Monitor Arduino VESC més fàcil: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola, en aquest projecte facilitarem el monitor VESC. Això seria útil si voleu controlar la vostra temperatura i esbrinar problemes com el que he tingut amb el sobrecalentament de Vesc (que he descobert només amb aquest monitor) o podeu utilitzar-lo simplement per connectar la pantalla al tauler o al manillar i veure la vostra velocitat., quilometratge, percentatge de bateria i molts més. Així que comencem a construir!

Pas 1: parts

1. - Arduino (estic fent servir UNO, però també podeu fer servir qualsevol altra placa inclosa esp8266 o esp32)

2. - Alguns cables per connectar (intenteu trobar el connector per al vostre connector per a vesc perquè serà molt més fàcil desconnectar 1 connector gran en comparació amb molts cables petits)

3. - pantalla (estic fent servir 124 x 32 Oled, però podeu fer servir qualsevol altre canviant la biblioteca)

4. - opcional - tauler de suport (és per a persones que no volen soldar o per a persones que vulguin fer-ho temporalment)

5. - Cable USB per al vostre arduino

Pas 2: connectar peces juntes

pantalla: Vcc a 3,3V

Gnd a Gnd

Sck (o scl) a A5

Sda a A4

VESC: 5V de Vesc a Vin a Arduino

Gnd a Gnd

RX a VESC a TX a Arduino

TX a VESC a RX a Arduino

Pas 3: penjar i modificar el codi a la vostra preferència

CODI:

/ ** Codi 2020 del monitor VESC de Lukas Janky amb pantalla Oled Si necessiteu alguna pregunta, poseu-vos en contacte amb mi a [email protected] o als meus instruccions. Espero que això us ajudi.

*/

#include #include #include #include #include #include #include #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, & Wire, OLED_RESET);

VescUart UART;

int rpm; tensió flotant; corrent flotant; int power; amfora flotant; tach flotant; distància de flotació; velocitat de flotació; flotador watthour; percentatge de flotador;

SimpleKalmanFilter Filter1 (2, 2, 0,01);

configuració nul·la () {

Serial.begin (115200); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.fillScreen (0); display.display ();

/ ** Configuració del port UART (Serial1 a Atmega32u4) * / // Serial1.begin (19200); while (! Serial) {;}

/ ** Definiu quins ports s'utilitzaran com a UART * / UART.setSerialPort (& Serial);

}

bucle buit () {

////////// Llegiu valors ////////// if (UART.getVescValues ()) {

rpm = (UART.data.rpm) / 7; // El '7' és el nombre de parells de pols del motor. La majoria dels motors tenen 14 pols, per tant tensió de 7 parells de pols = (UART.data.inpVoltage); current = (UART.data.avgInputCurrent); potència = tensió * corrent; àmfora = (UART.data.ampHours); watthour = amfora * voltatge; tach = (UART.data.tachometerAbs) / 42; // El "42" és el nombre de pols del motor multiplicat per 3 distància = tach * 3,142 * (1/1609) * 0,72 * (16/185); // RPM del motor x Pi x (1 / metres en una milla o km) x Diàmetre de la roda x (politja / roda del motor) velocitat = rpm * 3,142 * (60/1609) * 0,72 * (16/185); // RPM del motor x Pi x (segons en un minut / metres en una milla) x Diàmetre de la roda x (politja del motor / polea de roda) percentatge de batper = ((voltatge-38,4) / 12) * 100; // ((Tensió de la bateria: tensió mínima) / nombre de cel·les) x 100

}

////////// Filtre ////////// // calcula el valor estimat amb Kalman Filter float powerfiltered = Filter1.updateEstimate (power);

display.fillScreen (0); display.setCursor (10, 5); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (voltatge);

display.setCursor (10, 20); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (alimentació);

display.setCursor (10, 40); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (rpm);

display.setCursor (10, 55); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (actual); display.display ();

retard (50);

}

Podeu modificar i mostrar qualsevol valor del codi que vulgueu

Pas 4: comproveu si funciona

Ara, quan comproveu si funciona, és hora de soldar-lo i afegir etiquetes als vostres valors, com ara volts o amplificadors. Soldeu-lo amb arduino nano perquè sigui més petit o fins i tot el pugueu transmetre amb un altre arduino al controlador remot. però per a això hi ha molts altres tutorials (cerca de transmissió de valors amb arduino). Espero que això us hagi ajudat a resoldre el vostre problema o a fer una petita telemetria vesc.