Taula de continguts:

Robot de carretó hospitalari: 4 passos
Robot de carretó hospitalari: 4 passos

Vídeo: Robot de carretó hospitalari: 4 passos

Vídeo: Robot de carretó hospitalari: 4 passos
Vídeo: Берегись автомобиля (FullHD, комедия, реж. Эльдар Рязанов, 1966 г.) 2024, De novembre
Anonim
Robot de carretó hospitalari
Robot de carretó hospitalari
Robot de carretó hospitalari
Robot de carretó hospitalari
Robot de carretó hospitalari
Robot de carretó hospitalari

La pandèmia Covid-19 ha afectat el món des de fa gairebé un any i els casos augmenten alarmantment dia a dia. Els nostres sistemes mèdics s’esforcen per controlar aquesta pandèmia, però molts dels nostres professionals de la salut també estan sota l’atac d’aquest virus. Per tant, com a mesura preventiva, hem fet un robot de control de control de control hospitalari remot, que es pot utilitzar per lliurar aliments i medicaments als pacients, reduint així el no. Un dels avantatges principals és que totes les safates són extraïbles per poder eliminar-les i desinfectar-les després de cada ús.

Aquest robot està fabricat completament amb tubs d'alumini quadrat de 10 mm i plaques d'angle recte, juntament amb una làmina d'hil com a plataforma i Mica per a parets laterals. Totes les juntes són juntes revt i per tant és fàcil de fabricar. Qualsevol que tingui habilitats bàsiques de bricolatge pot provar-ho i anar a l’hospital proper.

Subministraments

Tubs Suare d'alumini de 10 mm: 4 full

Canal d'alumini en angle recte de 10 mm: 1 longitud completa (es tallen fins a 10 m i es perforen per revestir les peces juntes a les juntes).

Revets Pop de 3 mm

Bateria de 12V

Motors d'engranatges de 100 rpm x 4

Rodes robòtiques de 4 de 100 mm x 4

Abraçadores del motor x 4

Safates de plàstic 40x29x5 cm x4

Emissor i receptor (estic utilitzant Flyski Fsi6s i FsIa6b, i el model estàndard és apreciable)

Controlador de motor intel·ligent Viper 35A (els controladors de motor intel·ligents ens permeten connectar el receptor directament al controlador)

1 commutador SPDT

Eines necessàries

1. Drill Driver amb broca de 4 mm

2. Tallador d’angles

3. Revet Gun

4. Tornavís

5. Decapant de filferro

Pas 1: fabricació del marc

Fabricació del marc
Fabricació del marc
Fabricació del marc
Fabricació del marc
Fabricació del marc
Fabricació del marc

El robot fa 110 cm d’alt, 42 cm de llarg i 32 cm d’amplada. Així, el tub quadrat d’alumini es talla en les dimensions donades i es reveta.

Tubs de 4 x 110 cm de llarg

Tubs de 10 x 42 cm de llarg

Tubs de 10x 32 cm de llarg.

(He pres aquestes mesures de manera que les meves safates quedin correctament dins d'ella. Si us plau, ajusteu les mesures segons els vostres requisits i mides de safata disponibles.)

Els laterals també estan disposats de manera que pugui treure cada safata fàcilment sense molestar l’altra. Al meu robot, les dues files superiors estan separades per una distància de 20 cm cadascuna.

El canal en angle recte es talla a 10 mm de longitud i es reblona a cada junta.

Pas 2: afegir la plataforma i les parets laterals

Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals
Afegir la plataforma i les parets laterals

La plataforma està formada per Hylum Sheet (he utilitzat una peça antiga que quedava a casa) i les parets laterals estan construïdes amb làmines de micròfons per cobrir la part electrònica. Aquests també es van fixar mitjançant reblons

Pas 3: la part electrònica

La part electrònica
La part electrònica
La part electrònica
La part electrònica
La part electrònica
La part electrònica

El controlador del motor Smart havia facilitat molt la part electrònica. No us heu de preocupar dels codis i tot. El controlador és de tipus plug and play. Només cal connectar el receptor i connectar la bateria i els cables del motor. gairebé 4 conjunts de connexions fan que el vostre bot estigui a punt. He connectat un interruptor d’encesa per activar el bot des de fora. Tota l’electrònica s’embala en una caixa de plàstic i es fixa a la plataforma.

Es col·loca un llum d’advertència davant del robot perquè es noti fàcilment. Totes són connexions simples, de manera que no confondré amb més explicacions. Les figures en si us ajudaran a entendre-ho tot.

Pas 4: la demostració

Image
Image
La demostració
La demostració
La demostració
La demostració
La demostració
La demostració

El bot està alimentat i a punt per començar. Demano a tothom que provi. He connectat la RC des que en tenia una. Podeu controlar aquest robot mitjançant el telèfon amb l'ajuda d'un nodemcu i de qualsevol conductor de motor comú. Adjunto el codi per al mateix.

Per a qualsevol dubte o aclariment addicional, heu pogut enviar-me un correu electrònic a [email protected]

Si us agrada aquest projecte, ajudeu-me a Paypal a paypal.me/gokuldasvr

Recomanat: