UAV: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola, la majoria de la gent coneix els UAV (vehicle aeri no obligatori) que també s’anomena DRONE.

història de fons:

Veig un dron per primera vegada quan tenia 14 anys. Aquell dia en endavant intento bluidar un dron, però el vaig perdre moltes vegades perquè no conec la teoria al darrere. En aquell moment no tinc cap connexió a Internet. Més tard algun mes. Vaig tenir connexió a Internet a la meva escola i vaig tenir instal·lacions de laboratori per construir un dron. però en aquest moment hi ha una limitació per entrar al laboratori. només hi poden entrar persones grans. així que no puc entrar, però tinc una altra idea. Vaig començar a aprendre-la primer fent preguntes i dubtes a la gent gran. que donen més informació darrere de la teoria, etc.

Estalvio diners per comprar peces de drons. Per fi ho vaig fer. No tinc diners per comprar peces completes

així que no compro controlador de vol i faig servir arduino en lloc de FC. però el programa és molt difícil per a mi. però també ho vaig fer per fi. però el meu valor PID té molts errors. no sé com canvia ni com funciona. Vaig a prop del meu terreny i volo sense corregir l’error de PID. el meu dron vola, però de sobte va disparar i l'hèlix es va trencar, em sento massa trist perquè no ho excepte. l’agafo i torno a casa meva. el meu pare i la meva mare van preguntar què va passar perquè estiguis trist. no ho dic. perquè tot el material del dron era nou. Per tant, si es va danyar durant el primer ús, és una cosa molt vergonyosa per a mi. Però la meva mare va tenir el motiu. li diu al pare, però no em diuen res, es comporten amb normalitat. Al cap de poques setmanes, estic tornant de l'escola, vaig arribar a casa, el pare i la mare es van sentir molt enfadats, diuen que us hem de veure l'hèlix del dron. estic impactat. van dir que t'ho prenguessis ràpid.

Crec que aquest és el meu final. quan obro el jo, era una sorpresa que hi hagués una nova hèlix i un nou controlador de vol. mare diu que t’ha agradat. Vaig córrer i els abraço a tots dos. ara recordo aquell dia. però l'examen començarà la setmana vinent i, al cap i a la fi, el vaig tornar a començar

. Però, el valor PID no va ser també correcte en aquell moment. així que ho aprenc profundament per fi la construeixo aquesta setmana. perquè l’afinació PID és molt dura, si no obtenim el valor exacte del dron, derivarà i superarà. doncs, comencem el nostre projecte

Subministraments

• marc (q450)
• controlador de vol (kk 2.1.5)
• transmissor i receptor (fs-i6)
• motor sense escombretes 1000kv
• hèlix
• filferro saltant
• bateria lipo 12v
• esc 30A

Pas 1: munteu les parts del dron

no ho explico més. perquè és molt fàcil i sap com solucionar-ho.

Pas 2: Munteu el motor al marc

Arreglar les hèlixs. L'HÈLIX DETERENT HA DE PORTAR EL MOTOR GIRATORI A L'ORIGRA I L'HÈLIX A L'ESQUERRA AL MOTOR ROTACIÓ ANTICIRROGAT

Pas 3: Configuració de FS I6

Vaig pensar que escriviria les instruccions per configurar els interruptors de mode de vol FlySky FS-I6 per al manual.

Utilitzarà un commutador de 3 posicions (SWC) i un commutador de 2 posicions (en aquest cas, SWD. Podeu utilitzar qualsevol dels 2 commutadors de posició, però té sentit fer servir el que hi ha al costat de SWC per facilitar-ne l’abast). Això us donarà 3 posicions SWC amb SWD a la primera posició i 3 posicions SWC amb SWD a la segona posició, donant-vos un total de 6 posicions per als vostres 6 modes de vol bàsics. Feu clic a D'acord per sortir de la pantalla d'inici.

Ara feu clic al botó AMUNT o ABAIX per passar a CONFIGURAR.

Feu clic a D'acord per entrar al MENÚ DE CONFIGURACIÓ.

Feu clic al botó BAIX per moure la fletxa de selecció a AUX. CANALS.

Feu clic a D'acord per entrar a AUX. CANALS. La fletxa de selecció hauria d'estar a CHANNEL 5. Si no, feu clic a D'acord per recórrer i seleccioneu CHANNEL 5.

Feu clic al botó AMUNT o ABAIX per recórrer les opcions d'assignació fins que el CANAL 5 mostri SWC + D (o SWC + el commutador de 2 posicions que vulgueu utilitzar).

Feu clic a D'acord per baixar fins al CANAL 6.

Feu clic al botó AMUNT o ABAIX per canviar l'opció d'assignació a SWD (o el commutador de 2 posicions que hàgiu seleccionat al pas anterior).

Feu clic a D'acord per baixar fins al CANAL 5. La fletxa apuntarà cap al PUNT FINAL baix.

Utilitzeu el botó AMUNT o ABAIX per ajustar aquest número.

feu clic a Cancel·la durant uns segons per desar-lo.

Pas 4: Configuració de Kk 2.1.5

• restableix el tauler
• tipus de model - mode x
• calibratge acc
• calibratge esc
• valor pid

Els guanys predeterminats s’estableixen a 50/50/50 (roll / pitch / yaw) P-term i 25, 25, 50 I. Termini: s’utilitzen els límits per establir el valor màxim de la potència del motor disponible que s’utilitzarà per a la correcció, així, per exemple, el 100 és 100%. El valor "I límit" també es coneix com "anti liquidació" a la teoria PID. L’ús de Límits és el més important a l’eix del gual i per evitar que una gran correcció del gual saturi els motors (donant l’accelerador complet o nul), provocant cap control de l’eix de rotació / pas. Els valors predeterminats permeten utilitzar el 30% ("Límit P" 20 + "Límit" 10) de la potència del motor per fer una correcció de desviament, fent que el 70% estigui disponible per a l'eix de rotació / pas, els més importants. Podeu augmentar el "Límit de Yaw P" per obtenir una resposta de Yaw més ràpida. També podeu augmentar el límit "Roll / Pitch / Yaw I" per augmentar la "memòria" de retenció de capçalera, és a dir, fins a quin punt pot desviar-se i tornar a l'actitud original. Una "memòria" massa gran pot causar problemes si teniu un "bufat" en un dels eixos i el controlador de vol intenta corregir-lo amb una entrada de control oposada i, després, quan desapareixen les condicions de bufat, la nau intentarà tornar a una actitud desconeguda. Es recomana que, tret que sàpiga què feu, deixi els valors límit per defecte. Els valors predeterminats no tenen cap impacte en el procés de sintonització PI. Deixeu també el nivell autònom "guanyo" i "limito" a zero.

Pas 5: calibreu els ESC

1: enceneu el transmissor i configureu l'accelerador al màxim.

2: Premeu els botons 1 i 4 cap avall, continueu pressionant fins a l'últim pas. En deixar anar els botons, s’abandona el calibratge.

3: engegueu el FC

4: Espereu que l'ESC emeti un senyal calibrat de l'accelerador complet. Quan escolteu dos sons breus, poseu l’accelerador fins a baix. Espereu fins que escolteu un breu pit i deixeu anar els botons. Els ESC ja estan calibrats

Trieu com voleu activar o desactivar el mode autonivell. Això es troba a Configuració de mode, autonivell. Trieu Aux o Stick. Si trieu Aux, podeu activar i desactivar el mode d’autonivell del transmissor amb un interruptor. Si escolliu Stick, activeu i desactiveu el mode d’autonivell mantenint l’aleró cap a la dreta quan armeu o desactiveu. Gireu-lo amb un aleró esquerre. la funció d'alarma de bateria baixa: configuració de l'alarma que hi ha a Misc. Configuració, alarma 1/10 volts.

Per armar i desarmar el controlador de vol: braç amb el timó dret i l’accelerador zero. Desarmar amb el timó esquerre i l’accelerador zero.

Pas 6: rotació / eix de pas:

el valor del llançament i del to és el mateix

Pagament = 50

Màxim = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Pas 7: Eix de Yaw:

Pagament = 50

Màxim = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

aquest valor del meu drone pi el pot utilitzar, però tots els drones aquest valor és diferent. per tant, heu de trobar el vostre valor pi

Pas 8: el nostre dron està a punt

quan el voleu per primera vegada hi hauria algun problema, però quan el practiqueu el podem resoldre