Dron de control remot submarí: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Vaig decidir construir aquest ROV amb el propòsit d’explorar i admirar el món submarí perquè no hi ha molts drons submarins rendibles. Tot i que requereix molt de temps, investigació i autodidacticisme, és un projecte divertit que us permet explorar masses d’aigua a prop vostre.

Pas 1: Construir el marc

El primer pas per construir un ROV submarí és dissenyar el marc. Vaig triar fer un marc de canonada de PVC de 12x12x10 polzades amb una finestra petita a la part davantera de la càmera. Per al meu disseny, necessitava un tallador de tubs de PVC, cola per a tubs de PVC, cola calenta, horitzontal de 10 1/2 "40 PVC Ts, horitzontal de 10 1/2" 40 colzes de PVC i uns 10 peus de 1/2 "horitzontal de 40 PVC Talleu la canonada de PVC en trossos que s’adaptin al vostre disseny i liureu les canonades individuals i, a continuació, enganxeu-les a les peces d’unió per crear el marc i, finalment, enganxeu les vores de cada peça d’unió per mantenir-les juntes. Assegureu-vos de perforar diverses forats al marc per permetre que l’aigua l’ompli i faci que s’enfonsi.

Pas 2: fixació dels propulsors

Per al següent pas, necessitareu sis bombes de sentina submarines que serviran per impulsar el ROV cap endavant, cap amunt i cap avall. També hauríeu de tenir dues reixetes de plàstic que es puguin lligar a la part superior i inferior del ROV i que subjectin els propulsors, les llaunes de terminació, els pesos i els balasts. Assegureu-vos d’etiquetar cada propulsor (això serà útil quan es connectin els propulsors a la llauna de terminació positiva i al comandament a distància).

Pas 3: Cablatge dels propulsors a les llaunes de terminació

A continuació, necessitareu dues caixes elèctriques petites amb almenys set terminals de connexió, cable de connexió de calibre núm. 18 i cable de connexió de calibre núm. 16 de 50 peus de 7 (he trobat que el fil d’aspersió funciona millor). En primer lloc, practiqueu forats petits a les caixes elèctriques per permetre que hi entrin els cables. Per a la llauna de terminació negativa (que es mostra a la part dreta), enfileu els cables negatius de les bombes de sentina juntament amb el cable de connexió de calibre # 18 i retireu-los prou cap avall perquè pugueu embolicar tots els cables negatius de les bombes de sentina. al voltant del cable de connexió de calibre # 18. Utilitzeu un soldador per assegurar-vos que els cables quedin embolicats entre si.

A la llauna de terminació positiva (que es mostra a la part esquerra), enfileu els cables positius de les bombes de sentina i tireu-los prou cap avall perquè es puguin cargolar als terminals de connexió, però recordeu-vos de quin filferro del propulsor es cargola quin adaptador (aquí és molt útil etiquetar els propulsors). A continuació, feu el mateix amb el fil per aspersió, observant quin dels propulsors correspon a cadascun dels fils de connexió de calibre # 16 de color. El setè cable del fil de l’aspersor s’ha de cargolar al mateix terminal que el cable de connexió del calibre # 18 que també es troba en la llauna de terminació negativa; això s’anomena fil de terra i retorna l’energia a la llauna de terminació negativa.

Pas 4: fixació de peses i flotadors

Per establir una "part superior" i "inferior" mentre es troba sota l'aigua, el dron necessitarà alguna cosa per mantenir la part superior positivament positiva i la part inferior negativa per tal que no es capgiri a l'aigua. Per tal de mantenir la part superior positivament flotant, he utilitzat dos tubs de PVC de 4 "de diàmetre en els quals he fixat taps finals de la mateixa manera que ho feia en el muntatge del marc, amb cola per a tubs de PVC i cola calenta al voltant de les vores per mantenir-la hermètica i flotant.

Per a peses, he utilitzat tres tubs de PVC de 1/2 "de llarg de 1/2" farcits de roques. També he forat diversos forats a les canonades per permetre l'entrada d'aigua. No cal enganxar els taps finals als pesos perquè hi ha No hi ha cap raó per mantenir-los hermètics i és possible que hagueu d'ajustar la quantitat de pes de cada canonada. Vaig utilitzar tirants quan ho fixava tot.

Nota: encara haureu de provar la flotabilitat del ROV per assegurar-vos que no s’enfonsa cap avall ni flota tant que el propulsor no pugui empènyer-lo cap avall.

Pas 5: creació del control remot

Per muntar el comandament a distància, necessitareu una caixa de projecte de 6x4x2 polzades, sis botons, un terminal de connexió amb almenys 7 terminals de connexió, cable de connexió de calibre 18 i un fusible de 12 volts. En primer lloc, practiqueu un forat a la part frontal del comandament que pugui ajustar-se al fil de l’aspersor i al lateral que pugui ajustar dos cables de connexió de calibre # 18. Enganxeu en calent la tira de borns i fusioneu-la tal com es veu a la imatge. Practicar sis forats a la part superior de la caixa del projecte que siguin capaços d’adaptar-se a cada polsador: amunt, avall, esquerra1, esquerra2, dreta1 i dreta2.

Primer, cargoleu el cable negatiu al primer terminal i el cable de connexió # 18 al terminal corresponent i introduïu-lo pel forat que heu perforat al costat del comandament a distància, aquest serà el cable negatiu de la bateria. A continuació, retireu els cables de l’aspersor restants per embolicar-los al voltant d’un cargol dels polsadors. A l’altre cargol, emboliqueu el cable de connexió # 18 que conduirà cap als altres sis terminals de connexió. Per als terminals corresponents, enrosqueu el cable de connexió # 18 que es connecti als sis terminals i, finalment, envolti el fusible per evitar una sobrecorrent que fongui els cables o generi una espurna. Emboliqueu un altre cable de connexió de calibre # 18 a l'altre costat del fusible i enfileu-lo pel forat lateral, aquest serà el cable positiu de la bateria.

Pas 6: provar els propulsors

Abans de poder impermeabilitzar-ho tot, haureu de provar que els propulsors funcionin correctament. Connecteu el cable positiu del comandament a distància al clip positiu de la bateria i el cable negatiu al clip negatiu de la bateria. Fixeu els cables a la bateria i comproveu que tots els propulsors funcionin i que estiguin connectats al botó correcte.

Pas 7: Impermeabilització

Per impermeabilitzar les llaunes de terminació a bord, primer haureu d’enganxar en calent al voltant dels forats on entren els cables a la caixa, assegureu-vos d’enganxar en calent per dins i per fora. A continuació, necessitareu tres caixes de cera de segellat del vàter que crearan un segell hermètic per evitar que l’aigua entri en contacte amb els cables exposats. Foneu la cera mitjançant un mètode de doble caldera, aboqueu la cera a la part superior de les llaunes de terminació i deixeu-la curar durant almenys 24 hores. Assegureu-vos de posar els cargols als forats del cargol abans d’abocar la cera per evitar que cap cera entri als forats dels cargols de les llaunes de terminació. Un cop la cera s’ha assecat completament, cargoleu la tapa i enganxeu les vores en calent.

Nota: Un cop impermeabilitzeu tot, serà extremadament difícil fer canvis, així que assegureu-vos que tot funciona correctament.

Pas 8: Configuració de la càmera

La forma més fàcil i ràpida d’adherir una càmera al vostre ROV és comprar una càmera de pesca i fixar-la al marc, tal com es veu a la imatge. Aquesta càmera ve amb el seu propi monitor i llums led. També podeu investigar la creació d’una carcassa impermeable per a una càmera una mica més barata i no impermeable i connectar-la a un monitor, com ara un reproductor de televisió portàtil antic, però he trobat que té molts problemes.

Pas 9: configuració de connexió

Finalment, haureu d’organitzar els dos cables (aspersor i càmera), així com fixar una corda al ROV en què pugueu treure el ROV cap a terra. Per assegurar-vos que el cordó no s’enfonsi cap a la part inferior i no quedi atrapat en res, lligueu amb cremallera trossets de fideus d’escuma als tres acords, això també unirà els cables i la corda. Per aconseguir la flotabilitat del ROV el mínim possible, lligueu amb cremallera trossos més petits de fideus d'escuma a la part del cordó més propera al dron. Un cop organitzats els tres acords, emboliqueu la corda al voltant d’un rodet d’emmagatzematge d’acords.

Pas 10: Preneu nota …

A causa dels problemes creixents als quals s’enfronten els oceans de la Terra, us animo a no només investigar més en la construcció d’un ROV submarí, sinó també com podeu ajudar a protegir i preservar la bellesa natural del món submarí.

Aquí hi ha alguns enllaços útils:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/ca/

Chasing Coral: documental de Netflix

Mission Blue: documental de Netflix

A Plastic Ocean - Documental de Netflix