Taula de continguts:

Control lliscant de càmera motoritzada de bricolatge de quatre parts impreses en 3D: 5 passos (amb imatges)
Control lliscant de càmera motoritzada de bricolatge de quatre parts impreses en 3D: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Control lliscant de càmera motoritzada de bricolatge de quatre parts impreses en 3D: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Control lliscant de càmera motoritzada de bricolatge de quatre parts impreses en 3D: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Как работает Spring Boot и что такое auto-configuration. Магия? 2024, De novembre
Anonim
Control lliscant de càmera motoritzada de bricolatge de quatre peces impreses en 3D
Control lliscant de càmera motoritzada de bricolatge de quatre peces impreses en 3D

Hola fabricants, és fabricant moekoe!

Avui vull mostrar-vos com construir un control lliscant de càmera lineal molt útil basat en una ranura en V / ranura Openbuilds, motor pas a pas Nema17 i només quatre parts impreses en 3D.

Fa uns dies vaig decidir invertir en una càmera millor per gravar les meves imatges d’Instagram i Youtube. Aquesta és la raó per la qual vull crear algunes eines de càmera que facin que els meus vídeos siguin millors i més interessants. La primera versió del meu "com obtenir millors vídeos" és aquest control lliscant de càmera senzill però molt útil.

Pas 1: Inspireu-vos

Image
Image

Primer de tot, ves a veure aquest vídeo! Té tota la informació sobre la construcció del control lliscant de la càmera. Algunes informacions addicionals, fitxers PCB i 3D es poden trobar aquí en aquest manual.

Pas 2: peces per al control lliscant de la càmera

El control lliscant!
El control lliscant!

Com que estic fent servir el sistema Openbuilds V-Slot, no utilitzarà moltes parts per construir el seu propi control lliscant.

  1. Les quatre parts impreses en 3D (vegeu la secció següent)
  2. 4x coixinets de rail de ranura en V
  3. 1x ranura lineal 2060 amb ranura en V
  4. 1 motor pas a pas Nema17
  5. 1x politja GT2 de 20 dents
  6. 1x cinturó GT2 (longitud: ~ 2 x longitud del carril * 1, 3)
  7. 4x cargols M3 de 10 mm
  8. 4x rentadores M3
  9. 4x insercions roscades M5 *
  10. 2 insercions roscades M3 *
  11. 4x cargols M5 40mm
  12. 2 cargols M3 de 15 mm
  13. 12x rentadores M5
  14. 1x cargol de 1/4 "*
  15. 1x articulació de bola de 1/4 "per a càmeres *

Per descomptat, la longitud del carril determina la longitud del control lliscant. La corretja GT2 hauria de tenir el doble de longitud que el control lliscant més un 30% a la part superior dels punts de pivot i del tensor de corretja.

Podeu utilitzar el controlador pas a pas que vulgueu, però us puc recomanar el TMC2130 (o 2208, …) perquè ve amb una interfície SPI fàcil, interpolació de microstepping 1/256 i operacions de suavització silencioses. És el millor controlador per a aquest cas. Si voleu construir el mateix controlador com jo, a més necessitareu aquestes parts:

  1. 1 MCU ESP32 WROOM
  2. Pantalla de 1x 0,96 "128x64 oled
  3. 1 controlador de pas TMC2031
  4. 1x codificador rotatiu EC11
  5. 2x polsador de silici
  6. 1x regulador de voltatge AMS1117 3v3
  7. Condensadors 0603
  8. Resistències 0603
  9. Capçaleres

Pas 3: el control lliscant

El control lliscant!
El control lliscant!
El control lliscant!
El control lliscant!

El concepte bàsic d’aquest control lliscant és el sistema Openbuilds. He triat un rail Openbuilds d’un metre com a base i el meu control lliscant utilitza quatre dels rodaments de rail ranurat en V. El control lliscant no es limita a la longitud, encara que el podeu allargar.

Les parts impreses en 3D estan dissenyades per a l'ús d'un control lliscant de tres o quatre rodes. Encara no he descobert quina és la millor solució aquí. Assegureu-vos de no malgastar les insercions roscades posant-les als sis forats i feu servir només tres o quatre insercions a les posicions correctes.

Pas 4: la pila de controladors

La pila de controladors!
La pila de controladors!
La pila de controladors!
La pila de controladors!
La pila de controladors!
La pila de controladors!
La pila de controladors!
La pila de controladors!

L'única part elèctrica del control lliscant és el motor pas a pas, de manera que podeu executar el control lliscant sense la necessitat d'aquest controlador. Però és molt útil i inclou diverses possibilitats en un cas petit. A més, podeu utilitzar la meva bateria BOSCH de 12V impresa en 3D per conduir tot el sistema a qualsevol lloc. El trobareu aquí.

Actualment, el controlador està programat per ajustar la configuració següent:

  • Dues maneres:

    • Mode de temps: conduïu la longitud desitjada en el temps especificat
    • Mode de longitud: conduïu la longitud desitjada a la velocitat especificada
  • Temps [s] (mode de temps)
  • Longitud [cm]: longitud que mourà el control lliscant (longitud màxima del carril: 10 cm, perquè el control lliscant també necessita una mica d'espai)
  • Velocitat [cm / s] (mode longitud)
  • Acceleració [cm / s ^ 2]
  • Direcció: la direcció de moviment del control lliscant (M: costat del motor, W: costat de la roda)
  • Retard [ms] - (per al mode de direcció MW, on el control lliscant s'alterna d'un a un altre punt)

Les parts necessàries s’especifiquen uns quants passos més amunt. Com es mostra al vídeo, he soldat els meus PCB a casa amb el soldador casolà d’un planxador de roba vell. Per a més informació sobre la planxa podeu consultar aquest post.

I el codi, bé, només 750 línies de codi: D La interfície d’usuari l’escric jo, sense l’ús de cap biblioteca excepte la lib AdFruit GFX. Si teniu preguntes, feu-m'ho saber.

Un cop al dia també crearé una interfície Blynk per al controlador. Però aquesta no és la part més important aquí.

Pas 5: aneu a construir el vostre

Aneu a construir el vostre!
Aneu a construir el vostre!

El següent pas d’aquest projecte és construir un eix giratori sobre el control lliscant, de manera que pugui rastrejar punts i objectes.

Espero que us hagi agradat llegir aquest instructiu i trobeu la manera de construir el vostre propi control lliscant. No dubteu a consultar el meu canal d’Instagram, lloc web i Youtube per obtenir més informació sobre el control lliscant i altres projectes fantàstics. Si teniu alguna pregunta o hi falta alguna cosa, feu-nos-ho saber en els comentaris següents.

Diverteix-te creant!:)

Recomanat: