Taula de continguts:

Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw: 3 passos
Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw: 3 passos

Vídeo: Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw: 3 passos

Vídeo: Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw: 3 passos
Vídeo: Krill Labs — 2x32 А Sabertooth Driving 2 мотора Jazzy для инвалидных колясок с радиоуправлением 2024, De novembre
Anonim
Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw
Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw

La línia Dimension Engineering de controladors de motor Sabertooth i la línia BasicMicro de controladors RoboClaw són opcions populars per a projectes de robòtica d’entrada. No obstant això, utilitzen dos sistemes molt diferents per configurar el controlador. El Sabertooth utilitza un commutador DIP i el RoboClaw utilitza un sistema de programari anomenat Motion Studio. En aquest article es mostra com passar de la configuració d'una configuració de Sabertooth existent a una configuració similar en un controlador RoboClaw.

Pas 1: Control RC amb accionament diferencial

Control RC amb accionament diferencial
Control RC amb accionament diferencial
Control RC amb accionament diferencial
Control RC amb accionament diferencial

Una de les configuracions més populars per a RoboClaw i Sabertooth és utilitzar una sortida de receptor de RC per controlar un robot d'accionament diferencial. Els robots i els rovers estil Tank són una aplicació habitual per a aquesta configuració. La imatge superior mostra la configuració del commutador DIP Sabertooth per a aquest mode.

Per configurar un RoboClaw perquè coincideixi amb la configuració del Sabreoth, seguiu les instruccions següents.

Connecteu el RoboClaw a un ordinador amb un cable USB. Tingueu en compte que el RoboClaw no funciona amb la connexió USB i necessita una font d'alimentació específica. Obriu Motion Studio i feu clic a "Connecta el dispositiu seleccionat". Ara feu clic a "Configuració general" a la part esquerra de l'aplicació.

Al tauler "Configuració", configureu el mode de control a "RC". A continuació, marqueu la casella "Mixing" al tauler "RC / Analog Options". Per acabar, deseu la configuració al tauler. Al menú de la part superior de l'aplicació, seleccioneu "Dispositiu" i després "Desa la configuració".

Ara, el RoboClaw està configurat per al mode RC amb unitat diferencial. Vegeu la imatge per obtenir una instantània de l’aspecte de la configuració a Motion Studio.

Pas 2: control analògic amb unitat diferencial

Control analògic amb accionament diferencial
Control analògic amb accionament diferencial
Control analògic amb accionament diferencial
Control analògic amb accionament diferencial

Una altra configuració popular és utilitzar un dispositiu d'entrada analògica com un joystick o potenciòmetres per controlar un robot d'accionament diferencial. La imatge mostra la configuració del commutador DIP Sabertooth per a aquest mode.

Per configurar un RoboClaw perquè coincideixi amb la configuració de Sabertooth, seguiu les instruccions següents.

Connecteu el RoboClaw a un ordinador amb un cable USB. Tingueu en compte que el RoboClaw no funciona amb la connexió USB i necessita una font d'alimentació específica. Obriu Motion Studio i feu clic a "Connecta el dispositiu seleccionat". Ara feu clic a "Configuració general" a la part esquerra de l'aplicació.

Al tauler "Configuració", configureu el mode de control a "Analògic". A continuació, marqueu la casella "Mixing" al tauler "RC / Analog Options". Per acabar, deseu la configuració al tauler. Al menú de la part superior de l'aplicació, seleccioneu "Dispositiu" i després "Desa la configuració".

Ara, el RoboClaw està configurat per al mode RC amb unitat diferencial. Vegeu la imatge per obtenir una instantània de l’aspecte de la configuració a Motion Studio.

Pas 3: paquet de sèrie

Paquet de sèrie
Paquet de sèrie
Paquet de sèrie
Paquet de sèrie

Per a un control més complicat d'un controlador de motor, es pot utilitzar el mode sèrie de paquets conjuntament amb un microcontrolador per enviar ordres a un controlador de motor. Tant el RoboClaw com el Sabertooth presenten un mode sèrie de paquets, tot i que hi ha algunes diferències d’implementació entre els dos. La imatge mostra la configuració del commutador DIP per a Sabertooth és el mode sèrie de paquets.

Per configurar un RoboClaw perquè coincideixi amb la configuració de Sabertooth, seguiu les instruccions següents.

Connecteu el RoboClaw a un ordinador amb un cable USB. Tingueu en compte que el RoboClaw no funciona amb la connexió USB i necessita una font d'alimentació específica. Obriu Motion Studio i feu clic a "Connecta el dispositiu seleccionat". Ara feu clic a "Configuració general" a la part esquerra de l'aplicació.

Al tauler "Configuració", configureu el mode de control a "Paquet sèrie". A continuació, al tauler "Serial", configureu l'adreça sèrie de paquets a 128 i la velocitat de transmissió a la mateixa velocitat de transmissió que s'utilitza amb el Sabertooth. Per acabar, deseu la configuració al tauler. Al menú de la part superior de l'aplicació, seleccioneu "Dispositiu" i després "Desa la configuració".

Ara, el RoboClaw està configurat per al mode RC amb unitat diferencial. Vegeu la imatge per obtenir una instantània de l’aspecte de la configuració a Motion Studio.

Hi ha diferències entre el conjunt d’ordres de paquets en sèrie de RoboClaw i Sabertooth. No obstant això, el RoboClaw compta amb ordres de compatibilitat que reflecteixen les del Sabertooth, de manera que la majoria de codis haurien de ser portables des del Sabertooth fins al RoboClaw.

Recomanat: