Motxilla núm. 2: Sensors Grove: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Les motxilles SPIKE Prime són extensions per a LEGO Education SPIKE Prime.

El Pyboard és el cervell d’aquesta motxilla. Permet connectar sensors Grove a LEGO SPIKE Prime per connectar fàcilment diferents tipus de sensors (I2C, analògics, digitals) a la motxilla Grove.

També tenim una motxilla per a càmeres que us permet integrar el processament d’imatges i la visió artificial, una motxilla Pyboard que us permet connectar-vos al WiFi, una motxilla Micro: bit que permet la comunicació per ràdio i una motxilla Breadboard que podeu utilitzar per prototipar circuits.

Subministraments

Pyboard: (enllaç)

Tauler de sortida de Pyboard: (enllaç)

PCB personalitzats: Tauler de PCB inferior de Pyboard i Tauler de PCB Grove (a continuació es donen instruccions sobre com fer-ho)

Capçaleres

• 1x14 masculí - 2 (enllaç)
• 1x14 femení - 2 (enllaç)
• 1x2 masculí (90 graus) - 1 (enllaç)
• 1x4 masculí (90 graus) - 1 (enllaç)
• 1x4 Male Grove - 6 (enllaç)
• 1x2 femení - 1 (enllaç)
• 1x4 femení - 1 (enllaç)
• 1x8 pins masculins de la capçalera 1,27 (de Mouser) - 1 (enllaç)

Canviador de nivell de 3 V a 5 V -1 (enllaç)

Bigues LEGO

• 1x3 -1
• 1x7 -1

Clavilles LEGO: 6

Connector -1 del sensor de distància LEGO (del kit SPIKE Prime)

Eines

• Una impressora en color (opcional)
• Tisores (o tallador làser)
• Subministraments de soldadura
• Fresadora de PCB (opcional)

Pas 1: Impressió de PCB

Els PCB connecten els sensors Grove a l’SPIKE Prime. Hi ha dos PCBs que haureu d'imprimir.

Per imprimir Grove PCB Board, aneu a la carpeta Google Drive i descarregueu el fitxer "pyboard-grove.fzz". Per imprimir el tauler de PCB inferior de Pyboard, aneu a la carpeta Google Drive i descarregueu "Spike to Pyboard fabricació versió 2.fzz". Hi ha moltes empreses que us poden fabricar PCB. Cerqueu el que hi ha a prop.

O, Si teniu accés a un makerspace i podeu utilitzar la màquina fresadora de PCB per a escriptori de Bantam Tool, descarregueu els fitxers "pyboardgrove.zip" i "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" de la següent carpeta de Google Drive i imprimiu-los.

O, Ho podeu fer a casa vostra. Seguiu les instruccions aquí. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Si voleu obrir el fitxer, aneu a https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. i descarregueu / instal·leu Fritzing a l'ordinador i obriu el disseny a l'ordinador.

Pas 2: components de soldadura

Soldeu dos passadors de capçalera masculins 1X14 al tauler Pyboard Breakout.

Per a la soldadura de la placa PCB de Grove, dos pins de capçalera femella 1x14, un pins de capçalera masculí 1x2 (90 graus), un pins de capçalera masculí 1x4 (90 graus), sis capçaleres Male Grove de 1x4 i un canvi de nivell de 3 V a 5 V.

Per a la placa de placa inferior de PCB, soldeu-ne un de 1x2 passadors de capçalera femella, un passador de capçalera femella de 1x4 i un passador de capçalera masculí de 1,27 x 1x8.

Cerqueu els enllaços a les parts a la secció Subministraments.

Pas 3: Impressió 3D de la funda

Imprimeix el fitxer en 3D. Les impressions en 3D es van crear mitjançant la impressora Form 2. És possible que hàgiu d’ajustar la dimensió en funció de la impressora i que hàgiu de rectificar els costats per ajustar-los.

Pas 4: Muntatge

Assegureu el tauler de PCB inferior de Pyboard a la caixa impresa en 3D mitjançant cargols.

Connecteu Pyboard al tauler de sortida de Pyboard i finalment al tauler de PCB Grove.

Introduïu el conjunt de la placa de PCB Pyboard i Grove dins de la caixa impresa en 3D i connecteu-lo de manera segura a la placa PCB PCB de Botboard.

NOTA: Assegureu-vos que estigui inserit de la manera correcta. Inseriu el PCB de Pyboard en angle recte.

Pas 5: connectar el connector

Descargoleu el sensor de distància SPIKE Prime i utilitzeu el connector amb el cable per connectar-lo a la carcassa.

Pas 6: Posar la motxilla a la coberta de paper

Imprimeix en color el disseny de la funda de paper.

Si teniu accés al tallador làser, utilitzeu tallador làser per tallar el disseny. Si no, utilitzeu tisores per tallar-les o utilitzeu ganivets X-acto. Dobleu-los i emboliqueu-los al voltant de la caixa impresa en 3D. Utilitzeu bigues i clavilles per assegurar el paper a la caixa.