PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles recicla el robot Arduino: 19 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Aquesta és una altra versió de Hungry Robot que vaig construir el 2018. Podeu fabricar aquest robot sense impressora 3D. Tot el que heu de fer és comprar una llauna de Pringles, un servomotor, un sensor de proximitat, un arduino i algunes eines. Podeu descarregar tots els fitxers del dibuix al codi font corresponent.

Pas 1: PREPARACIÓ

Cal comprar

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Enllaços importants

• Codi font
• Fitxer de dibuix (PDF: imprimiu-lo amb "Actuall Size")
• ID Arduino
• Instal·leu el controlador CH340 (per a la versió xinesa)

Pas 2: IMPRIMEIX EL DIBUIX DE PDF

URL: fitxer de dibuix (PDF: imprimiu-lo amb "Actuall Size")

Pas 3: PART DE FORMA RODONA

Talleu el paper i poseu-lo al cartró. Aquestes parts han de separar l'espai a l'interior del robot.

Pas 4: PART DEL COS

Poseu el paper al contenidor buit de Pringles i talleu-lo al llarg de la línia. Cal anar amb compte quan es talla la paperera. Com podeu veure la imatge, heu de posar el polze darrere de la direcció del tallador.

Pas 5: PART DEL CAP

Podeu fer la part del cap de la mateixa manera que vam fer el marc del cos. Si teniu una eina adequada, utilitzeu-la. Si no en teniu, podeu utilitzar-lo fix com un llapis afilat. El forat s'utilitza per al marc de l'enllaç.

Pas 6: MÀ PART 1: MARC

És molt senzill. Col·loqueu el paper als Pringles i talleu-los al llarg de la línia.

Hi ha 2 forats per a enllaços i 2 preses quadrades per al servomotor.

Pas 7: MÀ PART 2: SERVO MOTOR HORN

en comprar el servomotor, les banyes estan tancades. Cal assegurar-los mitjançant una cola de fusió calenta,

Pas 8: FER UN ENLLAÇ

Aquest és un vincle important per obrir el cap al mateix temps que es mou la mà.

Pas 9: PART DEL SENSOR

Com que la paperera de Pringles no és prou gran per tenir una placa com ara un Arduino Shield. Per tant, hem de fer-lo el més petit possible. Per tant, hem de tallar el filferro i despullar-los d’un en un. El material blanc és "Tapó tancat". Cable a cables un per un.

Pas 10: SERVO MOTOR

Com hem fet una part del sensor, hem de fer el cable del motor.

Pas 11: PART ARDUINO

www.arduino.cc/ca/Main/Software

Descarregueu i instal·leu l'IDE

Pas 12: CONDUCTOR CH340 (PER A LA VERSIÓ XINESA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Pas 13: DESCÀRREGA DEL CODI DE FONT

Codi font:

Si no sabeu com penjar un fitxer de codi font al vostre Arduino, seguiu aquesta imatge.

Seleccioneu

• Tauler - "Arduino Nano"
• Processador - "ATmega328 (versió antiga - si la vostra és la versió xinesa)

Connecteu un cable USB

• Espereu 5 segons
• obriu "Gestor de dispositius"
• Comproveu el port de com
• Comproveu el port Com

Feu clic al botó de càrrega

Pas 14: ASSEMBLEA DEL COS - PART 1

Col·loqueu el servomotor i el sensor i fixeu-los amb una cola de fusió en calent.

Pas 15: ASSEMBLEA DEL COS - PART 2 (CIRCUIT)

Ara, muntem-ho tot amb l’Arduino. La primera imatge mostra com es connectaran.

Pas 16: ASSEMBLEA DEL COS - PART 3 (MÀ I COS)

Com que aquest robot té una mida molt petita, no cal utilitzar peces mecàniques com els coixinets. Només heu d’utilitzar tirants de cable. Col·loqueu la banya al servomotor i doneu energia a l'Arduino mitjançant un cable USB. Ajusteu l'angle del motor i de la mà.

Pas 17: ASSEMBLEA DEL COS - PART 4 (ENLLAÇ I CAP)

Per fer moure el cap amb la mà al mateix temps, heu de muntar l'enllaç tant del marc de la mà com del marc del cap.

Pas 18: ETC. (o el més important)

Posem globus oculars mitjançant Blu-Tack

Pas 19: FET

Si teniu alguna pregunta, no dubteu a deixar la vostra. Gràcies!