Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: descàrrega del programari
- Pas 2: Programació de l'Arduino
- Pas 3: continuació de la programació de l'Sfero (devolucions de trucada i controls)
- Pas 4: connecteu-lo
Vídeo: Programació d'Arduino amb Sphero RVR: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
L’any passat, a l’octubre, va sortir el Sphero RVR. Aquest era un robot com cap altre robot. En primer lloc, podeu programar-lo amb Micro: bit, Raspberry PI i Arduino. També podeu fer que faci diverses funcions. Els LED també poden canviar de color. I la bateria és recarregable i no funciona amb un sol ús.
De tornada a l'Arduino, la gent no sap per on començar. És per això que vaig escriure això, us estic mostrant com podeu combinar-ho amb Arduino. Aquest procés és més fàcil del que es pensa i us trigarà menys d’una hora. Comenceu!
Subministraments
1 Sphero RVR
1 Arduino
Pas 1: descàrrega del programari
Aquest pas és bastant senzill, tot el que heu de fer és anar a aquest enllaç. i descarregueu el fitxer. Recordeu que el vostre programari ha de ser Linux, Windows o Apple.
Pas 2: Programació de l'Arduino
Un cop tingueu el programari obert i estigueu llest per codificar, comenceu escrivint aquest codi
#incloure
a continuació, heu d’escriure
rvr.configUART (& sèrie);
de manera que teniu una connexió amb l’Sfero
Pas 3: continuació de la programació de l'Sfero (devolucions de trucada i controls)
Les devolucions de trucades us permeten demanar a Sphero que us enviï informació en lloc d’enviar-la a Sphero. Per exemple, utilitzant rvr.poll (); en una funció de bucle, obtindreu alguna cosa de Sphero. Si no l’incloues, no tornaràs a escoltar res.
Els controls fan que sigui més senzill parlar amb el RVR mitjançant el codi Arduino mitjançant ordres que ja tenen referències a algunes de les ordres, de manera que no haureu d'explorar el codi de l'SDK de Sphero Arduino.
Aleshores, la resta depèn de vosaltres! Què vols fer amb el teu Sphero RVR?
Pas 4: connecteu-lo
Per acabar-ho, el connecteu. A continuació, executeu el programa Arduino i vegeu què heu creat.
Si teniu problemes, aneu a la pàgina Arduino i Sphero. Probablement han explicat millor que jo. Aquí també vaig obtenir la meva recerca.
Recomanat:
Cable de programació de bricolatge amb Arduino Uno - Baofeng UV-9R Plus: 6 passos (amb imatges)
Cable de programació de bricolatge mitjançant Arduino Uno - Baofeng UV-9R Plus: Ei, tothom, aquesta és una guia senzilla sobre com convertir el cable per a auriculars / auriculars Baofeng UV-9R (o més) en un cable de programació mitjançant un Ardunio UNO com a USB Convertidor de sèrie. [EXCLUSIÓ DE RESPONSABILITAT] No em faig responsable de cap dany causant
Rellotge i programació de seguiment d'activitats vibrants portables ATtiny85 ATtiny85 amb Arduino Uno: 4 passos (amb imatges)
Rellotge i programació de seguiment d'activitats vibrants portables ATtiny85 ATtiny85 amb Arduino Uno: Com fer que el rellotge de seguiment d'activitat portable? Es tracta d’un gadget usable dissenyat per vibrar quan detecta l’estancament. Passes la major part del temps a l’ordinador com jo? Estàs assegut durant hores sense adonar-te’n? Llavors, aquest dispositiu és f
Introducció a Esp 8266 Esp-01 amb Arduino IDE - Instal·lació de taules Esp a Arduino Ide i programació Esp: 4 passos
Introducció a Esp 8266 Esp-01 amb Arduino IDE | Instal·lació de taules Esp a Arduino Ide i programació Esp: En aquest instructables aprendrem a instal·lar taules esp8266 a Arduino IDE i a programar esp-01 i penjar-hi codi. Com que les taules esp són tan populars, vaig pensar a corregir un instructablesfor això i la majoria de la gent té problemes
Arduino més barat -- Arduino més petit -- Arduino Pro Mini -- Programació -- Arduino Neno: 6 passos (amb imatges)
Arduino més barat || Arduino més petit || Arduino Pro Mini || Programació || Arduino Neno: …………………………. SUBSCRIU-SE Al meu canal de YouTube per obtenir més vídeos ……. Aquest projecte tracta sobre com connectar un arduino més petit i barat de la història. L’arduino més petit i barat és arduino pro mini. És similar a arduino
Introducció a la programació 8051 amb AT89C2051 (convidat destacat: Arduino): 7 passos (amb imatges)
Introducció a la programació 8051 amb AT89C2051 (convidat destacat: Arduino): el 8051 (també conegut com MCS-51) és un disseny MCU dels anys 80 que continua sent popular avui en dia. Els microcontroladors moderns compatibles amb 8051 estan disponibles a diversos proveïdors, en totes les formes i mides, i amb una àmplia gamma de perifèrics. En aquesta instrucció