Taula de continguts:

RADAR Lidar System VL53L0X Làser Temps de vol: 9 passos
RADAR Lidar System VL53L0X Làser Temps de vol: 9 passos

Vídeo: RADAR Lidar System VL53L0X Làser Temps de vol: 9 passos

Vídeo: RADAR Lidar System VL53L0X Làser Temps de vol: 9 passos
Vídeo: Видео быстрого запуска датчика времени полета FlightSense (начало работы, P-NUCLEO-53L0A1) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

En aquest tutorial aprendrem com fer un sistema Lidar RADAR mitjançant un sensor de temps de vol làser VL53L0X.

Mira el vídeo!

Pas 1: què necessiteu

El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
  • Arduino UNO (o qualsevol altre Arduino)
  • Sensor de temps de vol làser VL53L0X
  • Pantalla OLED
  • Servomotor
  • Taula de pa
  • Filferros de pont
  • Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

El Circuit
El Circuit
  • Connecteu el pin de pantalla OLED [VCC] al pin Arduino [5V]
  • Connecteu el pin de pantalla OLED [GND] al pin Arduino [GND]
  • Connecteu el pin OLED [SDA] al pin Arduino [SDA]
  • Connecteu el pin OLED [SCL] al pin Arduino [SCL]
  • Connecteu el pin del sensor TimeOfFlight [VCC] al pin Arduino [3,3V]
  • Connecteu el pin del sensor TimeOfFlight [GND] al pin Arduino [GND]
  • Connecteu el pin del sensor TimeOfFlight [SDA] al pin Arduino [SDA]
  • Connecteu el pin del sensor TimeOfFlight [SCL] al pin Arduino [SCL]
  • Connecteu el pin Servo motor "taronja" al pin digital Arduino [7]
  • Connecteu el pin Servo motor "vermell" al pin positiu Arduino [5V]
  • Connecteu el pin "marró" del motor servo al pin negatiu Arduino [GND]

Connecteu el sensor TimeOfFlight amb una cinta adhesiva al servomotor.

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Cal instal·lar el Visuino: https://www.visuino.eu. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegeix components

A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
  • Afegiu el component "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X"
  • Afegiu el component "Divideix l'analògic pel valor"
  • Afegiu el component "Analògic a sense signar"
  • Afegiu el component "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
  • Afegiu el component "Generador de rellotge"
  • Afegiu el component "Generador analògic triangle"
  • Afegiu el component "Generador de rellotge"
  • Afegiu el component 2x "Compare Analog Value"
  • Afegiu el component "Mapa d'interval analògic"
  • Afegiu un component "Servo"
  • Afegiu el component "Analògic invers (signe de canvi)"
  • Afegiu el component "Font múltiple analògica"

Pas 5: a Components del conjunt de Visuino

A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
  • Seleccioneu "DivideByValue1" i, a la finestra de propietats, configureu el valor 2
  • Seleccioneu "ClockGenerator1" i, a la finestra de propietats, configureu Freqüència a 5
  • Seleccioneu "TriangleAnalogGenerator1" i, a la finestra de propietats, configureu Freqüència a 0,1
  • Seleccioneu "CompareValue1" i, a la finestra de propietats, configureu Compare Type a "ctBiggerOrEqual" i Value a 0,98
  • Seleccioneu "CompareValue2" i a la finestra de propietats definiu Compare Type a "ctSmallerOrEqual" i Value a 0,02
  • Seleccioneu "MapRange1" i, a la finestra de propietats, configureu "Rang de sortida"> "Màx." A 180
  • Feu doble clic a DisplayOLED1 i a la finestra Elements
  • Arrossegueu "Dibuixa una línia en angle" cap a l'esquerra
  • A la finestra de propietats, definiu "Angle" a -10, "Final" a 60, "X" a 64, "Y" a 63
  • Feu clic a la icona del pin "Angle" i seleccioneu "FloatSinkPin"
  • Feu clic a la icona de pin "Finalitza" i seleccioneu "IntegerSinkPin"
  • Arrossegueu "Omplir pantalla" cap a la part esquerra de la finestra dels elements

  • Tanqueu la finestra Elements

Pas 6: a Components de Visuino Connect

A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect

Connecteu el sensor I2C del pin LaserRanger1 al pin I2C de la placa arduino

Connecteu DisplayOLED1 pin I2C Out a la placa arduino pin I2C In

  • Connecteu la distància del pin LaserRanger1 (mm) a DivideByValue1 pin In
  • Connecteu DivideByValue1 pin Out a AnalogToUnsigned1 pin In
  • Connecteu AnalogToUnsigned1 pin Out a DisplayOLED1> Draw Angled Line1 pin End
  • Connecteu ClockGenerator1 pin Out a TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
  • Connecteu el pin TriangleAnalogGenerator1 per comparar el valor Comparar1 i comparar el valor2
  • Connecteu TriangleAnalogGenerator1 pin Out a MapRange1 i Servo1 pin In
  • Connecteu CompareValue1 i CompareValue2 pin Out a DisplayOLED1> Fill Screen1 pin Clock
  • Connecteu MapRange1 pin Out a AnalogMultiSource1 pin In
  • Connecteu el pin Servo1 Out al pin digital 7 d’Arduino
  • Connecteu el pin AnalogMultiSource1 [0] al pin In Inverse1
  • Connecteu el pin AnalogMultiSource1 [1] a DisplayOLED1> Draw Cled Line1 pin Clock
  • Connecteu el pin Inverse1 Out a DisplayOLED1> Dibuixeu angle angular de pin 1

Pas 7: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, a la part inferior, feu clic a la pestanya "Construeix", assegureu-vos que el port correcte estigui seleccionat i feu clic al botó "Compila / Compila i penja".

Pas 8: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino UNO, la pantalla OLED començarà a mostrar la distància del radar i el servomotor girarà a l'esquerra i a la dreta.

Enhorabona! Heu completat el vostre projecte amb Visuino. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest Instructable, el podeu descarregar i obrir a Visuino:

Pas 9: comproveu els meus altres projectes

Si us plau, preneu-vos un moment per veure el meu altre Cool Project aquí:

Recomanat: