Pistola d'aigua controlada a distància: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Aquesta instrucció es va crear en compliment

del requisit del projecte del Makecourse a la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Seguint aquests passos, podreu fabricar la vostra pròpia pistola d'aigua d'alta pressió controlada a distància.

Subministraments

Per a aquest projecte necessitareu:

· Arduino Uno

· Sensor IR

· Comandament IR

· 2 bateries de 9V

· Cable d'alimentació de 9V a arduino

· Interruptor de relé

· Vàlvula elèctrica / electrovàlvula

· Servomotor (parell mínim de 6 kg / cm)

· Filferros

· Capsa de la carcassa (es pot fer de qualsevol cosa, sempre que sigui prou estreta per mantenir el servo)

· Parts impreses en 3D (per al cos i la connexió dels tubs de vinil)

· Tubs de vinil

· Tubs de PVC i taps finals (3in de diàmetre per 2 peus)

· Massilla de lampista

· Adaptador de rosca de canonada mascle

· Vàlvula de tija de pneumàtic

· Bomba de bicicleta

· Epoxi de 5min

· Trepant amb bits de diferents mides, fins a 1 polzada.

· Paper de sorra

· Tornavís

· Opcional: Soldadura

Pas 1: el vostre contenidor a pressió

Pas 1: creeu un contenidor d’aigua hermètic

Primer haureu de foradar cada tap final de PVC. Un per a la vàlvula de la tija de la bicicleta i l’altre per a l’adaptador de fil de canonada mascle. A continuació, els farem epoxi al seu lloc i posarem masilla de lampistes al voltant de les seves costures per fer un segell hermètic. Un cop estiguin secs, lijarem la cara interior de les tapes finals de PVC i la cara exterior de la canonada de PVC perquè l’epoxi tingui una superfície més rugosa sobre la qual s’adherirà. Aplicarem liberalment epoxi i posarem els dos taps finals. Després d’assecar-se, repetirem el procediment de massilla del lampista que hem fet als taps finals i el posarem al voltant de la vora, on els taps finals s’uneixen amb la canonada. Després, un cop sec, tenim un recipient hermètic, capaç de suportar pressions.

Pas 2: habitatge

Pas 2: l'habitatge

Haurem de tallar un forat prou gran perquè el servo es pugui asseure i un perquè passi el sensor IR i, finalment, un per passar els cables de la vàlvula. Un cop perforats tots els forats, tot es pot cargolar o epoxiar al seu lloc. Opcionalment, hi hauria un parell de forats addicionals per passar el cablejat de la bateria. Això pot ser molt útil si utilitzeu bateries normals de 9V per alimentar el vostre Arduino i / o el relé vale, ja que es gasten relativament ràpidament.

Pas 3: cablejat i electrònica

Pas 3: cablejat

Aquí podeu veure un esquema de com connectar-ho tot a través de l'Arduino. L'únic que cal tenir en compte és quan configureu el relé, assegureu-vos de connectar el 9V i el motor als ports COM i ON i, a continuació, la terra, la tensió i el senyal a l'Arduino. El motor que es mostra aquí està en lloc de la vàlvula, ja que es connecten de la mateixa manera, tret que el positiu i el negatiu són intercanviables per la vàlvula i no per al motor. I el relé que es mostra aquí no és el que he utilitzat, però ajuda a demostrar el cablejat més fàcilment. I, si és possible, utilitzeu el tauler de pa el menys possible, si podeu soldar cables junts, hi ha menys possibilitats que les vostres connexions es trenquin.

Pas 4: peces impreses en 3D

Pas 4: muntatge de peces 3D

Per a la vostra pistola d’aigua, podeu anar molt senzill i simplement imprimir un tub buit amb un forat perpendicular al mateix, prou gran perquè puguin passar les canonades de vinil i deixar epoxi tota la resta al seu lloc. Si voleu estar més avançat, podeu fer un broquet perquè la vostra pistola d’aigua dispari un raig d’aigua més petit fent que vagi més enllà amb l’opció de posar una càrrega útil petita i disparar-la. El diagrama de l’inventor anterior mostra l’aspecte d’un broquet per als tubs de vinil que tenia. He utilitzat el disseny més senzill, que és una caixa rectangular exterior amb una obertura circular prou gran per a que s’adapti al tub. I el diàmetre interior es fa més petit a mesura que va passant per reduir el pas de l’aigua.

Pas 5: el codi

Aquí teniu una còpia del meu codi, si voleu utilitzar-lo per al vostre propi projecte, l’únic que haureu de canviar serà el codi de cada botó. Els comandaments a distància diferents tenen codis alfanumèrics diferents per a cada botó. El vaig configurar amb 1, 2, 3 i EQ, però podeu programar el sensor IR amb els botons que vulgueu. Per trobar el codi alfanumèric de cada botó, heu de configurar el sensor IR i, mentre esteu connectat a l'ordinador, obriu el monitor sèrie per veure quin codi apareix per a cada botó premut.

Pas 6: llest per configurar-lo i utilitzar-lo

Pas 5: Muntatge i ús

Primer hauràs d’omplir el dipòsit d’aigua (n’hi ha prou amb la meitat del camí). A continuació, mitjançant els tubs de vinil, connecteu el broquet a la vàlvula i la vàlvula a les peces que heu fet per al cap i al cos de la pistola d’aigua (estan en negre i vermell a la imatge superior). Un cop tot estigui correctament instal·lat i connectat, podeu bombejar aire al contenidor amb la bomba per a bicicletes (6-8 bombes solen ser suficients per a un contenidor de 3 litres). Després, feu un pas enrere i amb el comandament a distància podeu apuntar i disparar.