Com fer un buggy de robot: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Hola!! En la instrucció d’avui us ensenyaré a fer el vostre propi buggy robot. Abans d’entrar en les especificacions i coses que necessiteu per fer-ho, un buggy robot és bàsicament un cotxe de 3 rodes programable que podeu controlar.

Subministraments

Les coses que necessitareu per a aquest projecte són:

- Raspberry Pi 3, placa de controlador de motor, motors de 2 × 3V - 6V CC, 2 × rodes, bateries de 9V, rodes de bola, cables de cable o pont, un paquet de bateries USB, tornavís, soldador i soldador, separadors de filferro, taulers de pa i model prefabricat per a un buggy o una caixa de cartró per fer el model, 3 polsadors, connector de bateria de 9V, resistències

Opcional:

- LEDs

Pas 1: Muntatge dels motors i del tauler

En primer lloc, agafeu els dos motors i els 4 cables i, a continuació, retireu els extrems del cable perquè pugueu veure el nucli metàl·lic del cable. Ara, soldeu els cables a cadascun dels terminals del motor. No us preocupeu de com es connecten els cables, podeu connectar-los de la manera que vulgueu als terminals del motor. Després, heu acabat de soldar els motors que els fixen al model i els fixeu correctament utilitzant les peces adequades per al model.

Pas 2: connecteu motors a la placa

Ara haureu de connectar els cables que heu soldat a la placa del motor, per aquesta part caldrà utilitzar el tornavís adequat. Afluixeu els cargols dels borns etiquetats OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 i, a continuació, connecteu els 2 cables del primer motor a OUT 1 i 2 i els cables del segon motor a OUT 3 i 4. cargols perquè els cables estiguin bloquejats al seu lloc. Mireu la imatge superior com a referència, ara heu connectat amb èxit els vostres motors

Pas 3: alimentació dels motors i connexió al vostre RPi

Un cop hàgiu acabat de connectar els motors, agafeu la bateria de 9V i el seu connector per poder connectar-la a la placa del motor. Agafeu el cable final negatiu del connector i col·loqueu-lo a la ranura on estigui etiquetat com a VCC a la placa del motor; al passador GND del raspberry pi. Ara, si tot anava bé, s’hauria d’encendre el led de la placa del motor. Ara ja estem gairebé acabats amb el muntatge del buggy, mitjançant 4 cables femella a mascle connectem els 4 terminals etiquetats amb IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 de la placa del motor als pins GPIO del vostre raspberry pi.

Pas 4: Calibració dels motors

Després d’haver enganxat els motors als pins GPIO del raspberry pi, hem de calibrar els motors per saber quina direcció es troba cap endavant, esquerra i dreta. Per fer-ho, hem de fer una mica de codificació, però per sort, el codi es proporcionarà més amunt. Aquest codi està important la biblioteca Robot que ens permetrà controlar els motors, ara només cal que canvieu els números de pin GPIO entre claudàtors pel que heu definit al raspberry pi. Abans de fer-ho, trieu un motor que estigui al costat esquerre i l’altre que estigui al costat dret, per a cada motor assegureu-vos de saber quins 2 pins GPIO els activen. Per saber-ho, tot el que heu de fer és mirar la placa del motor, i els 2 ports IN del costat esquerre corresponen al terminal esquerre del motor i els altres 2 al terminal dret. A continuació, modifiqueu els números de pin del codi fins que els motors girin cap endavant.

Pas 5: creació del controlador

Ara és hora de crear el controlador per al buggy del robot, per això necessitem reunir els 3 botons (N. O) i connectar-los als pins GPIO. Per connectar un polsador primer heu de connectar un cable d’un pin GPIO a la cama superior del botó i, a continuació, connecteu una resistència des de la cama inferior del botó a un pin de terra del raspberry pi. Podeu afegir LED a cadascun dels botons de pressió per indicar a l’usuari que s’ha activat però que és opcional (el codi es proporcionarà al següent pas). Després d’haver fet això, ja esteu a punt per passar al següent pas, on se us proporcionarà el codi perquè aquests botons siguin funcionals.

Pas 6: Afegir el vostre codi i muntar-lo

Ara gairebé hem acabat de crear el nostre buggy robot. A la imatge adjunta a sobre, tot el que heu de fer és copiar el codi del vostre raspberry pi i ajustar tots els paràmetres del pin GPIO. Aquest codi us permetrà controlar el vostre buggy robot a través del controlador que feu amb la vostra taula de treball i us divertirà molt. A més, si no utilitzeu leds, podeu comentar o eliminar parts del codi que no siguin necessàries. Després d’haver provat la codificació, podeu muntar el robot i fer que tot sembli agradable, tapar tot el cablejat amb cartró i amagar decorar el robot de la manera que vulgueu.

Wola! Finalment, hem acabat de construir el nostre Robot Buggy !!!