Taula de continguts:

DISPOSITIU DE TRACTOR DE RODES: 10 passos (amb imatges)
DISPOSITIU DE TRACTOR DE RODES: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: DISPOSITIU DE TRACTOR DE RODES: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: DISPOSITIU DE TRACTOR DE RODES: 10 passos (amb imatges)
Vídeo: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, De novembre
Anonim
DISPOSITI DE TRACTOR DE RODES
DISPOSITI DE TRACTOR DE RODES

En aquest projecte fabricarem un dispositiu arduino, que us ajudarà a aprendre el volant. Premeu el fre del darrere que us equilibrarà. També tindrà 2 botons per augmentar o disminuir l’angle en què premrà el fre, de manera que serà molt més fàcil ajustar-lo en moviment. Personalment, he millorat amb els vehicles amb bicicleta després de començar a utilitzar aquest dispositiu. Comencem, doncs, a construir aquest dispositiu.

Pas 1: què necessiteu

El que necessitareu
El que necessitareu
  • Arduino (estic fent servir Nano per la seva mida)
  • sensor acceleròmetre mpu6050 (el podeu trobar a tot arreu)
  • Condensador 100uF (per suavitzar la tensió del servomotor)
  • servomotor (intenteu utilitzar-ne un amb engranatges metàl·lics i almenys 2 kg de força)
  • 2x resistències de 10kOhm
  • 2 botons
  • mordassa de mànega (per fixar el servomotor al manillar)
  • 3 mini taules de taula o 1 gran
  • cables
  • fil metàl·lic per fixar el fre al braç del servomotor
  • Cable USB per a arduino
  • Banc d'alimentació per alimentar el dispositiu

Pas 2: connectar-ho tot junt

Connectant-ho tot junt
Connectant-ho tot junt

És molt fàcil de connectar. Afegir condensador de 100uF és opcional, però serà molt més suau i el servo tindrà més parell. Si voleu, connecteu un condensador 100uF entre el servo + i -. Proveu d’utilitzar connectors de taulers de pantalla, de manera que serà molt més compacte.

Pas 3: fer-lo compacte

Fer-ho compacte
Fer-ho compacte

Col·loqueu-ho tot a la taula de proves i intenteu fer-ho el més petit possible.

Pas 4: muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta

Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta

Munteu-lo al tub principal del marc de la bicicleta i fixeu-lo amb una corretja de velcro. Assegureu-vos que deixeu el port USB lliure i que no doblegueu res.

Pas 5: muntatge de la bateria

Muntatge de la bateria
Muntatge de la bateria
Muntatge de la bateria
Muntatge de la bateria

Assegureu la bateria al porta-ampolles amb una mica de cinta transparent. Proveu, si hi ha prou longitud de cable USB per connectar la bateria i l'ordinador principal.

Pas 6: muntar el servo i connectar-lo a la palanca del fre

Muntatge del servo i connexió a la palanca del fre
Muntatge del servo i connexió a la palanca del fre
Muntatge del servo i connexió a la palanca del fre
Muntatge del servo i connexió a la palanca del fre
Muntatge del servo i connexió a la palanca del fre
Muntatge del servo i connexió a la palanca del fre

Aquí ve la part principal. Serà molt més fàcil per al servo estirar frens hidràulics que els frens de filferro, així que assegureu-vos que si no teniu frens hidràulics, utilitzeu un motor més fort. Fixeu el servomotor al manillar amb una mordassa de mànega. Si teniu por de danyar el plàstic del servo, utilitzeu una mica d’escuma per protegir-lo. Comproveu també si teniu prou espai per posar-hi la mà. A continuació, agafeu un cable i col·loqueu-lo més a prop del centre de rotació del servomotor i el més lluny possible del centre de rotació dels frens. D'aquesta manera, serà més fàcil estirar el fre per al servo.

Pas 7: Codi

Pas 8: entendre el codi i utilitzar-lo

Comprensió del codi i ús
Comprensió del codi i ús
Comprensió del codi i ús
Comprensió del codi i ús

Aquest codi obté bàsicament valors de mpu6050 i d'acord amb aquest valor (faig servir la direcció x, però també hi ha y, per tant, si voleu provar-ho), s'activa el servomotor per treure el fre. També he afegit 2 botons cada vegada que el premeu, augmentarà o disminuirà l’angle 1 grau. Per aquest motiu, heu de mantenir premut el botó per no haver de prémer-lo 90 vegades si voleu 90 graus. I després de 90 graus tornarà a 0 graus.

Pas 9: comproveu si funciona

Image
Image

Pas 10: producte final

Si el teniu fet i funciona, probablement sigui el moment de provar-lo. Però no oblideu el casc i la bona sort.

Recomanat: