Taula de continguts:

El Mesmerizer: 5 passos (amb imatges)
El Mesmerizer: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: El Mesmerizer: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: El Mesmerizer: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Nelly Furtado - Manos Al Aire (Official Music Video) 2024, De novembre
Anonim
El Mesmerizer
El Mesmerizer
El fascinador
El fascinador

Un projecte que també és agradable, ni més ni menys.

Subministraments

  • Raspberry Pi 4 (qualsevol ho farà)
  • Servo Driver Adafruit: PCA9685
  • Servo digital 4 x MG90S
  • Impressora 3D
  • Python

Pas 1: Projecte de vídeo

Image
Image

Pas 2: impressió 3D

Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D

Comencem amb força impressió 3D. Podeu utilitzar qualsevol filament i color que vulgueu, hem triat PETG blanc i negre.

Les primeres coses que heu d’imprimir són quatre petites planxes per fixar-les al servo. No us preocupeu, anirem a detallar-les al següent pas.

També necessitem una placa base amb quatre forats, cada petit servo farà clic a dins.

A continuació, es mostren quatre plaques laterals que completen la construcció de la caixa.

Per últim, però no menys important, imprimim algunes fletxes decoratives per posar-les a sobre dels servos.

S'inclouen tots els fitxers model.

Pas 3: Muntatge

Muntatge
Muntatge
Muntatge
Muntatge
Muntatge
Muntatge

Amb tota aquesta impressió feta, podem passar al muntatge.

Primer de tot, podem fer clic a la placa servo de cada servo, si tot va bé és un ajust perfecte.

Després, fem un forat a la placa inferior (ens hem oblidat d’afegir-la al model) i tirem pels cables.

A continuació, podem fer clic a cada servo a la placa inferior, el resultat serà una bonica caixa amb els costats oberts.

Ara, per a una mica d’encolat, utilitzeu els servocentrals i enganxeu una fletxa sobre cadascun d’ells; vegeu la imatge per obtenir el resultat desitjat. Després d’adherir les fletxes, podeu fer saltar els concentradors als servos.

Només queda enganxar als laterals i el pas del muntatge ja està!

Pas 4: electrònica i codi

Electrònica i Codi
Electrònica i Codi
Electrònica i Codi
Electrònica i Codi
Electrònica i Codi
Electrònica i Codi

Per la banda electrònica de les coses estem utilitzant un Raspberry Pi 4, però qualsevol Pi ho farà.

Com que volem controlar quatre servos, necessitem una mica d’ajuda, un Servo Driver d’Adafruit ho farà molt bé.

Tenen un gran tutorial sobre la configuració, el cablejat i l’ús del xip.

Amb el maquinari acabat, el codi és el següent.

El codi en si mateix s’adjunta, aquí teniu una visió general del seu funcionament:

  • Configureu el servo controlador i inicieu els servos connectats
  • Afegiu cada servo a la nostra llista de servos
  • Passeu per sobre d'aquesta llista i configureu la posició inicial
  • Per l'eternitat, seguiu recorrent els servos
  • Segons l’atzar i la seva posició actual, moveu-los cap a l’esquerra o cap a la dreta.

No dubteu a jugar amb la configuració de la posició i dormiu!

Pas 5: resultat

Resultat!
Resultat!
Resultat!
Resultat!
Resultat!
Resultat!

I ja està!

La configuració estàndard li dóna una sensació una mica inquietant, però fascinant.

Ara bé, si no us importa, tenim coses per mirar …

Recomanat: