Taula de continguts:
- Pas 1: què necessiteu
- Pas 2: connectar-ho tot junt
- Pas 3: fer-lo compacte
- Pas 4: muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
- Pas 5: muntatge de la bateria
- Pas 6: muntar el servo i connectar-lo a la palanca del fre
- Pas 7: Codi
- Pas 8: entendre el codi i utilitzar-lo
- Pas 9: comproveu si funciona
- Pas 10: producte final
Vídeo: DISPOSITIU DE TRACTOR DE RODES: 10 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
En aquest projecte fabricarem un dispositiu arduino, que us ajudarà a aprendre el volant. Premeu el fre del darrere que us equilibrarà. També tindrà 2 botons per augmentar o disminuir l’angle en què premrà el fre, de manera que serà molt més fàcil ajustar-lo en moviment. Personalment, he millorat amb els vehicles amb bicicleta després de començar a utilitzar aquest dispositiu. Comencem, doncs, a construir aquest dispositiu.
Pas 1: què necessiteu
- Arduino (estic fent servir Nano per la seva mida)
- sensor acceleròmetre mpu6050 (el podeu trobar a tot arreu)
- Condensador 100uF (per suavitzar la tensió del servomotor)
- servomotor (intenteu utilitzar-ne un amb engranatges metàl·lics i almenys 2 kg de força)
- 2x resistències de 10kOhm
- 2 botons
- mordassa de mànega (per fixar el servomotor al manillar)
- 3 mini taules de taula o 1 gran
- cables
- fil metàl·lic per fixar el fre al braç del servomotor
- Cable USB per a arduino
- Banc d'alimentació per alimentar el dispositiu
Pas 2: connectar-ho tot junt
És molt fàcil de connectar. Afegir condensador de 100uF és opcional, però serà molt més suau i el servo tindrà més parell. Si voleu, connecteu un condensador 100uF entre el servo + i -. Proveu d’utilitzar connectors de taulers de pantalla, de manera que serà molt més compacte.
Pas 3: fer-lo compacte
Col·loqueu-ho tot a la taula de proves i intenteu fer-ho el més petit possible.
Pas 4: muntatge de l'ordinador principal a la bicicleta
Munteu-lo al tub principal del marc de la bicicleta i fixeu-lo amb una corretja de velcro. Assegureu-vos que deixeu el port USB lliure i que no doblegueu res.
Pas 5: muntatge de la bateria
Assegureu la bateria al porta-ampolles amb una mica de cinta transparent. Proveu, si hi ha prou longitud de cable USB per connectar la bateria i l'ordinador principal.
Pas 6: muntar el servo i connectar-lo a la palanca del fre
Aquí ve la part principal. Serà molt més fàcil per al servo estirar frens hidràulics que els frens de filferro, així que assegureu-vos que si no teniu frens hidràulics, utilitzeu un motor més fort. Fixeu el servomotor al manillar amb una mordassa de mànega. Si teniu por de danyar el plàstic del servo, utilitzeu una mica d’escuma per protegir-lo. Comproveu també si teniu prou espai per posar-hi la mà. A continuació, agafeu un cable i col·loqueu-lo més a prop del centre de rotació del servomotor i el més lluny possible del centre de rotació dels frens. D'aquesta manera, serà més fàcil estirar el fre per al servo.
Pas 7: Codi
Pas 8: entendre el codi i utilitzar-lo
Aquest codi obté bàsicament valors de mpu6050 i d'acord amb aquest valor (faig servir la direcció x, però també hi ha y, per tant, si voleu provar-ho), s'activa el servomotor per treure el fre. També he afegit 2 botons cada vegada que el premeu, augmentarà o disminuirà l’angle 1 grau. Per aquest motiu, heu de mantenir premut el botó per no haver de prémer-lo 90 vegades si voleu 90 graus. I després de 90 graus tornarà a 0 graus.
Pas 9: comproveu si funciona
Pas 10: producte final
Si el teniu fet i funciona, probablement sigui el moment de provar-lo. Però no oblideu el casc i la bona sort.
Recomanat:
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents al camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol direcció i velocitat en cada di
Tractor de la corba del transistor: 7 passos (amb imatges)
Transistor Curve Tracer: Sempre he volgut un traçador de corbes de transistor. És la millor manera d’entendre el que fa un dispositiu. Després d’haver-lo construït i utilitzat, finalment entenc la diferència entre els diferents sabors de FET. És útil per fer coincidir els transistors mesurats
Convertiu 120 rodes de pel·lícula en 620 rodes de film: 6 passos
Converteix 120 Roll Film a 620 Roll Film: per tant, heu trobat una càmera antiga de format mitjà i, tot i que sembla que funciona, la pel·lícula de 120 rollos de format mitjà actual no s’adapta perquè el carret està una mica massa gros i les dents de transmissió també ho són petit per adaptar-se al carret de 120, probablement necessiti 620 f
Com conduir un tractor Case IH Magnum 215 de 2008: 9 passos (amb imatges)
Com conduir un tractor Case IH Magnum 215 de 2008: instruiré com posar en marxa i conduir un tractor Magnum 215
Com fer rodes de cotxes RC amb cartró i paper kraft: 9 passos (amb imatges)
Com fer rodes de cotxes RC a partir de cartró i paper kraft: les rodes RC són peces essencials per a tots els cotxes RC. Hi ha diverses categories i tipus de rodes RC i la correcta selecció de rodes és un dels factors més importants a l’hora de tractar aquests cotxes. Quan vaig començar a fer bricolatge de cotxes RC, un dels majors