Taula de continguts:
- Pas 1: llista de la compra
- Pas 2: connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
- Pas 3: configureu el Pixy2 amb PixyMon
- Pas 4: Obteniu el codi …
Vídeo: Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo): 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Construint un robot senzill d’objectes senzills (sense mecanisme de panoràmica / inclinació) amb un Arduino Uno + Motor Shield, dos servos continus econòmics i un Pixy2.
Vídeo:
Pas 1: llista de la compra
1 Arduino Uno (placa original o compatible)
1 blindatge del motor Arduino Uno (original o compatible)
2 servos continus (per exemple, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 paquet de bateria de 6V (per exemple, 1000 mAh LiPo, 7.4V + estalviador de LiPo)
1 commutador On / Off
2 rodes Lego (per exemple, politja de direcció 373602 3736)
2 pneumàtics (3/4 juntes tòriques que encaixen bé a les rodes)
1 roda de bola
Alguns cables Jumper
Alguna cosa on podeu muntar tot el material (per exemple, Lego + algunes peces impreses en 3D personalitzades)
Pas 2: connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
1) Connecteu Pixy2 a l'Arduino Uno i munteu Shield a Arduino
2) Col·loqueu les rodes lego als servos (vegeu la imatge), munteu les peces al marc
3) Connecteu el servo dret a Pin Out 5 i el servo esquerre a Pin Out 6 (veure imatge)
Atenció: de vegades, els pins de servo i els pins de sortida (Out 5 i Out 6) estan en un ordre diferent. Utilitzeu un multímetre per esbrinar l’ordre del GND, 5V i els pins de senyal dels endolls.
És possible que necessiteu alguns cables més en cas que l'ordre no coincideixi.
4) Connecteu algun tipus d’interruptor d’encesa / apagat i, si utilitzeu un battrey LiPo, un estalvi LiPo a la bateria
5) Connecteu la bateria a la pantalla del motor
Pas 3: configureu el Pixy2 amb PixyMon
PixyMon
Pas 4: Obteniu el codi …
Agraïments!
diquelet
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Si teniu problemes en compilar el codi (i em temo que ho fareu), mireu aquí:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Haureu d’anar a la carpeta de la biblioteca Pixy2 i declarar algunes variables al fitxer Pixy2CCC.h.
També haureu de canviar Serial1 a Serial al fitxer Pixy2UART.h.
Codi:
Recomanat:
Detecció d'objectes amb plaques SIPeed MaiX (Kendryte K210): 6 passos
Detecció d’objectes amb plaques Sipeed MaiX (Kendryte K210): Com a continuació del meu article anterior sobre reconeixement d’imatges amb les plaques Sipeed MaiX, vaig decidir escriure un altre tutorial, centrat en la detecció d’objectes. Recentment va aparèixer un maquinari interessant amb el xip Kendryte K210, inclòs S
Sensor d'objectes remots mitjançant Arduino: 7 passos
Sensor d'objectes remots mitjançant Arduino: Avui en dia, els creadors i desenvolupadors prefereixen Arduino per al ràpid desenvolupament del prototipat de projectes. Arduino és una plataforma electrònica de codi obert basada en maquinari i programari fàcils d’utilitzar. Arduino té una comunitat d’usuaris molt bona. En aquest
Programació orientada a objectes: Creació d’objectes Mètode / tècnica d’aprenentatge / ensenyament mitjançant l’aplicació de formes: 5 passos
Programació orientada a objectes: Creació d’objectes Mètode / tècnica d’aprenentatge / ensenyament mitjançant Shape Puncher: mètode d’aprenentatge / ensenyament per a estudiants que s’inicien en la programació orientada a objectes. Aquesta és una manera de permetre'ls visualitzar i veure el procés de creació d'objectes a partir de classes. Puny gran EkTools de 2 polzades; les formes sòlides són les millors. Tros de paper o c
Programació orientada a objectes: creació d'objectes Mètode / tècnica d'aprenentatge / ensenyament amb tisores: 5 passos
Programació orientada a objectes: Creació d'objectes Mètode / Tècnica d'aprenentatge / ensenyament amb tisores: Mètode d'aprenentatge / ensenyament per a estudiants que s'inicien en la programació orientada a objectes. Aquesta és una manera de permetre'ls visualitzar i veure el procés de creació d'objectes a partir de classes. Parts: 1. Tisores (ho farà qualsevol tipus). 2. Peça de paper o cartolina. 3. Marcador
SERVO MOTOR - POM - ARDUINO - REVEL·LACIÓ DEL CODI # 2: 4 passos
SERVO MOTOR - POM - ARDUINO - REVESIÓ DE CODI # 2: POM: Controla la posició d'un servomotor RC (hobby) amb el teu Arduino i un potenciòmetre. Aquest exemple fa servir la servoteca Arduino