Taula de continguts:
- Pas 1: Control RC amb accionament diferencial
- Pas 2: control analògic amb unitat diferencial
- Pas 3: paquet de sèrie
Vídeo: Conversió d'un sabreot a un controlador de motor RoboClaw: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
La línia Dimension Engineering de controladors de motor Sabertooth i la línia BasicMicro de controladors RoboClaw són opcions populars per a projectes de robòtica d’entrada. No obstant això, utilitzen dos sistemes molt diferents per configurar el controlador. El Sabertooth utilitza un commutador DIP i el RoboClaw utilitza un sistema de programari anomenat Motion Studio. En aquest article es mostra com passar de la configuració d'una configuració de Sabertooth existent a una configuració similar en un controlador RoboClaw.
Pas 1: Control RC amb accionament diferencial
Una de les configuracions més populars per a RoboClaw i Sabertooth és utilitzar una sortida de receptor de RC per controlar un robot d'accionament diferencial. Els robots i els rovers estil Tank són una aplicació habitual per a aquesta configuració. La imatge superior mostra la configuració del commutador DIP Sabertooth per a aquest mode.
Per configurar un RoboClaw perquè coincideixi amb la configuració del Sabreoth, seguiu les instruccions següents.
Connecteu el RoboClaw a un ordinador amb un cable USB. Tingueu en compte que el RoboClaw no funciona amb la connexió USB i necessita una font d'alimentació específica. Obriu Motion Studio i feu clic a "Connecta el dispositiu seleccionat". Ara feu clic a "Configuració general" a la part esquerra de l'aplicació.
Al tauler "Configuració", configureu el mode de control a "RC". A continuació, marqueu la casella "Mixing" al tauler "RC / Analog Options". Per acabar, deseu la configuració al tauler. Al menú de la part superior de l'aplicació, seleccioneu "Dispositiu" i després "Desa la configuració".
Ara, el RoboClaw està configurat per al mode RC amb unitat diferencial. Vegeu la imatge per obtenir una instantània de l’aspecte de la configuració a Motion Studio.
Pas 2: control analògic amb unitat diferencial
Una altra configuració popular és utilitzar un dispositiu d'entrada analògica com un joystick o potenciòmetres per controlar un robot d'accionament diferencial. La imatge mostra la configuració del commutador DIP Sabertooth per a aquest mode.
Per configurar un RoboClaw perquè coincideixi amb la configuració de Sabertooth, seguiu les instruccions següents.
Connecteu el RoboClaw a un ordinador amb un cable USB. Tingueu en compte que el RoboClaw no funciona amb la connexió USB i necessita una font d'alimentació específica. Obriu Motion Studio i feu clic a "Connecta el dispositiu seleccionat". Ara feu clic a "Configuració general" a la part esquerra de l'aplicació.
Al tauler "Configuració", configureu el mode de control a "Analògic". A continuació, marqueu la casella "Mixing" al tauler "RC / Analog Options". Per acabar, deseu la configuració al tauler. Al menú de la part superior de l'aplicació, seleccioneu "Dispositiu" i després "Desa la configuració".
Ara, el RoboClaw està configurat per al mode RC amb unitat diferencial. Vegeu la imatge per obtenir una instantània de l’aspecte de la configuració a Motion Studio.
Pas 3: paquet de sèrie
Per a un control més complicat d'un controlador de motor, es pot utilitzar el mode sèrie de paquets conjuntament amb un microcontrolador per enviar ordres a un controlador de motor. Tant el RoboClaw com el Sabertooth presenten un mode sèrie de paquets, tot i que hi ha algunes diferències d’implementació entre els dos. La imatge mostra la configuració del commutador DIP per a Sabertooth és el mode sèrie de paquets.
Per configurar un RoboClaw perquè coincideixi amb la configuració de Sabertooth, seguiu les instruccions següents.
Connecteu el RoboClaw a un ordinador amb un cable USB. Tingueu en compte que el RoboClaw no funciona amb la connexió USB i necessita una font d'alimentació específica. Obriu Motion Studio i feu clic a "Connecta el dispositiu seleccionat". Ara feu clic a "Configuració general" a la part esquerra de l'aplicació.
Al tauler "Configuració", configureu el mode de control a "Paquet sèrie". A continuació, al tauler "Serial", configureu l'adreça sèrie de paquets a 128 i la velocitat de transmissió a la mateixa velocitat de transmissió que s'utilitza amb el Sabertooth. Per acabar, deseu la configuració al tauler. Al menú de la part superior de l'aplicació, seleccioneu "Dispositiu" i després "Desa la configuració".
Ara, el RoboClaw està configurat per al mode RC amb unitat diferencial. Vegeu la imatge per obtenir una instantània de l’aspecte de la configuració a Motion Studio.
Hi ha diferències entre el conjunt d’ordres de paquets en sèrie de RoboClaw i Sabertooth. No obstant això, el RoboClaw compta amb ordres de compatibilitat que reflecteixen les del Sabertooth, de manera que la majoria de codis haurien de ser portables des del Sabertooth fins al RoboClaw.
Recomanat:
Conversió de parlants antics a Bluetooth Boombox: 8 passos (amb imatges)
Conversió de parlants antics a Bluetooth Boombox: Hola a tothom! Moltes gràcies per sintonitzar amb mi en aquesta versió. Abans d’analitzar els detalls, considereu la possibilitat de votar per aquest instructiu al concurs a la part inferior. El suport és molt apreciat. Han passat uns quants anys des que vaig començar
Conversió del sensor d’efecte Hall Logitech 3D Extreme Pro: 9 passos
Conversió del sensor d’efecte Hall Logitech 3D Extreme Pro: el control del timó del meu joystick s’apagava. Vaig intentar desmuntar les olles i netejar-les, però en realitat no em va ajudar. Així que vaig començar a cercar testos de recanvi i vaig trobar-me amb uns quants llocs web diferents de fa diversos anys que feien referència a
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès en 3D i construït al controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: 5 passos (amb imatges)
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès i construït en 3D amb el controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: aquest projecte ha estat un dels meus projectes preferits des que vaig combinar el meu interès per fer vídeo amb el bricolatge. Sempre he mirat i volgut emular aquelles preses cinematogràfiques de pel·lícules en què una càmera es mou per una pantalla mentre es desplaça per fer un seguiment
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant el controlador de velocitat del motor sense escombretes HW30A i el Servo Tester: 3 passos
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant l'ús del controlador de velocitat i servomotor HW30A sense escombretes: Descripció: Aquest dispositiu s'anomena Servo Motor Tester que es pot utilitzar per fer funcionar el servomotor mitjançant un senzill endoll del servomotor i la seva font d'alimentació. El dispositiu també es pot utilitzar com a generador de senyals per al controlador de velocitat elèctric (ESC) i, a continuació, no es pot
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos
Com controlar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: Descripció: El controlador de velocitat del motor HW30A es pot utilitzar amb bateries LiPo de 4-10 NiMH / NiCd o 2-3 cèl·lules. El BEC és funcional amb fins a 3 cèl·lules LiPo. Es pot utilitzar per controlar la velocitat del motor de corrent continu sense escombretes (3 cables) amb un màxim de fins a 12Vdc. Específic