Dibuixar robots Pablo i Sofia: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Descripció

Pablo i Sofia són dos robots autònoms dissenyats per explorar la interacció creativa entre l’ésser humà i la màquina. Als mini robots mòbils els agrada pintar amb la gent. Pablo és una mica tímid per acostar-se massa, de manera que li agrada mantenir la distància amb tu. Sofia està atrapada lluny de Pablo dins d’un límit. L’únic que la manté endavant són les palmes de la gent que l’envolta. Pablo mantindrà una distància física mentre que Sofia us escoltarà. La terra és el seu llenç!

En aquest instructiu revisarem les parts, la lògica i el procés de construcció i utilització de Pablo i Sofia.

El projecte es va dur a terme com a part del seminari de disseny computacional i fabricació digital del programa de màsters ITECH.

Kiril Bejoulev i Takwa ElGammal

Pas 1: llista de materials

Electrònica

2 x placa de control Arduino Uno R3

2 x Motor Driver L298N H. Bridge

1 x Potenciómetre 10K Ohm (inclòs al Starter Kit) - Pablo

Mòdul LCD 1x 16 * 2 (inclòs al Starter Kit) - Pablo

Sensors

Sensor d'ultrasons (inclòs al kit d'inici) - Pablo

Mòdul de so gran (inclòs al kit de sensors) - Sofia

2 X sensor IR: Sofia

Botó (inclòs al kit de sensors): Sofia

Motors

Motor de 8 X CC (Amazon)

1 x mini servomotor (inclòs al kit d'inici)

Font d'alimentació

Bateries de liti de 5x 9V: 2 x Pablo 3 x Sofia

Bateries alcalines AA 4X - Pablo

2 connectors de bateria X.

Cossos principals (x2) - (Amazon)

8 x pneumàtic de cotxe

8 x Codificador

16 x T estands

4 x xassís acrílic

1 x caixa de bateries

16 x M3 * 8 parabolts

16 cargols M3 * 30

12 x espaiadors

Eines

Soldador

Tornavís - Phillips Head

Cinta de doble cara

Retoladors o pinzells

Corbates amb cremallera

Mini tauler de pa (inclòs al kit d’inici) - Sofia

Taula de pa (mitja mida) - Pablo

Pas 2: munteu el carro i fixeu els motors (x2)

Tots dos robots utilitzen el carro amb 4 motors i rodes com a base per al seu moviment. Muntar el carro i, seguint el diagrama del circuit, connectar els motors al mòdul de controlador de motor (L298N)

Pas 3: Diagrama lògic + Diagrama de circuits (Pablo)

Pablo està dissenyat per dibuixar amb tu a prop però no massa a prop. Utilitza un sensor d’ultrasons connectat a un servomotor per tal de veure si hi ha un objecte al davant i gira per buscar un millor moviment que eviti altres objectes. La pantalla LCD us permet veure la distància de Pablo als objectes propers que hi ha al davant.

Pas 4: Diagrama lògic + Diagrama de circuits (Sofia)

Sofia està dissenyat per activar-se amb un toc de mans amb l'ús del mòdul Big Sound. Sofia també està construïda amb 2 Sensors IR a la part frontal del carretó que li permeten detectar la fusta del llenç que dibuixa. Quan arriba a aquest fronterer es desplaça cap enrere i gira cap a una altra part del llenç. Connecteu aquests sensors al carretó tal com es veu al diagrama del circuit. Amb l’ús de cintes adhesives i cremalleres, fixeu els elements al carretó perquè no es moguin. Al vídeo podeu veure que el valor de sortida dels Sensors Ir canvia de 0 a 1 quan la línia negra es col·loca sota el sensor i s’apaga un dels LED integrats. Podeu ajustar la sensibilitat del sensor IR girant el potenciòmetre integrat.

Pas 5: Implementació del codi

En aquest pas podeu descarregar els codis de Pablo i Sofia i penjar-los a la placa Arduino amb l'ús de l'IDE Arduino.

Pas 6: configureu la superfície de dibuix i gaudiu

Configureu la superfície de dibuix i l'entorn on vulgueu que dibuixin Pablo i Sofia. Pablo és flexible i pot dibuixar a qualsevol lloc, inclòs el terra, la tela o el paper. Per a Pablo, hem fixat el marcador a la cantonada posterior dreta, però podeu jugar amb la ubicació del marcador per produir diferents dibuixos. A Sofia només se li permet dibuixar sobre el llenç que es tapia amb cinta negra per detectar els sensors IR. Per a Sofia, vam fixar un marcador de pinzell al forat circular frontal del carro amb una corbata de cremallera.

Pas 7: Resultats finals

Esperem que gaudiu d’aquest projecte i de tots els dibuixos que podeu crear jugant amb aquests robots. Per obtenir un dibuix més interessant, es recomana veure quins resultats són possibles si s’utilitzen els dos robots simultàniament en el mateix dibuix.