Taula de continguts:

UNA LÍNIA DE SENSORS QUE SEGUEIX EL ROBOT: 5 passos
UNA LÍNIA DE SENSORS QUE SEGUEIX EL ROBOT: 5 passos

Vídeo: UNA LÍNIA DE SENSORS QUE SEGUEIX EL ROBOT: 5 passos

Vídeo: UNA LÍNIA DE SENSORS QUE SEGUEIX EL ROBOT: 5 passos
Vídeo: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

en aquest instructable us mostraré com fer un robot seguidor de línia amb

només un sensor.

Pas 1:

parts

transistor bc 547-1 resistència 470 ohms-2 resistència variable 10k-1 ir foto díode-1 ir led-1 díode in4007-1 relé spdt -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1

Pas 2:

Imatge
Imatge

He dissenyat aquest circuit senzill. Així funciona aquest circuit

quan el sensor detecta la línia negra, el relé acciona una roda que la va empènyer cap a la superfície reflectant, però en el moment en què arriba a ser superfície reflectant, l'altra roda la va empènyer cap a la línia negra.

Pas 3:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

He fet un pcb, però podeu utilitzar perfboard o zero pcb o breadboard.

i després he soldat tots els components.

Pas 4:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

per fer xassís estic fent servir un tauler de PCB de peça danyada, però podeu utilitzar un tros de cartró o un tros de plàstic. També estic fent servir motors d'engranatges (convertits de servo danyat)

Estic fent servir goma per subjectar motors i bateria. També he afegit una bateria per al motor i faig servir un rodet de pessic del reproductor de cassets antic com a roda davantera, també faig servir dos taps d’ampolla com a roda i bandes de goma per agafar-la.

Pas 5:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

He fet totes les connexions i faig servir una cinta negra com a pista.

gràcies

el meu twitter @bharatmohanty_

EL MEU CANAL DE YOUTUBE BHARAT MOHANTY

Recomanat: