Taula de continguts:

Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passos
Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passos

Vídeo: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passos

Vídeo: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 passos
Vídeo: Kimturcase M1 protector case for micro:bit - 3D Printing - all layers 2024, De novembre
Anonim
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0

Un senzill Quadruped controlat pel vostre telèfon (IOS i Android). S’executa a Raspberry Pi i Android.

Codi complet: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Tots els fitxers stl:

Subministraments

Components necessaris:

  1. Un telèfon
  2. Raspberry Pi
  3. 16 servoconductor
  4. Parts impreses en 3D
  5. 8 servomotors
  6. Filferros

Pas 1: pas 1: impressió 3D

Imprimiu totes les parts següents:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x leg.stl
  • 2 x malucs
  • 1 x body_shafts.stl

També podeu trobar tots els fitxers a la pàgina de Thingiverse

Pas 2: Pas 2: Muntatge

Image
Image

Pas 3: pas 3: cablejat

Connecteu els Servos utilitzant els números de port següents al 16 controlador de servo:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Connecteu el controlador al Pi mitjançant el següent esquema de connexió

  • Pi 3V3 a VCC
  • Pi GND fins a GND
  • Pi SCL a SCL de ruptura
  • Pi SDA a SDA de ruptura
  • Alimentació externa de 5v a Pi 5v
  • Subministrament extern desglossat de GND a Pi GND

Pas 4: pas 4: programari i codificació

Al vostre Pi:

  1. Cloneu el repositori Swiffee de Github
  2. Canvieu el directori a Swiffee-Minikame-Simulator / Server
  3. Executeu el fitxer del servidor per executar-lo

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Pas 5: Pas 5: Mètodes de control

  1. Descarregueu el simulador des de swiffees.com
  2. Utilitzeu les dades de l'aplicació a la mateixa reposició per executar l'aplicació Swiffee en un iPhone
  3. També podeu llegir el codi python de Swiffee i provar de codificar-lo. Swiffee es pot codificar en Java i Python.

Recomanat: