Taula de continguts:
Vídeo: Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
És un robot Follow Me molt senzill amb NodeMCU. Utilitza el sensor de distància NodeMCU HC SR04 per detectar l’objecte / ésser humà proper. Quan detecti l’Objecte / Humà començarà a seguir-se.
Pas 1: reuniu les parts
Maquinari:
1) NodeMCU: microcontrolador
2) HC SR04 - Sensor de distància
3) L298N - Controlador de motor
4) Motor de 2 X 150 RPM 12V / 5V CC amb rodes
5) Full Hylam: muntatge de totes les peces
6) Mòdul convertidor DC-DC StepUp
7) Banc d'energia
8) Roda de rodes
9) Taula de pa
Programari:
1) IDE Arduino
Pas 2: sensor UltraSonic
Connexió: el sensor HC-SR04 es connecta a la placa de pa
El sensor Vcc està connectat al NodeMCU + 3.3V / 5V
El sensor GND està connectat al NodeMCU GND
El pin Trigger del sensor està connectat a la E / S digital D4 de NodeMCU
El sensor Echo Pin està connectat al NodeMCU Digital I / O D3
Alguns sensors funcionen amb 3.3V. Si no heu obtingut cap valor, canvieu el pin Vcc a 5V.
Descarregueu el fitxer.
Pengeu el codi a NodeMCU.
Obriu el monitor de sèrie un cop finalitzada la càrrega.
Estableix la velocitat en transmissions en 9600.
Pas 3: connexions i codi
No traieu els cables del sensor. És el mateix per a les connexions finals.
Connexions:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Per a la font d'alimentació:
Faig servir Li Ion Powerbank. Vaig soldar els cables amb bateria de liti.
A continuació, els cables de la bateria es solden a l’entrada del convertidor de CC i es calibren per obtenir un voltatge de sortida de 5V / 12V. A continuació, connecteu el terminal positiu a + 12V de L298N i el terminal negatiu a Gnd.
Codi:
Baixeu-vos i pengeu el codi a NodeMCU.
Pas 4: Acabat !!
Alimenteu el NodeMCU amb USB de Powerbank.
Proveu el bot. A gaudir !!!
Recomanat:
Control de led mitjançant l'aplicació Blynk mitjançant Nodemcu a través d'Internet: 5 passos
Control de led mitjançant l'aplicació Blynk mitjançant Nodemcu a través d'Internet: Hola a tothom avui us mostrarem com podeu controlar un LED mitjançant un telèfon intel·ligent a través d'Internet
Persona que segueix el carretó: 8 passos
Persona que segueix el carretó: els robots cada dia reben més atenció en moltes indústries. A partir d’avui, els robots s’encarreguen de la majoria de feines trivials en què abans es requeria atenció humana. Comencem per una de simple: un robot que us segueix a mesura que aneu. El
UNA LÍNIA DE SENSORS QUE SEGUEIX EL ROBOT: 5 passos
UN SENSOR DE LÍNIA SEGUINT ROBOT: en aquest instructable us mostraré com fer un robot seguidor de línia utilitzant només un sensor
Robot Arduino 5 en 1 - Segueix-me - Seguiment de la línia - Sumo - Dibuix - Evitar obstacles: 6 passos
Robot Arduino 5 en 1 | Segueix-me | Seguiment de la línia | Sumo | Dibuix | Evitar obstacles: aquesta placa de control del robot conté un microcontrolador ATmega328P i un controlador de motor L293D. Per descomptat, no és diferent d’una placa Arduino Uno, però és més útil perquè no necessita un altre blindatge per accionar el motor. És lliure de salt
MyPetBot (un robot que us segueix): 10 passos (amb imatges)
MyPetBot (Un robot que et segueix): Ai és una de les aplicacions més boniques de les matemàtiques. Bàsicament es tracta d’un munt d’operacions de matrius optimitzades perquè coincideixin amb el resultat que busqueu. Per sort, hi ha un munt d’eines de codi obert que ens permeten fer-ne ús. Originalment he