passos
Com codificar un classificador de colors a Modkit per a Vex: Hola a tots, en aquest tutorial aprendreu com codificar un classificador de boles de color a Modkit per a VexHope, que el feu i gaudiu. Em plau voteu-me
Classificador de colors: 6 passos
Color Sorter: aquest objectiu de Color Classers és moure m & ms en piles diferents en funció del seu color
Selector de colors Arduino RGB: seleccioneu els colors dels objectes de la vida real: 7 passos (amb imatges)
Arduino RGB Color Picker: seleccioneu els colors dels objectes de la vida real: escolliu fàcilment els colors dels objectes físics amb aquest selector de colors RGB basat en Arduino, que us permetrà recrear els colors que veieu als objectes de la vida real al vostre PC o telèfon mòbil. Simplement premeu un botó per escanejar el color de l'objecte amb un TCS347 barat
Classificador de colors UCL-IIoT: 7 passos
UCL-IIoT Color Sorter: Introducció En aquesta instrucció intentarem explicar, com anem a programar i com recopilem una màquina de classificar el color. Es programarà en un Arduino Uno, mitjançant Arduino Software. Aquest projecte és una opció optativa del nostre estudi. El significat
Classificador de colors basat en cinta transportadora controlada TIVA: 8 passos
Classificador de colors basat en cinturons transportadors controlats TIVA: el camp de l’electrònica té una gran aplicació. Cada aplicació necessita un circuit diferent i un programari diferent, així com una configuració de maquinari. El microcontrolador és el model integrat incrustat en un xip en el qual es poden executar diferents aplicacions amb