Introducció a FPV Drone Racing: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

FPV Drone Racing té molts tipus diferents. Hi ha carreres de Tiny Whoop en interiors que utilitzen quads de menys de 50 grams, que no superen els accessoris de 50 mm, tenen conductes i gairebé sempre funcionen a 1s a l'interior. A més, hi ha la classe més gran que necessita gairebé qualsevol dron de més de 100 grams, no necessiteu conductes (i preferiblement no els tindria període per motius de rendiment), els accessoris han de tenir entre 2 i 6 polzades i podeu fer 2 segons i superior (normalment en voleu 6 per motius de rendiment). Per tant, necessitareu el següent per a aquest tutorial.

Subministraments

1. Un dron de carreres completament funcional.
2. Un transmissor per al dron de carreres.
3. Un simulador de vol.
4. Un adaptador per al transmissor per utilitzar amb simulador de vol.
5. Monitor o ulleres FPV.
6. Bateries.
7. Molts i molts accessoris.

Pas 1: quin dron vull?

Vols alguna cosa que et senti còmode volant. Si no heu volat mai un quad helicòpter abans o sou un noob, feu un petit crit. Són súper petits, no faràs mal a ningú amb ells (si ho fas, hauries de treballar-hi) i es pot volar dins de casa amb seguretat sense trencar res, tret que no tinguis cura.

Si us sentiu molt còmode volant un xicotet xicotet o voleu quads més grans abans de poder construir el vostre propi quad helicòpter, el que suposa molta feina i molta font d’obtenció de peces, o bé podeu comprar-ne un de preconstruït. Normalment, qualsevol cosa de més de 3 polzades pot comprar drons ja construïts i us ho recomanaria per a qualsevol cosa inferior o igual a 3 polzades quan es tracta d’atrezzo. Per què podria dir-ho? Els quads de tres polzades o menys tenen feines de soldadura molt ajustades. No són per a la finta del cor. És molt millor comprar-ne un de manera que no us hàgiu de preocupar de trencar-lo.

Construir-ne un és molt divertit i, si no sabeu res sobre la construcció de quads i no voleu fer un petit crit, això és el que us recomanaria i el motiu és que hi ha coses fora del vostre control i si el vostre quad trenca la teva voluntat de saber com solucionar-ho. Això és el que necessiteu d'una construcció de quadres bricolatge.

1. Marc.
2. Quad motors per al quadre.
3. VTX
4. Càmera
5. Càmera HD com gopro (opcional)
6. Controlador de vol per al quadre
7. Receptor de satèl·lit o qualsevol receptor compatible amb el vostre FC i el comandament a distància.
8. Accessoris per als motors.
9. Bateries compatibles.
10. Connector de la bateria
11. Corretja o suport per a bateria

Quads prefabricats recomanats

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Eachine Trashcan
5. Alguns models tyro
6. Models Diatone Rabbit

Pas 2: escolliu el comandament a distància

1. Frsky és pràcticament el que fa servir tothom. És un transmissor de codi obert que pot ser bastant barat i és el segon comandament a distància més barat d’aquesta llista. Pot tenir un abast força llarg en funció del comandament a distància que trieu i tenen una àmplia gamma de comandaments a distància.
2. Spektrum és una ràdio per a principiants fantàstica, però això és tot. Si voleu alguna cosa millor, us recomanaria separar-vos de spektrum. També és súper car.
3. Flysky és una ràdio fantàstica i és molt barat. La qualitat de la construcció és una mica qüestionable, però funciona bé pel que pagueu. No només faig servir aquestes ràdios i totes les meves són de llarg abast i no són gens cares. Us semblarà molt estrany si voleu un d'aquests, ja que probablement serà l'únic que en volarà durant una cursa, però no ho és per a principiants. Aquests comandaments a distància no són gens intuïtius.

Recomanaria un d'aquests tipus de comandaments a distància segons les vostres preferències. Bona sort!

Pas 3: Sim de vol

Voleu una simulació de vol per molts motius. Els quads són cars i es trenquen fàcilment i, si no teniu espai per volar, aquest és el camí a seguir. Els quads sim també són econòmics. La Velocidrona és el meu simulador. Té una gran varietat de drons en comparació amb DRL de vapor i pel que he pagat és molt barat. Va ser d’uns 30 dòlars. El DRL és més per a la gent que espera entrar a la lliga de carreres de drons perquè és bo en aquest simulador. Només hi ha un tipus de dron en aquest simulador, per això no ho recomano sovint.

Pas 4: Visualització de les vostres imatges

Voldreu ulleres fpv o un monitor fpv per visualitzar les imatges del vostre vol. Les ulleres són com la realitat virtual, excepte per veure les imatges del vostre dron mentre voleu. Tots els vtx d’un dron tenen una gran varietat de canals que podeu escoltar. Aquests canals no estan xifrats, és a dir, que qualsevol persona els pugui veure amb equips FPV, així que no feu res astut perquè no és com si ho féssiu. Els monitors FPV són per a persones com jo que tenen mal de moviment o no els agrada que es posin les coses a la cara. Preferiblement desitgeu alguna cosa amb un DVR. El motiu és que si voleu gravar les vostres imatges i mostrar-les en línia o als vostres amics, voleu un DVR.

Pas 5: bateries

Bateries que necessiteu per la quantitat que podeu carregar amb seguretat, però no voleu una tensió massa elevada i tampoc voleu que sigui massa pesada. Com més pesada sigui la bateria, menys empenta tindreu i més difícil serà el vostre dron massa volat. Un voltatge massa elevat pot provocar que trenqui els components del quad.

S significa quantes cèl·lules té el lípoc. 3s significa tres cel·les mentre que 6s significa 6 cel·les. Mai no voleu que les bateries es descarreguin completament, ja que això les matarà i pot provocar un incendi. Mai no voleu tenir una bateria d’1 s baixa de tensió durant més d’una hora. Cada minut en què la bateria és poca, la mata. 1 cel·la fa aproximadament 3,7 volts.

Voleu un carregador per al tipus de bateria que feu servir. Això pot variar segons la bateria. També voleu que hi hagi un connector que estigui qualificat per al que intenteu fer i que sigui compatible amb el vostre dron.

Pas 6: Accessoris

Els objectes normalment es mesuren en polzades. Però els minúsculs orops es mesuren en MM. Normalment, un punt de suport tindrà el format de ** x ** x * com per a accessoris de 30x52x3 eample. Potser us pregunteu què volen dir aquestes xifres? 30 és curt per 3 polzades, el diàmetre de l’atrezzo. 52 és l’angle en polzades que és l’atrezzo. Com més gran sigui el major angle d’atac de l’atrezzo. Això pot generar una empenta més gran en funció del valor nominal dels motors. L'últim número és el nombre de fulles que heu obtingut. Generalment no voleu més de 3 pales en una hèlix per a un quad helicòpter

Pas 7: programari

Haureu de configurar el dron després d’enllaçar-lo amb el comandament a distància. Enllaçar el quad pot variar segons el control remot entre el receptor i el receptor. Enquadernació connecta bàsicament el comandament a distància amb el quad perquè pugueu controlar-lo. El vol beta és el programari de configuració de drons. És molt configurar correctament. Us recomano llegir la documentació de betaflight. Seria tot un tutorial en si mateix.

Pas 8: conèixer el quad

Hi ha quatre motors en un quad. Cadascun fa girar una hèlix proporcional a la diagonal del motor, tal com es mostra al diagrama. El motiu d'això és que si no hi hagués una quantitat igual d'hèlixs que giressin en dues direccions diferents, el quad giraria molt ràpidament en una direcció sense control. Això és similar al per què un helicòpter necessita dues fulles mínimes per volar.

No només al controlador de vol hi ha una IMU. Una IMU detecta la direcció i la rotació de manera similar a la d'una monja de joc. Es tracta essencialment d’una combinació d’un giroscopi i un acceleròmetre. S’utilitza per controlar el quad.

Cada comandament a distància té dos modes de vol. Personalment, només sé volar el mode 2, quin mode 2 està força estandarditzat. El pal esquerre cap endavant i cap enrere és accelerador, mentre que l’esquerra i la dreta es mouen a l’esquerra i a la dreta. El pal dret controla el pas amb cap endavant i cap enrere i els controls dret i esquerre giren.

Pas 9: modes de vol

Acro: Acro és el mode de vol estàndard per a gairebé tot. El desgast i l’accelerador es controlen com ho farien en mode estable, però el gir i el to són lleugerament diferents. Si llança o gira, el quad no torna al nivell autònom, com ho faria en mode estable. Continuarà en aquesta direcció a menys que llanci o faci rodar per compensar-la.

Estable: no voleu mai estable. És un mal hàbit entrar-hi. Ensenya coses que no necessàriament són bones. Estable és un mode que després de centrar els pals el vostre quad s'anivellarà automàticament. Si llançeu cap endavant i deixeu anar el quad, avançarà i, a continuació, s'anivellarà.

Horizon: Horizon fa tot el que fa el mode estable, excepte que podeu fer bucles. Si arrossegueu i gireu massa al comandament, podeu fer un bucle a l’aire.

Pas 10: seguretat i normatives

Mai sobrevoleu ni acosteu la gent. No voleu mai res més que un petit xisclet a l'interior. Traieu sempre els accessoris quan la bateria estigui endollada a l'interior. No voleu mai més de 400 peus.

Qualsevol cosa que superi els 250 grams als EUA i a la majoria de països es considera il·legal si no es pot obtenir una llicència d’aviació. Als Estats Units podeu fer volar un dron sense complir la llei perquè les nostres lleis sobre models d'aviació no s'apliquen realment, però si us enxampen se us cobrarà. No es permet volar res als Estats Units amb cap tipus de senyal de més de 800 MW. Això inclou senyals de ràdio i VTX. Entenc que com més gran sigui el senyal, millor volarà, però aquestes lleis hi són per una raó. Poden causar interferències. Però, tot i que no recomanaria que les lleis de la FCC no s’apliquin en absolut als EUA. Fa anys que conec persones que sempre han violat aquestes lleis i que no han estat atrapades ni una sola vegada. Feu-ho sota els vostres propis riscos.

Pas 11: Conclusió

El meu primer dron va ser un quadricòpter RXD-250. Un concessionari local m'ho va estafar amb un comandament a distància molt elegant i mai havia volat res semblant. No puc creure que hagin recomanat un quad de 5 polzades a algú que mai no havia volat res semblant.

Uns anys més tard, vaig rebre l'e013 de cadascuna. Aquest va ser el meu quadcopter de l'any següent. Després d'això va ser el qx65. Va ser un pas superior a l'e013, però no gaire. Després vaig entrar sense escombretes volant els mobula 7. Van ser molt divertits, però ja no són el meu tipus de quadcòpters preferit. Ja no m'agraden tinywhoops. Es trenquen massa fàcilment i no són tan divertits com algunes de les coses més grans.

Ara el meu quad goto és el Diatone gt r349. Gran quad i és molt divertit. L'he estavellat tantes vegades sense que hi hagi cap rascada.

Si teniu alguna pregunta, no dubteu a fer-ho. Estaria encantat de contestar-los. Gràcies!