Classificador de colors: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Aquest objectiu de classificadors de colors és moure ms i ms en diferents piles en funció del seu color.

Pas 1: Pas 1: elaboració de les bases

El primer pas per fer aquest projecte és fer que la base sobre la qual s’assenten els motors i el sensor de classificació de colors. Aquestes bases fan 5,3 cm per 12 cm i cal fer-ne tres. Després, creeu el petit quart de cercle que tingui un radi de 4,1 cm i, a l'interior del quart de cercle, feu un retall quadrat d'1 cm perquè els m & ms passin.

Pas 2: Pas 2: Retalls i control lliscant

Per al següent pas, retallareu una forma com es mostra a dalt per crear un camí per al quart de cercle del pas anterior per lliscar-lo. Al camí, talleu un forat al final per fer que el m & m caigui fins al tobogan.

A continuació, retalleu un quadrat de 0,5x0,5 cm i talleu el quadrat per la meitat fent-la a la meitat de la seva alçada original. A continuació, agafeu un cargol petit i passeu-lo pel camí que heu creat, el 0,5x0,5 i la base sobre la qual es troba tot això.

Retalleu els forats i les escletxes per permetre que els servomotors i el sensor de color s’asseguin. Haureu de fer un forat a la base que quedarà més baix a la construcció. Aquest tall serà de la mida del servomotor. La base mitjana necessita dos retalls. Un retall tindrà la mateixa mida que el retall de la base anterior i l’altre serà de 2cmx2cm i estarà directament sota el forat del camí pel qual cau el m & m.

Pas 3: Pas 3: Feu lliscar

Per a aquest pas, talleu un rectangle de 4cmx14cm i feu línies d'1 polzada pels dos costats que s'allarguin fins a 14 cm. Talleu les línies a banda i banda, però NO talleu tot el tauler. Després de fer aquests dos talls, els dos laterals d'1 cm haurien de poder moure's cap amunt i crear baranes per al portaobjectes.

A continuació, feu una base perquè la corredissa s'asseu perquè pugui connectar-se al servomotor. Per fer-ho, haureu de crear dos rectangles petits, tal com es veu a la imatge. connecteu els dos rectangles en angle recte amb 2 passadors i col·loqueu-hi una en el centre del rectangle que quedarà paral·lel al terra (així es connectarà al motor). I, finalment, per a aquest pas, utilitzeu dos claus petits per connectar la diapositiva als dos rectangles mantenint la diapositiva en un angle perquè els m & ms puguin rodar cap avall.

Pas 4: Pas 4: Connectar-ho tot

El darrer pas per reunir el cos d’aquest projecte és connectar totes les parts. Per fer-ho, haureu de retallar dos rectangles de 5,3x18cm i un rectangle de 13,2x18cm. Els dos rectangles de 5,3x18cm s’utilitzaran per als laterals i l’altre rectangle serà la part posterior

Al rectangle posterior, retalleu 3 forats per donar als cables connectats a l'Arduino una manera de connectar-se als motors i al sensor.

A continuació, connecteu els dos rectangles de 5,3x18cm als costats de les bases de 5,3x12cm que fan 5,3cm de llarg mitjançant els passadors. La primera base estarà a 3 cm del terra. La segona base estarà a 10,5cm del terra i la tercera base a 15cm del terra. Cada base ha d’estar connectada amb 4 passadors que sumen fins a 12 pins als dos costats. Connecteu el rectangle de 13,2x18cm a la part posterior fent el mateix amb 4 pins a cada costat.

Pas 5: Pas 5: Construir l'Arduino

La imatge animada és el diagrama de l’Arduino que va ser construït per la persona original que va fer el classificador de colors.

Pel meu Arduino em vaig mudar on van els diferents cables perquè no feia servir un Arduino Nano. Mantinc tots els punts iguals que es mostren al diagrama que no siguin els 5V i GND dels motors. Per al 5V vaig agafar un cable i el vaig dirigir des del punt de 5V cap al tauler que hi havia a l'esquerra. Després vaig agafar dos cables i els vaig posar a la mateixa fila que el cable de 5 V i després vaig connectar aquests dos cables als motors. Vaig fer aquest mateix procés per als cables GND.

Pas 6: Pas 6: Codi Arduino

Per al codi, la primera part defineix on es troben els diferents cables a l'Arduino i estableix variables com els dos servomotors i S [0-1]. A continuació, el codi va moure el servomotor superior amb el m & m directament a sota del sensor de color. A continuació, s’encenen els LED connectats al sensor de color i el sensor de color pren un valor per a la freqüència vermella verda i blava que detecta al m & m. Aleshores, en funció de la quantitat de RGB que agafi, assigna als m & m un color i el posa a color = [1-6]. A partir del color que es dóna, el portarà a un dels sis casos. Els diferents casos inicien diferents conjunts de codi que giren el servo motor inferior connectat a la diapositiva diferents quantitats per crear les diferents piles de diferents colors m & ms