Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Som el grup 13. El nostre grup es diu "PROXIMAMENT", cosa que indica l'esperança que seríem un grup fort, creatiu i competitiu. El grup està format per 5 membres: Yuhao Wang com a líder, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou i Yi Sun.

L’institut conjunt va ser fundat per la Universitat de Michigan i la Universitat Jiao Tong de Xangai el 2005. L’objectiu de la fundació de JI és promoure la comunicació i la cooperació de l’ensenyament superior mundial. JI és molt independent. Absorbeix l’exitosa experiència de la Universitat de Michigan i ha format el seu mètode educatiu únic. L’objectiu de JI és formar una nova generació de talents creatius i líders.

VG100 és un dels cursos que prenem com a estudiants de primer any. En aquest curs, ens instruïx el professor Shane i el professor Wei. És un curs interessant perquè cultiva els nostres interessos en enginyeria i ens equipa amb algunes habilitats bàsiques. A més, la política del grup ens permet cooperar i aprendre la manera com treballen els enginyers reals. Fem algunes de les classes a l’aula, però la majoria de les vegades treballem al laboratori.

● Mode: els robots mouen pilotes dels seus propis territoris als territoris del territori per obtenir puntuacions.

● Boles: 4 boles de fusta grans-Diàmetre: 70mm

4 boles petites de Ping Pong-Diàmetre: 40mm.

● Regles de puntuació:

[Al territori de l’adversari]

Boles de fusta: +4 punts / cadascuna

Boles de Ping Pong: +1 punt / cada una

[Fora del camp]

Boles de fusta: -5 punts / cadascuna

Boles de Ping Pong: -2 punts / cadascuna

● Límit de temps: 1 minut per a les proves i 3 minuts per al joc

● Límit de dimensió inicial per als robots: 350 mm * 350 mm * 200 mm

Els enllaços següents es mostren els vídeos de la nostra actuació el dia del partit *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Pas 1: Llista de materials

Pas 2: diagrama conceptual

Pas 3: diagrama del circuit

El gràfic anterior és un esbós dels components electrònics principals del nostre circuit, inclosa una placa principal, ARDUINO UNO, una placa de conducció de motor, L298N i una placa YK04 que controla per separat un motor pas amb un control remot independent. Dos servomotors estan connectats directament a la placa ARDUINO, on dues bateries RC de 3,7 V serveixen com a font d'alimentació. Dos motors són accionats per una bateria RC de 11,7 V. Tots ells reben senyals de la placa ARDUINO, l’alimentació de la qual és una bateria de 9 V.

Pas 4: passos principals: muntatge del pas 1

1. Talleu dues peces de taulers d’acrílic com es mostra a la imatge.
2. Utilitzeu el quadrat per arreglar les dues rodes universals.
3. Utilitzeu el cercle per fixar els dos motors d’engranatges i altres parts, a més de servir de base per al tauler de fusta.

Pas 5: passos principals: muntatge del pas 2

1. Fixeu la base del dispositiu de boles de subjecció al tauler acrílic quadrat.
2. Muntar les fulles metàl·liques.
3. Fixeu dos servomotors al tauler de fusta.

Pas 6: passos principals: muntatge del pas 3

1. Tallar dos anells, embolicar cintes per tot arreu.
2. Connecteu-los als pals de fusta, fixeu-los amb cargols.
3. Afegiu les dues taules que permetin que els anells agafin millor les boles.
4. Connecteu els braços amb els servomotors amb cargols i enforteu-los amb adhesiu de fusió en calent

Pas 7: passos principals: muntatge del pas 4

1. Connecteu el pol positiu dels servomotors, el cable de connexió a terra i el receptor a la placa UNO.
2. Fixeu el receptor del controlador PS2 d'acord amb l'ordre dels pins.
3. Soldeu els pols positiu i negatiu dels motors d’engranatges i connecteu-los a la placa L298.
4. Introduïu la bateria RC 11.1V i mantingueu connectada la terra del pol negatiu.
5. Finalment, connecteu el receptor amb la placa UNO.

Pas 8: passos principals: muntatge del pas 5

1. Inseriu la placa de circuit al robot.
2. Incloeu l’engranatge de direcció d’angle complet 28BYJ48 i la placa de control del control remot d’infrarojos. Utilitzeu una corda per connectar l’engranatge de direcció amb la base dels braços per complir el procés d’elevació.
3. Fixeu els taulers de fusta al robot.
4. Introduïu dues bateries RC i alimenteu les dues plaques de control.
5. Feu la programació.

Pas 9: versió definitiva

Aquesta és la versió completa del nostre Naval Battle Car. L’estructura no és complicada, però el disseny és únic i delicat. Gràcies per estalviar temps per llegir la nostra instrucció pas a pas. Si teniu alguna pregunta, no dubteu a envieu-nos un correu electrònic a través de [email protected]