Motxilla núm. 1: càmera OpenMV: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Les motxilles SPIKE Prime són extensions per a LEGO Education SPIKE Prime.

La càmera Open MV és el cervell de la motxilla de la càmera que us permet integrar les capacitats de processament d’imatges i visió artificial de la càmera Open MV a LEGO SPIKE Prime.

També tenim una motxilla Grove Sensor que us permet connectar sensors frescos, una motxilla Pyboard que us permet connectar-vos al WiFi, una motxilla Micro: bit que permet la comunicació per ràdio i una motxilla Breadboard que podeu utilitzar per prototipar circuits.

Subministraments

Càmera OpenMV (enllaç)

Connector PCB OpenMV (enllaç)

Capçaleres

2 - 1x8 pins femenins de capçalera (pins llargs) (enllaç)

2 - 1x4 pins de capçalera femenina (ve a la mateixa caixa que a l'anterior)

1 - 1x8 pins masculins de la capçalera 1,27 (de Mouser) (enllaç)

Peces de Lego

4 - bigues 1x3

1 - biga 1x7

10 - clavilles

1- Connector del sensor de distància

Disseny de casos (enllaç)

Disseny de caixes de paper (enllaç)

Pas 1: Impressió de la placa del connector

El Connector PCB connectarà la càmera OpenMV a l’SPIKE Prime.

Aneu a la carpeta Google Drive i descarregueu el fitxer "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". Hi ha moltes empreses que us poden fabricar PCB. Cerqueu el que hi ha a prop.

O, Si teniu accés a un makerspace i podeu utilitzar la màquina fresadora de PCB d'escriptori de Bantam Tool, descarregueu el fitxer "OpenMV v2 Othermill.fzz" i imprimiu-los.

O, Ho podeu fer a casa vostra. Seguiu les instruccions aquí. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Si voleu obrir el fitxer, aneu a i descarregueu / instal·leu Fritzing a l'ordinador i obriu el disseny a l'ordinador.

Pas 2: Impressió 3D de la funda

Impressió 3D "motxilla OpenMV tap v1.0.stl" i "motxilla OpenMV v1.0.stl".

Les nostres impressions es van fer amb la impressora Form 2. És possible que hàgiu d’ajustar la dimensió en funció de la impressora i que hàgiu de rectificar els costats per ajustar-los.

Pas 3: soldar els passadors de capçalera

Soldar 2 - Pins de capçalera femella 1x8 (pins llargs) a la càmera OpenMV.

A més, soldeu 1x4 pins de capçalera femella i 1x8 pins de capçalera masculins 1,27 a la placa del connector.

Pas 4: Inserció de la placa del connector dins de la caixa

Assegureu el PCB a l’interior de la caixa impresa en 3D mitjançant cargols i femelles M2.

Pas 5: col·locació de l'OpenMV dins de la funda impresa en 3D

Col·loqueu la càmera OpenMV sobre el PCB del connector dins de la caixa.

Tanqueu la funda impresa en 3D amb la tapa impresa en 3D.

Nota: Retalleu els llargs passadors de les quatre potes superiors si colpeixen el parabolts.

Pas 6: connectar la motxilla al connector del sensor de distància

Descargoleu i traieu el connector del sensor de distància LEGO SPIKE Prime i connecteu-lo a la motxilla. Les capçaleres són petites, així que aneu amb compte mentre les connecteu.

Pas 7: Posar la motxilla a la coberta de paper

Baixeu-vos el disseny de la coberta de paper de la nostra carpeta de Google Drive. Imprimiu-lo en color si teniu accés a la impressora en color. La impressora en blanc i negre també funcionarà.

Si teniu accés a un tallador làser, utilitzeu tallador làser per tallar el disseny. Si no, utilitzeu tisores per tallar-les o utilitzeu ganivets X-acto.

Dobleu-los i emboliqueu-los al voltant de la caixa impresa en 3D. Utilitzeu bigues i clavilles per assegurar el paper a la caixa.