Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: fabricació del marc
- Pas 2: afegir la plataforma i les parets laterals
- Pas 3: la part electrònica
- Pas 4: la demostració
Vídeo: Robot de carretó hospitalari: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
La pandèmia Covid-19 ha afectat el món des de fa gairebé un any i els casos augmenten alarmantment dia a dia. Els nostres sistemes mèdics s’esforcen per controlar aquesta pandèmia, però molts dels nostres professionals de la salut també estan sota l’atac d’aquest virus. Per tant, com a mesura preventiva, hem fet un robot de control de control de control hospitalari remot, que es pot utilitzar per lliurar aliments i medicaments als pacients, reduint així el no. Un dels avantatges principals és que totes les safates són extraïbles per poder eliminar-les i desinfectar-les després de cada ús.
Aquest robot està fabricat completament amb tubs d'alumini quadrat de 10 mm i plaques d'angle recte, juntament amb una làmina d'hil com a plataforma i Mica per a parets laterals. Totes les juntes són juntes revt i per tant és fàcil de fabricar. Qualsevol que tingui habilitats bàsiques de bricolatge pot provar-ho i anar a l’hospital proper.
Subministraments
Tubs Suare d'alumini de 10 mm: 4 full
Canal d'alumini en angle recte de 10 mm: 1 longitud completa (es tallen fins a 10 m i es perforen per revestir les peces juntes a les juntes).
Revets Pop de 3 mm
Bateria de 12V
Motors d'engranatges de 100 rpm x 4
Rodes robòtiques de 4 de 100 mm x 4
Abraçadores del motor x 4
Safates de plàstic 40x29x5 cm x4
Emissor i receptor (estic utilitzant Flyski Fsi6s i FsIa6b, i el model estàndard és apreciable)
Controlador de motor intel·ligent Viper 35A (els controladors de motor intel·ligents ens permeten connectar el receptor directament al controlador)
1 commutador SPDT
Eines necessàries
1. Drill Driver amb broca de 4 mm
2. Tallador d’angles
3. Revet Gun
4. Tornavís
5. Decapant de filferro
Pas 1: fabricació del marc
El robot fa 110 cm d’alt, 42 cm de llarg i 32 cm d’amplada. Així, el tub quadrat d’alumini es talla en les dimensions donades i es reveta.
Tubs de 4 x 110 cm de llarg
Tubs de 10 x 42 cm de llarg
Tubs de 10x 32 cm de llarg.
(He pres aquestes mesures de manera que les meves safates quedin correctament dins d'ella. Si us plau, ajusteu les mesures segons els vostres requisits i mides de safata disponibles.)
Els laterals també estan disposats de manera que pugui treure cada safata fàcilment sense molestar l’altra. Al meu robot, les dues files superiors estan separades per una distància de 20 cm cadascuna.
El canal en angle recte es talla a 10 mm de longitud i es reblona a cada junta.
Pas 2: afegir la plataforma i les parets laterals
La plataforma està formada per Hylum Sheet (he utilitzat una peça antiga que quedava a casa) i les parets laterals estan construïdes amb làmines de micròfons per cobrir la part electrònica. Aquests també es van fixar mitjançant reblons
Pas 3: la part electrònica
El controlador del motor Smart havia facilitat molt la part electrònica. No us heu de preocupar dels codis i tot. El controlador és de tipus plug and play. Només cal connectar el receptor i connectar la bateria i els cables del motor. gairebé 4 conjunts de connexions fan que el vostre bot estigui a punt. He connectat un interruptor d’encesa per activar el bot des de fora. Tota l’electrònica s’embala en una caixa de plàstic i es fixa a la plataforma.
Es col·loca un llum d’advertència davant del robot perquè es noti fàcilment. Totes són connexions simples, de manera que no confondré amb més explicacions. Les figures en si us ajudaran a entendre-ho tot.
Pas 4: la demostració
El bot està alimentat i a punt per començar. Demano a tothom que provi. He connectat la RC des que en tenia una. Podeu controlar aquest robot mitjançant el telèfon amb l'ajuda d'un nodemcu i de qualsevol conductor de motor comú. Adjunto el codi per al mateix.
Per a qualsevol dubte o aclariment addicional, heu pogut enviar-me un correu electrònic a [email protected]
Si us agrada aquest projecte, ajudeu-me a Paypal a paypal.me/gokuldasvr
Recomanat:
Persona que segueix el carretó: 8 passos
Persona que segueix el carretó: els robots cada dia reben més atenció en moltes indústries. A partir d’avui, els robots s’encarreguen de la majoria de feines trivials en què abans es requeria atenció humana. Comencem per una de simple: un robot que us segueix a mesura que aneu. El
Carretó de forma d'amplada constant: 5 passos
Carretó de formes d'amplada constant: les formes d'amplada constant sempre em van fascinar i crec que són bastant genials. Els podeu utilitzar per a diversos projectes, com ara rodes per a mini robots, etc. En aquest instructiu us mostraré com dibuixar diverses formes d'amplada constant que podeu
Assistència al carretó de terrassa: 5 passos
Assistència per a carretons de terrassa: en col·laboració amb Griet i alguns companys de treball de Heilig Hart VZW Pamele, hem desenvolupat el Terrasrolwagenhulp. El 2009 els metges han eliminat un tumor cerebral temporal del cervell de Griet. Degut a aquesta cirurgia, Griet pateix un b
Força de bloqueig del carretó portàtil Camp DE DOOM: 4 passos
Força de bloqueig del carretó de la compra portàtil Field OF DOOM: Alguna vegada us ha molestat o fins i tot ferit els atacs sensibles del carretó de la compra? bé, ara podeu comprar amb seguretat! aquest cinturó aturarà qualsevol carretó de la compra hostil a les seves pistes si arriba a menys de cinc metres. Ja no hi ha turmells contusionats! no més th
Com fer un sistema de so de carretó de la compra per a festes al carrer: 10 passos
Com crear un sistema de so de carretó de la compra per a festes al carrer: aquest manual us mostrarà els passos per crear un sistema de sons mòbil autònom en un carretó de la compra. Aquesta configuració es pot utilitzar per a tot tipus de reunions públiques, incloses les protestes, les festes de ball al carrer, les batalles de rap de Parkling Lot i fins i tot fora