Dinosaure Rero Lego: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Benvingut al rero Lego Dinosaur Instructable! Si us heu topat amb aquest instructiu, o bé esteu buscant un bon projecte per construir amb el vostre joc rero, us agrada jugar amb Lego o potser només adoreu els nostres antics senyors reptilians.

Requisits de les peces:

Per a aquest model, s’utilitzen 1 conjunt estàndard i 1 conjunt d’expansió de Cytron Technologies, de manera que no us haureu de preocupar de no tenir prou peces de ferrocarril mentre tingueu aquests dos conjunts. Pel que fa a les peces de Lego, no puc dir amb certesa quin conjunt de Lego es pot obtenir que conté totes les parts necessàries, de manera que haurà de buscar-les o treballar-les al seu voltant. També necessitareu el programari rero Animator per programar el robot, així que instal·leu-lo també.

Com s'utilitza aquesta instrucció:

A causa de la gran quantitat de coses que he de cobrir en aquest instructiu, les he dividit en diversos "passos" importants on completarem el robot d'una secció a la vegada.

A les imatges s’inclouen instruccions i notes de muntatge, així que assegureu-vos de llegir-les perquè no us perdeu.

Per a aquells que tinguin la intenció de fer "freestyle" la construcció:

Ara sé que hi hauria molta gent entre vosaltres que prendria les instruccions de muntatge que proporciono només com a referència i elaboraria els vostres propis dissenys basats en ells (em refereixo als aspectes mecànics, no a l’estètica). Si esteu entre ells … endavant! En cap cas m’ofendré i, en canvi, m’alegraré que puguis arribar als teus propis dissenys. Atentament.

Tanmateix, feu una lectura ràpida dels materials escrits, ja que m'he encarregat d'incloure coses que heu de tenir en compte a l'hora de construir el dinosaure, com ara els llocs on heu de reforçar, la distribució del pes i el mecanisme per caminar, etc..

Per últim, però no per això menys important, feliç edifici

Pas 1: llista de peces (només per a una cama)

En el cas que no trobeu algunes parts de Lego aquí, està bé! Sempre podeu utilitzar el que teniu i treballar al voltant de les coses. Això és el que Lego tracta de totes maneres.

Una nota ràpida sobre les 8 bigues de 13 longituds utilitzades (segona foto):

• Les bigues constitueixen l’estructura principal de les potes, és a dir, fan la major part del suport, juntament amb els servos cubs rero.
• Al final de la construcció, el dinosaure pot tenir problemes per posar-se dret, sobretot si la quantitat de "cosmètics" que afegiu és massa pesada.
• Per solucionar-ho, podeu utilitzar bigues més curtes (el mínim hauria de ser de longitud 9, abans que sigui massa curt) com a recanvis, de manera que el parell del Cube Servo es transfereixi de manera més eficient a les potes (com en un sistema de palanca).

Com que són només per a una cama, cal preparar-ne un altre per a l’altra cama

Pas 2: Muntatge de components de potes

Primer muntarem components individuals i els reunirem al següent pas.

Pas 3: ajuntar els components

Una nota sobre l’ús dels eixos i casquets aturats per a les juntes:

• Les articulacions connectades pels eixos són frontisses mecàniques vitals que suporten els moviments del dinosaure (gràcies, capità obvi!).
• No és estrany que les articulacions s’afluixin quan el dinosaure es mou si les connexions són febles, sobretot amb el pes que han de suportar les articulacions.
• Si no teniu prou eixos aturats (en necessitareu 12 en total), no dubteu a utilitzar els vostres propis mètodes o recordeu-vos de comprovar-los periòdicament si utilitzeu una versió més "inestable".
• Utilitzo la configuració "1x eix aturat, 3x 1/2 buit" perquè és la configuració més estreta / estable que se m'acut, on encara no he vist que les connexions s'hagin afluixat encara.

Pas 4: Muntatge del cos principal

Després de completar-la, recordeu connectar els cables i establir els límits per als servidors Cube mitjançant el controlador rero.

Pas 5: lligar els extrems solts

M'agradaria parlar d'alguns detalls que hauríeu de tenir en compte per assegurar-vos que el vostre dinosaure funcioni correctament.

Aplicació

• El cos serà pesat. No hi ha cap problema, i fa que les connexions de Lego cedeixin el pes, afluixant-les o trencant-les.
• Per tant, és important aplicar l'estructura de les potes, especialment en diversos punts clau (com es mostra a les imatges anteriors).

Clips de filferro

• Els clips de cable es proporcionen als conjunts rero Standard i Expansion.
• Sempre els haureu d’utilitzar per mantenir els cables al seu lloc de manera que no s’enredin ni s’interposin en el moviment del dinosaure.

Protecció de la placa del peu

• És aconsellable afegir una capa de protecció per evitar que es desgastin les plaques del peu.
• Intenteu utilitzar materials que no aportin fricció. És preferible que el dinosaure camini sense problemes.
• Material recomanat: cinta de paper

Pas 6: Mecanisme de caminar

** Atenció! Coses elementals de física per endavant! **

Fricció cinètica i estàtica

La fricció és la força que resisteix el moviment relatiu de les superfícies. No obstant això, hi ha dos tipus de fricció entre superfícies sòlides: Fracció estàtica i Fracció cinètica.

Els tres punts principals són:

• La fricció estàtica s'aplica quan un objecte està parat.
• La fricció cinètica s’aplica quan un objecte es mou.
• En termes de força, la fricció estàtica és més gran que la fricció cinètica.

Per exemple, observeu que quan intenteu empènyer un objecte pesat, només teniu problemes quan l’objecte està parat (fricció estàtica). Una vegada que apliqueu prou força, l'objecte "surt" cap endavant (superant la fricció estàtica). Després del "brot" inicial, es fa més fàcil d'empènyer (s'inicia la fricció cinètica, es necessita una força menor) fins que es para de nou.

Aplicant això, el mecanisme de caminar és el següent:

• La cama comença en posició avançada.
• La cama es desplaça cap enrere lentament (fricció estàtica), de manera que hi ha "adherència" al terra, empenyent el dinosaure cap endavant.
• La cama canvia ràpidament cap endavant (fricció cinètica), de manera que no hi ha cap "adherència", com si la cama s'elevés cap a la posició cap endavant.
• El moviment s’alterna entre les dues cames.

Resumir:

El dinosaure camina desplaçant les cames cap enrere (moviment lent) i cap endavant (moviment ràpid), produint un moviment de barreja cap endavant.

Aquesta forma de locomoció s’utilitza per complementar el mecanisme utilitzat i també per evitar que realment no pugui aixecar les cames a causa del pes del cos.

** Els angles i la durada que s'utilitzen al vídeo són només amb finalitats de referència.

• L’angle depèn en gran mesura de l’orientació del Cube Servo.
• Haureu d’experimentar amb la durada per trobar-ne els que s’adaptin al vostre robot, ja que es pot veure afectat pel pes i el material que s’utilitza per protegir les plaques de peu.

Pas 7: Construir la resta del cos

Recordeu connectar i retallar els cables. A més, establiu el límit per als servidors cubs

Podeu utilitzar juntes de feix i parts de Lego per formar el cap i els braços del dinosaure.

El disseny depèn completament de vosaltres i tampoc tractaré com construir el meu. D'una banda, el disseny que es mostra aquí és el primer que se'm va acudir, convertint-lo efectivament en el prototip. Podeu imitar-ho, és clar.

I no ho oblideu, la personalització no es limita només a aquestes seccions.

Exploreu per veure què podeu fer amb la resta del cos.

Missa

• És important recordar de minimitzar la massa de peces estètiques que afegiu al dinosaure si no voleu sacrificar la seva funcionalitat.
• Els Cube Servos poden escalfar-se després de caminar (o fins i tot de peu, en casos extrems) si el cos és massa pesat. Si això passa, els haureu d'apagar per disminuir la tensió i evitar danys.
• Les parts a les quals podeu dedicar molts dissenys (com el cap) poden provocar massa desplaçament cap a la part davantera. Podeu augmentar la longitud de la cua (afegir segments) per contrarestar el pes.

Pas 8: tancament

Ja està, hem arribat al final de l’Instruible.

He posat aquí un disseny alternatiu per a la vostra referència.

Espero que us sigui útil aquesta instrucció. Gràcies per llegir.