Persona que segueix el carretó: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Els robots cada cop tenen més atenció en moltes indústries. A partir d’avui, els robots s’apoderen de la majoria de feines trivials on abans es requeria atenció humana.

Comencem per un de simple: un robot que us segueix a mesura que aneu. Hi ha moltes aplicacions en aquest projecte, per exemple, com en aeroports i complexos comercials, pot transferir-vos mercaderies mentre camineu lliurement.

En aquest Instructable no construirem aquestes grans màquines industrials, sinó un model de treball basat en Arduino per la mateixa causa.

A més, aquest instructiu es va fer en col·laboració amb HATCHNHACK. Mireu el seu lloc web fantàstic per trobar tot el vostre equip de prototipatge, blocs, idees i molt més.

Pas 1: pas 1: trobar les parts necessàries per fer per projectar

Bé, escric això com a instrucció general, així que intentaré obtenir algunes alternatives si no trobeu les parts que estic fent servir. També afegiré enllaços de compra perquè pugueu comprar els articles que no tingueu a la mà i així pugueu personalitzar el bot amb la vostra creativitat. Per obtenir informació sobre les peces que fan aquest projecte, consulteu hnhcart. Tenen peces de bona qualitat amb un rang de preus increïble.

Microcontrolador: bé, si sou principiant, proveu d’utilitzar un Arduino. Bé, estic fent servir Arduino Uno. Enllaç de compra per a Arduino UNO

• Motors: qualsevol motor de 12V funcionarà. Estic fent servir motors de corrent continu de 12 volts genèrics de 300 RPM. També podeu comprar motors BO. Enllaç de compra per a taulers DC Geared | Motors BO
• Controlador de motor: necessitareu un controlador de motor per fer funcionar els motors, ja que la majoria de microcontroladors no poden subministrar tanta tensió. Estic fent servir un L298N que podeu consultar aquí per comprar un controlador de motor.
• XASSIS: per als xassís, n’heu de comprar un de específic per als motors que feu servir. Per als motors engranats BO i CC podeu consultar aquest enllaç
• Sensor d'ultrasons: estic fent servir un mòdul de sensor d'ultrasons genèric HCRS04. enllaç de compra per al
• sensor d'ultrasons.
• Mòdul del sensor de proximitat IR: funcionarà qualsevol sensor de proximitat que pugui detectar la detecció d'objectes durant almenys 20 cm. Enllaç de compra del sensor
• Cavalls de pont: tots necessitem cables de pont per connectar coses. Si sou principiants, en necessitareu un munt per a diferents projectes. en podeu comprar d'aquí Home a home | D’Home a Dona

• Bateria: bé, estic fent servir una bateria lipo de 12v per a aquest projecte. si no en teniu, sempre podeu passar a les bateries de liti-ió de 12v genèriques. O si utilitzeu motors BO de 9v, fins i tot podeu utilitzar una simple bateria de 9v. Però tingueu cura de comprovar les especificacions del vostre motor abans de comprar la bateria, ja que podeu danyar el motor si subministreu un voltatge superior a la capacitat del motor. Per comprar bateria de 9v consulteu aquí.

• Taula de pa / tauler de prototipatge: necessitareu alguna cosa per connectar tot el cable. Aquí, la taula de treball serà útil. enllaç de compra per a Breadboard | tauler de prototipatge

Pas 2: Configuració del xassís

Per a aquest projecte, estic fent servir 4 xassís de motors reduïts que podeu trobar fàcilment. Estic fent servir quatre suports metàl·lics en forma de L per muntar el meu servo-cap i una caixa de fusta i com a carro.

• Per construir el xassís, primer poseu els suports
• muntar els motors i els pneumàtics
• muntar el servo
• deixeu el cap i la caixa de banda, ja que necessiteu espai per construir la resta del bot. ho adjuntarem al final.

Pas 3: Connexió del controlador del motor

Per subministrar prou suc als motors, hem de configurar el controlador del motor.

1. primer, cargoleu els pols + ve i -ve del motor al connector PTR del controlador del motor.
2. després, per alimentar-lo, el controlador del motor cargola el + ve de la bateria al port de 12v i -ve al port GND del controlador del motor.
3. col·loqueu el pin d'entrada del controlador del motor al pin PWM d'Arduino com vulgueu. RECORDEU canviar els pins del motor del vostre codi en conseqüència.
4. afegiu un commutador entre el + ve de la bateria i el controlador del motor en cas contrari, haureu de desconnectar la bateria quan no la feu servir. Aconseguiu 2 cables des de 5 V i GND del controlador del motor fins a la placa de control perquè pugueu alimentar Arduino i altres dispositius.

Pas 4: Configuració del cap: sensor ultrasònic i sensor IR

Vaig enganxar els sensors en una placa metàl·lica quadrada, tal com es mostra a la imatge superior

• connecteu tots els 5v i GND als 5v i GND de la placa per alimentar els sensors i el servo.
• connecteu els pins de sortida dels sensors IR esquerre i dret al pin 12 i al pin 13 d'Arduino.
• connecteu el pin d'eco i trig del sensor d'ultrasons al pin 2 i al pin 3 d'Arduino.
• connecteu el pin d'entrada del servo al pin 5 d'Arduino.

Pas 5: configureu el vostre Arduino

He utilitzat cinta doble per arreglar Arduino i taulers de suport al xassís, ja que també proporciona aïllament a la part posterior d’Arduino.

alimenteu l'Arduino connectant els 5v i el GND de la taula de pa al Vin i el GND a l'Arduino i ja esteu bé.

Pas 6: temps per al codi

Deixo un enllaç de descàrrega per al codi, mentre que també explicaré l'algoritme bàsic darrere del codi.

• al principi, el bot iniciarà una funció de cerca de la mà.
• tan aviat com es troba un objecte, el bot iniciarà la funció de bucle
• en això, si s'activa el sensor IR esquerre, el bot girarà a la dreta
• si s'activa el sensor IR dret, el bot girarà a l'esquerra
• si l'objecte s'apropa massa, el bot retrocedirà.
• si l’objecte s’allunya, el bot avançarà.

Pas 7: tot definit, finalitzem

tot fet, ja queda tot perquè pugueu utilitzar la vostra creativitat per personalitzar-la i trobar el vostre ús innovador per al projecte.