Taula de continguts:

Cotxe Arduino Bluetooth RC: 10 passos
Cotxe Arduino Bluetooth RC: 10 passos

Vídeo: Cotxe Arduino Bluetooth RC: 10 passos

Vídeo: Cotxe Arduino Bluetooth RC: 10 passos
Vídeo: Bluetooth car using arduino...#arduino #arduinoproject 2024, De novembre
Anonim
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC
Cotxe Arduino Bluetooth RC

He creat aquest instructable per acompanyar el meu vídeo de youtube, de moment us suggeriré que el vegeu, ja que és molt més detallat, però treballaré en aquest instructable i el faré millorar aviat.

Pas 1: Eines i peces necessàries

Eines i peces necessàries
Eines i peces necessàries
Eines i peces necessàries
Eines i peces necessàries
Eines i peces necessàries
Eines i peces necessàries

Kit de cotxe:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Controlador de motor L298N:

Mòdul Bluetooth HC-05 i HC-06:

Mòdul Bluetooth HM-10:

Caixa de bateria 18650:

Mini tauler:

Pas 2: soldar

Soldadura
Soldadura
Soldadura
Soldadura

L'única soldadura necessària per a això és soldar els cables als motors.

Pas 3: construcció del xassís

Construint el xassís
Construint el xassís
Construint el xassís
Construint el xassís
Construint el xassís
Construint el xassís

Necessitem alguna cosa per muntar els motors, les rodes i l’electrònica: necessitem un xassís / base per al cotxe. Per a això, podeu obtenir un kit com el que he fet servir o simplement retallar un tros quadrat de plexiglàs / acrílic o xapa fina de fusta per a la base del cotxe.

Col·loqueu els motors a la base mitjançant cargols o hotglue.

Pas 4: muntar l'electrònica

Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica
Muntar l'electrònica

Si la vostra base consta de dues capes com la que he fet servir, assegureu-vos que fixeu l'electrònica primer a la placa superior, ja que serà molt més fàcil.

És possible que hàgiu d’utilitzar cinta doble, separadors i cargols per fixar els diferents components electrònics a la base del cotxe.

Finalment, fixeu tota la placa superior a la inferior mitjançant cargols.

Pas 5: cablejat

Cablejat
Cablejat
Cablejat
Cablejat
Cablejat
Cablejat

En primer lloc, connecteu els cables del motor al controlador del motor, la polaritat no importa, sinó per mantenir-ho tot simple, utilitzeu polaritats oposades per al mateix costat dels motors.

Utilitzeu els cables del pont per connectar la caixa de la bateria, el controlador del motor i el mòdul Bluetooth a l'Arduino segons l'esquema.

Pas 6: fixeu les rodes

Connecteu les rodes
Connecteu les rodes
Connecteu les rodes
Connecteu les rodes

Finalment, (pel que fa al muntatge), poseu-vos a les rodes.

Pas 7: càrrega del codi

Carregant el codi
Carregant el codi
Carregant el codi
Carregant el codi
Carregant el codi
Carregant el codi

Connecteu l'Arduino al vostre ordinador portàtil o ordinador, descarregueu el codi proporcionat i després pengeu-lo. Si ho heu connectat tot segons l'esquema donat, no haureu de canviar res del codi.

Assegureu-vos que el mòdul bluetooth estigui configurat per funcionar a 9600Hz o editeu el codi perquè coincideixi amb la configuració del mòdul.

Recordeu que heu de desconnectar el cable connectat al pin Rx de l’arduino fent clic a Puja, ja que provocarà un error.

Pas 8: Instal·lació de l'aplicació Controller

Instal·lació de l'aplicació Controller
Instal·lació de l'aplicació Controller
Instal·lació de l'aplicació Controller
Instal·lació de l'aplicació Controller
Instal·lació de l'aplicació Controller
Instal·lació de l'aplicació Controller

Simplement descarregueu el fitxer.apk adjunt, assegureu-vos que l'opció "Permetre aplicacions de fonts desconegudes" estigui activada (podeu desactivar-la després d'instal·lar-la) al telèfon (trobeu-la a la configuració de seguretat) i, a continuació, instal·leu l'aplicació.

Pas 9: emparellar el vostre telèfon intel·ligent

Vinculació del telèfon intel·ligent
Vinculació del telèfon intel·ligent
Vinculació del telèfon intel·ligent
Vinculació del telèfon intel·ligent
Vinculació del telèfon intel·ligent
Vinculació del telèfon intel·ligent

Activeu el Bluetooth al telèfon intel·ligent, veureu el mòdul Bluetooth a la llista.

Connecteu-vos-hi mitjançant el codi de parell per defecte, "0000" o "1234"

Un cop estigueu emparellat, apareixerà el nom del mòdul bluetooth a la llista de dispositius emparellats.

Pas 10: Control del cotxe

Control del cotxe
Control del cotxe
Control del cotxe
Control del cotxe
Control del cotxe
Control del cotxe

A l’aplicació del controlador, feu clic al botó de connexió per veure el nom del mòdul bluetooth a la llista.

Feu-hi clic per connectar-vos al cotxe; després que estigui connectat, l'aplicació mostrarà "Connectat" en blau.

Ja podeu controlar el cotxe.

Recomanat: