¿Cómo Usar Un Servomotor Lego Como Generador ?: 6 Passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Aquest petit tutorial es fa servir com a motor llegeix com a generador

Pas 1: Què és un Servomotor Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 és un potent motor que utilitza retroalimentació tacomètrica per al control de velocitat amb una precisió d’un grau. Al utilitzar el sensor de rotació integrat, el motor intel·ligent es pot alinear amb altres motors del robot per fer-ho avançar en línia recta a la mateixa velocitat. També es pot utilitzar per donar una lectura precisa de la velocitat en experiments. El disseny de la caixa del motor permet construir fàcilment trens d’engrans.

Característiques:

• Retroalimentació tacomètrica d’un grau de precisió 160-170
• RPMRotació en moviment de 20 N / cmRotació estàtica de 40N / cm
• El programari EV3 té identificació automàtica

Pas 2: Servomotor LEGO EV3

Ahora bien, los servos ademas de incluir un motor eléctrico convencional també inclouen un sensor de posició. Aquest sensor no permet saber a la velocitat que està movent el nostre motor, i corregir-lo si és necessari. Ademas podem saber exactament quants grats a girat el motor en tot moment. Amb això tenim un control molt precís del moviment del nostre robot.

El motor internament té un tren d’engrans per subir la torca del motor. Això és el que fa un poquito més gran que un motor normal.

Una propietat interessant dels motors del NXT, és que estan cablejats d’una manera en la que si mitjançant un dels cables inclosos en el kit, connecta directament un motor a un altre i gira un d’ells amb la mà, l’altre també girarà. Això és per que tot motor elèctric, també és per definició d’un generador d’energia i l’energia que genera al gir un motor s’aplica a un altre (amb algunes pèrdues).

Pas 3: Generar Energía De Un Motor a Otro

De nuestro KIT de lego EV3 necessitaremos las piezas que se mostren en la imagen.

Lo que haremos sera connectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos permita girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá a otro motor y lo hará girar.

Pas 4: Construint Generador (Carretilla)

De nova cuenta necessitaremos las piezas de la imagen.

En el segon motor que serà al que passarem l’energia colocarem les peces com veurem en la imatge per simular que tenim un tipus de carretilla

Pas 5: Finalitzant El Projecte

Com podem veure tenim finalitzada la construcció del nostre generador a partir dels nostres servomotors del nostre KIT de Lego EV3.

Amb això es demostra que a través d’un motor el qual serà el nostre generador d’energia podem alimentar un altre motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás generará energía en el mismo sentido en otro motor

Mentrestant que en el segon motor construïts un tipus de carretilla el que rebrà l’energia del primer motor, on si en el primer es gira cap a adelantar-se s’observa com la carretilla avança en la mateixa direcció i si es gira fent enrere tenim el mateix efecte en la carretilla

Pas 6: Gràcies

Així ha estat tot de la meva part per demostrar-los com es pot generar energia amb un servomotor de Lego

El meu nom és Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato