Taula de continguts:

Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo): 4 passos
Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo): 4 passos

Vídeo: Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo): 4 passos

Vídeo: Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo): 4 passos
Vídeo: THE NECRONS - Pyrrhic Ancients | Warhammer 40k Lore 2024, De novembre
Anonim
Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo)
Seguidor d'objectes Pixy2Bot (codi servo)

Construint un robot senzill d’objectes senzills (sense mecanisme de panoràmica / inclinació) amb un Arduino Uno + Motor Shield, dos servos continus econòmics i un Pixy2.

Vídeo:

Pas 1: llista de la compra

1 Arduino Uno (placa original o compatible)

1 blindatge del motor Arduino Uno (original o compatible)

2 servos continus (per exemple, Feetech Micro Servo)

1 Pixy2

1 paquet de bateria de 6V (per exemple, 1000 mAh LiPo, 7.4V + estalviador de LiPo)

1 commutador On / Off

2 rodes Lego (per exemple, politja de direcció 373602 3736)

2 pneumàtics (3/4 juntes tòriques que encaixen bé a les rodes)

1 roda de bola

Alguns cables Jumper

Alguna cosa on podeu muntar tot el material (per exemple, Lego + algunes peces impreses en 3D personalitzades)

Pas 2: connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc

Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc
Connecteu la bateria, els servos i Pixy2 a Arduino Uno / Motor Shield Etc

1) Connecteu Pixy2 a l'Arduino Uno i munteu Shield a Arduino

2) Col·loqueu les rodes lego als servos (vegeu la imatge), munteu les peces al marc

3) Connecteu el servo dret a Pin Out 5 i el servo esquerre a Pin Out 6 (veure imatge)

Atenció: de vegades, els pins de servo i els pins de sortida (Out 5 i Out 6) estan en un ordre diferent. Utilitzeu un multímetre per esbrinar l’ordre del GND, 5V i els pins de senyal dels endolls.

És possible que necessiteu alguns cables més en cas que l'ordre no coincideixi.

4) Connecteu algun tipus d’interruptor d’encesa / apagat i, si utilitzeu un battrey LiPo, un estalvi LiPo a la bateria

5) Connecteu la bateria a la pantalla del motor

Pas 3: configureu el Pixy2 amb PixyMon

PixyMon

Pas 4: Obteniu el codi …

Agraïments!

diquelet

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Si teniu problemes en compilar el codi (i em temo que ho fareu), mireu aquí:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Haureu d’anar a la carpeta de la biblioteca Pixy2 i declarar algunes variables al fitxer Pixy2CCC.h.

També haureu de canviar Serial1 a Serial al fitxer Pixy2UART.h.

Codi:

Recomanat: