Taula de continguts:

Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU: 4 passos
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU: 4 passos

Vídeo: Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU: 4 passos

Vídeo: Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU: 4 passos
Vídeo: АБСОЛЮТНОЕ ЗЛО НАХОДИТСЯ В СТЕНАХ ЭТОГО СТРАШНОГО ДОМА /С ДЕМОНОМ ОДИН НА ОДИН/ ABSOLUTE EVIL 2024, De novembre
Anonim
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU

És un robot Follow Me molt senzill amb NodeMCU. Utilitza el sensor de distància NodeMCU HC SR04 per detectar l’objecte / ésser humà proper. Quan detecti l’Objecte / Humà començarà a seguir-se.

Pas 1: reuniu les parts

Reuneix les parts
Reuneix les parts
Reuneix les parts
Reuneix les parts
Reuneix les parts
Reuneix les parts
Reuneix les parts
Reuneix les parts

Maquinari:

1) NodeMCU: microcontrolador

2) HC SR04 - Sensor de distància

3) L298N - Controlador de motor

4) Motor de 2 X 150 RPM 12V / 5V CC amb rodes

5) Full Hylam: muntatge de totes les peces

6) Mòdul convertidor DC-DC StepUp

7) Banc d'energia

8) Roda de rodes

9) Taula de pa

Programari:

1) IDE Arduino

Pas 2: sensor UltraSonic

Sensor UltraSonic
Sensor UltraSonic

Connexió: el sensor HC-SR04 es connecta a la placa de pa

El sensor Vcc està connectat al NodeMCU + 3.3V / 5V

El sensor GND està connectat al NodeMCU GND

El pin Trigger del sensor està connectat a la E / S digital D4 de NodeMCU

El sensor Echo Pin està connectat al NodeMCU Digital I / O D3

Alguns sensors funcionen amb 3.3V. Si no heu obtingut cap valor, canvieu el pin Vcc a 5V.

Descarregueu el fitxer.

Pengeu el codi a NodeMCU.

Obriu el monitor de sèrie un cop finalitzada la càrrega.

Estableix la velocitat en transmissions en 9600.

Pas 3: connexions i codi

Connexions i codi
Connexions i codi
Connexions i codi
Connexions i codi
Connexions i codi
Connexions i codi

No traieu els cables del sensor. És el mateix per a les connexions finals.

Connexions:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Per a la font d'alimentació:

Faig servir Li Ion Powerbank. Vaig soldar els cables amb bateria de liti.

A continuació, els cables de la bateria es solden a l’entrada del convertidor de CC i es calibren per obtenir un voltatge de sortida de 5V / 12V. A continuació, connecteu el terminal positiu a + 12V de L298N i el terminal negatiu a Gnd.

Codi:

Baixeu-vos i pengeu el codi a NodeMCU.

Pas 4: Acabat !!

Alimenteu el NodeMCU amb USB de Powerbank.

Proveu el bot. A gaudir !!!

Recomanat: