Taula de continguts:
- Pas 1: components necessaris per al projecte
- Pas 2: crear el cos del bot
- Pas 3: Esquema esquemàtic del bot
- Pas 4: penjar el codi a l'Arduino
- Pas 5: vídeo de treball
Vídeo: Bot autònom basat en Arduino amb sensor d'ultrasons: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Creeu el vostre propi bot autònom basat en Arduino mitjançant el sensor d'ultrasons.
Aquest bot es pot moure pràcticament tot sol sense xocar amb cap obstacle. Bàsicament, el que fa és detectar qualsevol tipus d'obstacles en el seu camí i decidir el millor camí per si mateix (bé, no tot tipus d'obstacles).
Per tant, sense perdre més temps, comencem.
Pas 1: components necessaris per al projecte
Aquí teniu la llista de tots els components necessaris per a aquest projecte:
- Arduino UNO R3
- Sensor d'ultrasons
- Servomotor (mini)
- Filferros de pont
- Regulador de tensió L7805CV
- IC controlador de motor L293D
- Bateria de ions de liti de 4 x 3,7 V
- 2 x motor d'engranatges
- 3 x rodes
- Taula de pa
Un cop hàgiu reunit tots els components, esteu preparats.
Pas 2: crear el cos del bot
Seguiu el següent pas per crear el cos del bot:
Pas 1: soldeu els passadors de capçalera femenins en un petit tros de PCB tal com es mostra a la foto. I fixeu-hi un cargol.
Pas 2: ara carregueu la PCB al servomotor i assegureu-vos que estigui prou ajustada.
Pas 3: agafeu el sensor d'ultrasons i poseu els passadors de capçalera masculins als passadors de capçalera femenins del PCB. Inseriu-lo correctament (per assegurar la connexió). I alineeu-lo de manera que els 90 graus del servomotor estiguin orientats a la part frontal del bot.
Pas 4: Ara, per fer el cos del bot, podeu utilitzar cartró o tauler de plàstic amb cola calenta o cargols. Vaig fer el cos del bot amb una mica de cablejat i cargols.
Pas 5: col·loqueu l'Arduino i la tauleta de suport a la seva posició tal com es mostra a la foto i assegureu-la amb una mica de cola calenta o cinta adhesiva de doble cara.
Pas 6: col·loqueu finalment el servomotor a la seva posició i fixeu-lo amb el que vulgueu.
Pas 3: Esquema esquemàtic del bot
Connecteu els components tal com s’indica a l’esquema. És bastant fàcil.
Connecteu primer dues bateries en paral·lel i després connecteu-les en sèrie per obtenir el màxim voltatge i capacitat. Ara bé, si teniu dos motors de la mateixa RPM, no haureu de fer la connexió des del pin 11 d'Arduino fins al pin 9 del L293D ic. Però si els vostres motors no tenen el mateix RPM, feu la connexió. I assegureu-vos que el motor amb RPM més gran estigui en la posició del motor 2.
Assegureu-vos que totes les connexions estan estretes i segures.
Pas 4: penjar el codi a l'Arduino
A continuació es dóna el codi d’aquest projecte.
Abans de penjar el codi, obriu-lo i feu la modificació necessària.
Estableix el control rpm_motor del motor més ràpid de manera que ambdós motors tinguin RPM iguals. I, a més, configureu el retard dret i el retard esquerre de manera que faci un gir perfecte de 90 graus cap a la direcció dreta i esquerra respectivament.
Un cop hàgiu carregat el codi i hagueu configurat totes les altres coses, esteu disposat a fer-ho.
Pas 5: vídeo de treball
Gràcies per llegir.
Recomanat:
Sistema d'accés basat en ultrasons: 6 passos (amb imatges)
Sistema d’accés basat en ultrasons: aquesta vegada us presento un sistema d’accés basat en ultrasons, crec que podria ser interessant, es basa en ones ultrasòniques, de manera que és un sistema d’accés sense contacte que no necessita cap altre dispositiu electrònic, sinó qualsevol objecte, fins i tot les vostres mans. provar t
Generador de música basat en el temps (generador de midi basat en ESP8266): 4 passos (amb imatges)
Generador de música basat en el temps (generador de midi basat en ESP8266): Hola, avui explicaré com fer el vostre propi generador de música basat en el temps. Es basa en un ESP8266, que és com un Arduino, i respon a la temperatura, a la pluja i intensitat lumínica. No espereu que faci cançons senceres o progrés d’acords
Sistema de posicionament basat en ultrasons: 4 passos (amb imatges)
Sistema de posicionament basat en ultrasons: totes les versions de radars ultrasònics que he trobat per a dispositius arduino (Arduino - Detector de radar / ultrasons, Arduino Ultrasonic Radar Project) són radars molt agradables, però tots són "cecs". Vull dir, el radar detecta alguna cosa, però el que jo
BeanBot: un robot de paper autònom basat en Arduino: 8 passos (amb imatges)
BeanBot: un robot de paper autònom basat en Arduino: hi ha alguna cosa més inspirador que un tros de paper en blanc? Si sou un constructor àvid o constructor, sens dubte comenceu els vostres projectes esbossant-los en paper. Vaig tenir una idea de veure si és possible construir un bastidor de robot amb paper
Control autònom de RPM del motor mitjançant un sistema de retroalimentació des d’un tacòmetre basat en IR: 5 passos (amb imatges)
Control autònom de RPM del motor mitjançant un sistema de retroalimentació des d’un tacòmetre basat en IR: sempre hi ha la necessitat d’automatitzar un procés, ja sigui simple / monstruós. Tinc la idea de fer aquest projecte a partir d’un desafiament senzill que vaig trobar mentre trobava mètodes per regar / regar el nostre petit tros de terra. El problema de la línia de subministrament actual