Taula de continguts:

Programació d'Arduino amb Sphero RVR: 4 passos
Programació d'Arduino amb Sphero RVR: 4 passos

Vídeo: Programació d'Arduino amb Sphero RVR: 4 passos

Vídeo: Programació d'Arduino amb Sphero RVR: 4 passos
Vídeo: Proyecto microbit. #microbit #robotics #roboticaeducativa #arduino #steameducation #arduinoprojects 2024, De novembre
Anonim
Programació d'Arduino amb Sphero RVR
Programació d'Arduino amb Sphero RVR

L’any passat, a l’octubre, va sortir el Sphero RVR. Aquest era un robot com cap altre robot. En primer lloc, podeu programar-lo amb Micro: bit, Raspberry PI i Arduino. També podeu fer que faci diverses funcions. Els LED també poden canviar de color. I la bateria és recarregable i no funciona amb un sol ús.

De tornada a l'Arduino, la gent no sap per on començar. És per això que vaig escriure això, us estic mostrant com podeu combinar-ho amb Arduino. Aquest procés és més fàcil del que es pensa i us trigarà menys d’una hora. Comenceu!

Subministraments

1 Sphero RVR

1 Arduino

Pas 1: descàrrega del programari

Descàrrega del programari
Descàrrega del programari
Descàrrega del programari
Descàrrega del programari
Descàrrega del programari
Descàrrega del programari

Aquest pas és bastant senzill, tot el que heu de fer és anar a aquest enllaç. i descarregueu el fitxer. Recordeu que el vostre programari ha de ser Linux, Windows o Apple.

Pas 2: Programació de l'Arduino

Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino
Programació de l'Arduino

Un cop tingueu el programari obert i estigueu llest per codificar, comenceu escrivint aquest codi

#incloure

a continuació, heu d’escriure

rvr.configUART (& sèrie);

de manera que teniu una connexió amb l’Sfero

Pas 3: continuació de la programació de l'Sfero (devolucions de trucada i controls)

Continuació de la programació de l'esfero (devolucions de trucada i controls)
Continuació de la programació de l'esfero (devolucions de trucada i controls)

Les devolucions de trucades us permeten demanar a Sphero que us enviï informació en lloc d’enviar-la a Sphero. Per exemple, utilitzant rvr.poll (); en una funció de bucle, obtindreu alguna cosa de Sphero. Si no l’incloues, no tornaràs a escoltar res.

Els controls fan que sigui més senzill parlar amb el RVR mitjançant el codi Arduino mitjançant ordres que ja tenen referències a algunes de les ordres, de manera que no haureu d'explorar el codi de l'SDK de Sphero Arduino.

Aleshores, la resta depèn de vosaltres! Què vols fer amb el teu Sphero RVR?

Pas 4: connecteu-lo

Connectant-lo
Connectant-lo
Connectant-lo
Connectant-lo

Per acabar-ho, el connecteu. A continuació, executeu el programa Arduino i vegeu què heu creat.

Si teniu problemes, aneu a la pàgina Arduino i Sphero. Probablement han explicat millor que jo. Aquí també vaig obtenir la meva recerca.

Recomanat: