Taula de continguts:
Vídeo: UNA LÍNIA DE SENSORS QUE SEGUEIX EL ROBOT: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
en aquest instructable us mostraré com fer un robot seguidor de línia amb
només un sensor.
Pas 1:
parts
transistor bc 547-1 resistència 470 ohms-2 resistència variable 10k-1 ir foto díode-1 ir led-1 díode in4007-1 relé spdt -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1
Pas 2:
He dissenyat aquest circuit senzill. Així funciona aquest circuit
quan el sensor detecta la línia negra, el relé acciona una roda que la va empènyer cap a la superfície reflectant, però en el moment en què arriba a ser superfície reflectant, l'altra roda la va empènyer cap a la línia negra.
Pas 3:
He fet un pcb, però podeu utilitzar perfboard o zero pcb o breadboard.
i després he soldat tots els components.
Pas 4:
per fer xassís estic fent servir un tauler de PCB de peça danyada, però podeu utilitzar un tros de cartró o un tros de plàstic. També estic fent servir motors d'engranatges (convertits de servo danyat)
Estic fent servir goma per subjectar motors i bateria. També he afegit una bateria per al motor i faig servir un rodet de pessic del reproductor de cassets antic com a roda davantera, també faig servir dos taps d’ampolla com a roda i bandes de goma per agafar-la.
Pas 5:
He fet totes les connexions i faig servir una cinta negra com a pista.
gràcies
el meu twitter @bharatmohanty_
EL MEU CANAL DE YOUTUBE BHARAT MOHANTY
Recomanat:
Persona que segueix el carretó: 8 passos
Persona que segueix el carretó: els robots cada dia reben més atenció en moltes indústries. A partir d’avui, els robots s’encarreguen de la majoria de feines trivials en què abans es requeria atenció humana. Comencem per una de simple: un robot que us segueix a mesura que aneu. El
Robot Arduino 5 en 1 - Segueix-me - Seguiment de la línia - Sumo - Dibuix - Evitar obstacles: 6 passos
Robot Arduino 5 en 1 | Segueix-me | Seguiment de la línia | Sumo | Dibuix | Evitar obstacles: aquesta placa de control del robot conté un microcontrolador ATmega328P i un controlador de motor L293D. Per descomptat, no és diferent d’una placa Arduino Uno, però és més útil perquè no necessita un altre blindatge per accionar el motor. És lliure de salt
MyPetBot (un robot que us segueix): 10 passos (amb imatges)
MyPetBot (Un robot que et segueix): Ai és una de les aplicacions més boniques de les matemàtiques. Bàsicament es tracta d’un munt d’operacions de matrius optimitzades perquè coincideixin amb el resultat que busqueu. Per sort, hi ha un munt d’eines de codi obert que ens permeten fer-ne ús. Originalment he
Segueix-me el robot mitjançant NodeMCU: 4 passos
Follow Me Robot mitjançant NodeMCU: és molt senzill Follow Me Robot mitjançant NodeMCU. Utilitza el sensor de distància NodeMCU HC SR04 per detectar l’objecte / ésser humà proper. Quan detecti l’Objecte / Humà començarà a seguir
Una manera realment senzilla / fàcil / no complicada de fer que les persones / humans / animals / robots semblin que tenen una visió de calor realment fresca / brillant (color que trieu) mitjançant GIMP: 4 passos
Una manera realment senzilla / fàcil / no complicada de fer que les persones / els humans / els animals / els robots semblin que tenen una visió de calor realment fresca / brillant (color que trieu) mitjançant GIMP: Llegiu … el … títol