Com convertir PWM de 8Ch a modulació de la posició de pols: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Revisarem 2 formats de senyal de sortida de receptors de ràdio per a models controlats per ràdio (o models RC). El tipus de senyal receptor més comú i tradicional és PWM, i normalment PWM només requereix un cable per canal. La senyalització PPM és cada vegada més popular perquè pot gestionar tots els canals en un sol cable. Per tant, de vegades cal convertir la senyalització PWM a PPM. L'objectiu d'aquest instructable és dissenyar un circuit que pugui convertir senyals PWM de 8Ch a PPM.

A continuació es descriuen els passos necessaris per entendre com s'ha programat la solució per crear el convertidor de 8Ch PWM a modulació de la posició de pols. Tot i això, si només voleu obtenir el resultat de la programació, descarregueu-vos el programari GreenPAK per veure el fitxer de disseny GreenPAK ja completat. Connecteu el kit de desenvolupament GreenPAK a l'ordinador i premeu el programa per crear el convertidor de 8Ch PWM a la modulació de la posició de pols.

Pas 1: senyals d'entrada i sortida

La figura 1 mostra els senyals d'entrada i sortida utilitzats en aquest instructiu. Els senyals PWM (un per a cada canal) són emesos un per un pel receptor i la informació del cicle de treball representa la posició desitjada pels usuaris pel transmissor. En canvi, el senyal PPM conté la informació del cicle de treball de tots els canals PWM. En ambdós casos, el valor de cada canal es representa de manera estandarditzada. L’amplada interpretada d’un pols positiu d’1 mS representa el 0% de posició i 2 mS el 100%.

En la senyalització PPM, els valors de cada canal es representen pel retard entre les vores ascendents de polsos positius cadascun amb una amplada fixa de 400 uS.

Pas 2: disseny de GreenPAK

L’enfocament de disseny consisteix a detectar les vores ascendents i descendents de cada canal PWM, generar impulsos PPM des de cada vora i després combinar-los en un canal PPM. Per a això, el disseny GreenPAK utilitza DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector i LUTs, ambdues estructures del Edge Detector amb Buffer i XOR LUT, com es mostra a la figura 2. A més, els dos polsos Edge van a una estructura OR de 8 bits que consta de LUT de 3 bits de 7, 5 i 4 bits de LUT0 configurats com portes OR. A la sortida LUT0 de 4 bits, tots els impulsos de vora es combinen i després s’envien a una estructura d’un sol tret activada per vora ascendent que consisteix en un retard de canonada i DLY0 de 400 us per generar el senyal PPM. A més, cada PIN d'entrada té una resistència interna de 100k Ohm per a l'estabilitat del soroll si no s'utilitzen algunes entrades.

La seqüència d’aquestes operacions es presenta clarament a la figura 3. Representa una conversió de canals de 8 PWM a 1 PPM.

Pas 3: disseny de PCB

El prototip funcional d’aquest disseny amb transmissor i receptor RC es mostra a la figura 4.

Pas 4: Resultats

A la figura 5 formes d'ona, la llegenda dels senyals / canals és: D1 = CH1,…. D8 = СH8 en conseqüència i Canal 1 (blau) = sortida del convertidor PPM. La figura 5 mostra 8 canals de senyals PWM convertits a un canal de senyal PPM.

A més, aquest convertidor PPM pot processar menys de 8 canals de senyals PWM. Per exemple, la figura 6 mostra 4 canals de senyals PWM convertits a un canal de senyal PPM.

Conclusions

En aquest instructiu hem dissenyat, construït i verificat un circuit per convertir senyals PWM a senyals de modulació de polsos (PPM) mitjançant només un GreenPAK CMIC. Pot processar d'un a vuit canals PWM. Els principals avantatges d’utilitzar GreenPAK són la disponibilitat de blocs de circuits integrats en xip, una àrea física molt reduïda, poca potència i baix cost. Es poden configurar altres funcionalitats o integracions al mateix CMIC mitjançant l'ús de sobrants de blocs de circuits disponibles, reduint així la mida i el cost del producte encara més.

Aquesta instrucció mostra com crear un convertidor de senyals PWM de 8 canals a convertidor de senyals PPM utilitzant només un GreenPAK CMIC. La detecció de vores ascendents i descendents de cada senyal de canal PWM i la seva "fusió" van permetre obtenir senyal PPM. Un únic convertidor GreenPAK CMIC pot processar d'un a vuit canals PWM.