Muntatge regulable del sensor d'ultrasons: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Projectes Tinkercad »

Hola! Sóc Alejandro. Estic a vuitè curs i sóc estudiant de l’institut tecnològic IITA.

Per a aquesta competició he fet un muntatge regulable per a un sensor d’ultrasons per a robòtica que es pot connectar directament al robot o a un servo, i n’he implementat una versió en algun dels meus projectes (tots els meus projectes poden ser trobat al meu instagram:

Tots els dissenys es poden trobar al meu Tinkercad:

És possible que vulgueu dissenyar aquesta peça vosaltres tenint en compte que alguns sensors poden variar lleugerament de mida.

Subministraments

Ordinador

Impressora 3D

Cargol llarg m2 / m3 / m4 (al voltant de 3cm de llarg) i femella

Paper abrillantant de gra baix, llima petita o equivalent

Regla, pinça o equivalent

Fitxers per a aquesta peça:

Pas 1: primera part / 1

Aneu a generadors de formes i, a continuació, feu clic a Destacat per inserir una extrusió. Doneu-li forma fins que tingueu una forma similar a la que esteu satisfets. Ara, escaleu-lo a uns 32 mm d’alçada, 28 mm d’amplada i exactament 8 mm de profunditat.

Pas 2: primera part / 2

Mesureu la longitud del parabolt i resteu-lo de 3 a 4 mm. Creeu un cub i doneu-li aquesta mesura en longitud, també feu-lo de 28 mm d’amplada i 4 mm d’alçada i col·loqueu-lo de manera que cobreixi la part inferior rodona de l’extrusió.

Dupliqueu l'extrusió i deseu-ne una còpia per després, després torneu a duplicar-la i poseu-la a l'altre costat de la base i uniu-la. Mesureu el diàmetre del parabolt i feu un forat amb més 1 mm de joc com es mostra a la imatge. A continuació, mesureu la femella, feu un hexàgon amb aquestes mesures i resteu-la de l'extrem del forat d'un dels costats. Feu el mateix per al cap de la mordassa de l’altre costat, però aquesta vegada amb 1 mm d’espai lliure. Si no podeu aconseguir que s'alineïn amb el centre del forat, canvieu la "graella a pressió" a 0,5 mm.

Pas 3: primera part / 3

Ara heu de decidir si voleu utilitzar aquesta muntura amb un servo, connectat directament al robot o a tots dos. Si només us interessa la part servo, passeu al següent pas.

Per fixar-lo amb cargols, feu els forats de la peça amb el diàmetre dels cargols més 1 a 2 mm de joc, tal com es mostra a la imatge. A continuació, feu el mateix per al forat del cap del cargol. Feu-ho de manera que la part inferior del cilindre estigui a l’alçada de la part superior del cub / prisma base.

També podeu enganxar-lo.

Pas 4: primera part / 4

Per muntar-lo en un servo, cerqueu un model del capçal del servo que utilitzeu per restar-lo de la base de la peça, i després netejar amb més forats els punts petits o imperfeccions del forat central.

Pas 5: segona part / 1

Com que tots els sensors ultrasonics són similars però no iguals, assegureu-vos d'utilitzar les mesures del vostre sensor concret i no d'un model 3D de la galeria per a aquesta part.

Primer creeu un cub i modifiqueu-lo amb 56 mm d’amplada, 30 mm de profunditat i 4 mm d’alçada. A continuació, introduïu l'extrusió addicional de la primera part, feu-la de la mida de la bretxa mitjana de la part anterior i poseu-la al centre del cub / prisma.

Pas 6: segona part / 2

Mesureu la llargada i l'amplada del sensor i creeu un cub amb aquestes mesures més 1 o 2 mm de joc i 4 mm de profunditat, dupliqueu-lo i deseu-ne una còpia per a més endavant. A continuació, dividiu-lo en dos amb l’espai que hi hagi entre prou gran perquè els passadors s’adaptin sense cap problema. He trobat que aquesta distància és d’uns 14 mm.

Col·loqueu la peça a la cara de l'anterior tal com es mostra a les imatges.

Per acabar, realitzeu el forat del cargol amb 1 mm de joc com es mostra a la imatge.

Pas 7: tercera part / 1

Creeu un cub amb les mateixes mesures que la base de la peça anterior i amb una profunditat d’uns 17 mm.

A continuació, agafeu el cub guardat prèviament, feu-lo de 11 mm de profunditat i restreu-lo de l’altre cub sense deixar espai, ja que serà un ajust de fricció per eliminar la necessitat de cargols addicionals. Si voleu estalviar-vos una mica de poliment, deixeu una mica de joc i, a continuació, comproveu si s'adhereixen així o, si no, enganxeu-los.

Pas 8: part 3/2

Aquesta és la part en què és important que mesureu el sensor. Feu un cilindre amb el diàmetre del gatell i del receptor del sensor més 1 o 2 mm d’espai lliure. A continuació, dupliqueu-lo i separeu-lo per la distància exacta entre els dos del sensor. Poseu-los al centre exacte del sagnat de la peça i resteu-los.

Per últim, feu un forat perquè els passadors passin a través d’un dels costats de la peça, tal com es mostra a la imatge. NO m’agradis i fes-ne 10mm d’amplada; fes-lo al voltant de 14 mm d’amplada i de 4 a 5 mm de profunditat.

Pas 9: impressió i muntatge

A hores d'ara hauríeu de tenir alguna cosa similar a la primera imatge. Vaig imprimir les peces en PLA, a una alçada de capa de 0,3 mm amb un 30% d’ompliment i va funcionar perfectament. Si heu notat que no hi ha cap forat per als passadors de la imatge, és perquè m’he oblidat de fer-lo i he hagut de tornar a imprimir la peça.

Per muntar-lo, comproveu primer que el sensor d’ultrasons s’adapti a la darrera part. Al principi les dues parts que van juntes no encaixen; liureu la part de l’esquena fins que ho facin, però encara queden junts. Aquí podeu regular fins a quin punt voleu que s’uneixin. Feu el mateix per a la primera i la segona part fins que giren una mica més suau.

Incloeu el sensor, introduïu la femella al seu orifici respectiu (també podeu enganxar-lo al seu lloc si voleu) i introduïu el cargol de l’altre costat.

Enhorabona, heu acabat la peça! Ara només cal cargolar-lo o enganxar-lo al seu lloc o ajustar-lo i enganxar-lo a un capçal de servo. Moveu-lo a la rotació desitjada i estrenyiu el selector per bloquejar-lo al seu lloc.

Podeu passar els cables dels passadors per la bretxa que hi ha a la part inferior de la frontissa o, si necessiteu que estigui completament cap avall, capgirar-la cap per avall l’última part i el sensor i passar-los per la part superior.