Doorslam: 3 passos
Doorslam: 3 passos

Taula de continguts:

Anonim
Image
Image
1. CABLEAT DE FERRAMENT
1. CABLEAT DE FERRAMENT

Doorslam és un simple mecanisme de protecció contra persones que copegen una porta massa fort.

NECESSITES

  • 1x Arduino Uno + PC
  • 7x cables de pont
  • Sensor d’acceleració (en aquest exemple: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • Servomotor de 5V
  • Opcional: tauler de pa

Pas 1: 1. CABLEATGE DE FERRAMENT

Connecteu els pins de la següent manera:

ARDUINO ==> SENSOR D'ACCELERACIÓ

GND ==> GND

3,3V ==> 3,3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Si feu servir un tauler d’anàlisi aquí, serà més fàcil connectar el sensor a la porta més endavant. La connexió directa funciona tan bé, però.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> marró

5V ==> vermell

Digital 8 ==> taronja

Assegureu-vos que utilitzeu cables prou llargs perquè no tingueu problemes més endavant.

Pas 2: CINEMÀTICA

CINEMÀTICA
CINEMÀTICA

Connecteu l’acceleròmetre a la porta a una distància mínima de 10 cm de l’eix de rotació.

Connecteu un extrem d’una corda al servo i connecteu un objecte amortidor a l’altre extrem.

Creeu una configuració física on el servo giratori faci que l’objecte amortidor pugi / baixi.

Ho vaig aconseguir fent servir dos cargols per guiar la corda, però no dubteu a ser creatiu.

Pas 3: finalització

Finalització
Finalització

Pengeu aquest codi al vostre arduino i divertiu-vos. Augmenta / disminueix la variable slam Llindar del codi per fer el sistema més / menys reactiu.