Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Projecte de vídeo
- Pas 2: impressió 3D
- Pas 3: Muntatge
- Pas 4: electrònica i codi
- Pas 5: resultat
Vídeo: El Mesmerizer: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
Un projecte que també és agradable, ni més ni menys.
Subministraments
- Raspberry Pi 4 (qualsevol ho farà)
- Servo Driver Adafruit: PCA9685
- Servo digital 4 x MG90S
- Impressora 3D
- Python
Pas 1: Projecte de vídeo
Pas 2: impressió 3D
Comencem amb força impressió 3D. Podeu utilitzar qualsevol filament i color que vulgueu, hem triat PETG blanc i negre.
Les primeres coses que heu d’imprimir són quatre petites planxes per fixar-les al servo. No us preocupeu, anirem a detallar-les al següent pas.
També necessitem una placa base amb quatre forats, cada petit servo farà clic a dins.
A continuació, es mostren quatre plaques laterals que completen la construcció de la caixa.
Per últim, però no menys important, imprimim algunes fletxes decoratives per posar-les a sobre dels servos.
S'inclouen tots els fitxers model.
Pas 3: Muntatge
Amb tota aquesta impressió feta, podem passar al muntatge.
Primer de tot, podem fer clic a la placa servo de cada servo, si tot va bé és un ajust perfecte.
Després, fem un forat a la placa inferior (ens hem oblidat d’afegir-la al model) i tirem pels cables.
A continuació, podem fer clic a cada servo a la placa inferior, el resultat serà una bonica caixa amb els costats oberts.
Ara, per a una mica d’encolat, utilitzeu els servocentrals i enganxeu una fletxa sobre cadascun d’ells; vegeu la imatge per obtenir el resultat desitjat. Després d’adherir les fletxes, podeu fer saltar els concentradors als servos.
Només queda enganxar als laterals i el pas del muntatge ja està!
Pas 4: electrònica i codi
Per la banda electrònica de les coses estem utilitzant un Raspberry Pi 4, però qualsevol Pi ho farà.
Com que volem controlar quatre servos, necessitem una mica d’ajuda, un Servo Driver d’Adafruit ho farà molt bé.
Tenen un gran tutorial sobre la configuració, el cablejat i l’ús del xip.
Amb el maquinari acabat, el codi és el següent.
El codi en si mateix s’adjunta, aquí teniu una visió general del seu funcionament:
- Configureu el servo controlador i inicieu els servos connectats
- Afegiu cada servo a la nostra llista de servos
- Passeu per sobre d'aquesta llista i configureu la posició inicial
- Per l'eternitat, seguiu recorrent els servos
- Segons l’atzar i la seva posició actual, moveu-los cap a l’esquerra o cap a la dreta.
No dubteu a jugar amb la configuració de la posició i dormiu!
Pas 5: resultat
I ja està!
La configuració estàndard li dóna una sensació una mica inquietant, però fascinant.
Ara bé, si no us importa, tenim coses per mirar …
Recomanat:
Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges)
Llums LED amb bateria amb càrrega solar: la meva dona ensenya a la gent a fer sabó, la majoria de les seves classes eren al vespre i aquí a l’hivern es fa fosc cap a les 4:30 de la tarda, alguns dels seus alumnes tenien problemes per trobar el nostre casa. Teníem un rètol frontal però fins i tot amb un lligam al carrer
Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges)
Suport d'imatges amb altaveu incorporat: aquí teniu un gran projecte per dur a terme durant el cap de setmana, si voleu que us poseu un altaveu que pugui contenir imatges / postals o fins i tot la vostra llista de tasques. Com a part de la construcció, utilitzarem un Raspberry Pi Zero W com a centre del projecte i un
Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)
Reconeixement d’imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: ja vaig escriure un article sobre com executar demostracions d’OpenMV a Sipeed Maix Bit i també vaig fer un vídeo de demostració de detecció d’objectes amb aquesta placa. Una de les moltes preguntes que la gent ha formulat és: com puc reconèixer un objecte que la xarxa neuronal no és tr
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge