Carretó de forma d'amplada constant: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Les formes d’amplada constant sempre em van fascinar i crec que són bastant genials. Els podeu utilitzar per a diversos projectes, com ara rodes per a mini robots, etc.

En aquest instructiu us mostraré com dibuixar diverses formes d’amplada constant que podeu retallar de cartró o imprimir-les en 3D o fer-les amb un tallador làser.

Subministraments

- tros de paper / cartró

- llapis

- regla (30cm)

- transportador

- brúixola

- Cargols M3 amb femelles x 8

Subministraments opcionals:

-cojinaments de 3 mm x 10 mm x 4 mm

Programari:

- Fusion 360 (o qualsevol altre programari CAD)

Maquinari opcional:

- Impressora 3D

- Tallador làser

Pas 1: Forma de dibuix d'amplada constant

- Dibuixa un triangle isòscel (els 3 angles tenen 60 graus)

- Dibuixeu un cercle des d’una cantonada fins que toqui les altres dues cantonades (vegeu la imatge superior)

- Repetiu el pas anterior per a les dues cantonades restants

- La intersecció s'anomenarà triangle de Reuleaux, que és una forma d'amplada constant

Pas 2: formes més complexes

- Dibuixeu un polígon regular amb un nombre senar de costats. Això es fa més fàcilment dibuixant un cercle i després fent marques al voltant de la circumferència igualment espaiades (dividint 360 ° pel nombre de costats) de les cantonades.

- Utilitzeu una brúixola per construir un arc d'una cantonada a una altra, centrat a la cantonada oposada.

- Repetiu fins que hàgiu utilitzat cada cantonada com a centre per a un arc, i hi hagi un arc de cada cantonada a la següent.

Pas 3: impressió 3D

Mitjançant Fusion 360, que podeu descarregar gratuïtament com a aficionat, podeu dibuixar la forma d’amplada constant i extruir-la per afegir-hi gruix.

A continuació, exporteu el vostre model com a fitxer. STL i, a continuació, podeu utilitzar programes de tallat com Cura per configurar el fitxer per a la impressora 3D (vegeu la imatge superior)

Per a la impressió 3D, recomanaria utilitzar PLA i temperatura d’impressió 2015 Celsius, temperatura del llit 50 Celsius, resolució de capa 0,2 mm, velocitat d’impressió 50-60 mm / s i omplir un 20%. Com a programari de tall, he utilitzat Cura gratuït, que es pot descarregar aquí.

Pas 4: tall per làser

A Fusion 360 podeu desar el dibuix 2D com a. DXF que es pot utilitzar per configurar un fitxer per tallar amb làser (vegeu la imatge superior).

Per als làsers de 40W CO2, recomanaria tallar-lo en acrílic de 3 mm i, per velocitat, faria servir 10 mm / si la potència seria aproximadament del 90%.

Per a làsers de 60W CO2 es poden tallar acrílics més gruixuts (6 mm - 9 mm) i per a la velocitat jo faria servir 10 mm / s - 20 mm / s (depenent del gruix) i potència aproximadament del 70% al 90%.

Pas 5: Muntatge del carretó

En aquest pas, muntareu el carretó imprès en 3D amb rodes de forma d'amplada constant:) Teniu dues opcions, una és el carretó d'amplada constant muntat només amb cargol M3 o el carro muntat amb cargols M3 i coixinets que milloren l'estabilitat i redueixen la fricció cinètica.

- Impressió 3D 2 x arxius frame_bearing

- Impressió 3D 8 x arxiu fork_bearing

- Impressió en 3D 4 x wheel_bearing file

Després d’imprimir, haureu d’enganxar dues peces de marc i inserir els coixinets als forats (24 coixinets en total). El següent pas és muntar totes les peces juntes amb cargols M3 i podeu posar una mica de cola al final de la femella per assegurar-vos que quedaran al seu lloc mentre es mogui el carretó.

El vídeo del carretó mòbil amb rodes d'amplada constant està disponible aquí.

Podeu utilitzar aquesta base de roda d'amplada constant per crear un robot fresc basat en Arduino o Raspberry Pi afegint motors, controladors Bluetooth, etc.

Per a la impressió 3D, recomanaria utilitzar PLA i temperatura d’impressió 2015 Celsius, temperatura del llit 50 Celsius, resolució de capa 0,2 mm, velocitat d’impressió 50-60 mm / s i omplir un 20%. Com a programari de tall, he utilitzat Cura gratuït, que es pot descarregar aquí.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop