Robot de competició VEX Tower Takeover: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

En aquest tutorial us mostraré els conceptes bàsics de Vex Robotics Tower Takeover Competition, juntament amb la manera de construir un robot per a aquest joc. SI US PLAU, consulteu la pestanya de subministraments.

NOTA: Les peces de Vex EDR són MOLT costoses, si no us podeu permetre gastar 1.000.000 dòlars en peces, us suggeriria que demaneu a un professor de robòtica de la vostra escola / universitat que no faria aquest projecte.

NOTA: No necessiteu experiència en programació, però facilitarà la realització del robot quan estigueu al pas de programació.

Quin llenguatge de programació utilitza Vex?

Utilitzen C, una barreja de C +, C ++ i C #.

Enllaç al manual oficial.

Enllaç al vídeo oficial.

Enllaç a l’aplicació oficial VRC Hub.

El joc:

VEX Robotics Competition Tower Takeover es juga en un camp quadrat de 12 x 12 'configurat tal com es va veure més amunt. Dues (2) aliances: un (1) "vermell" i un (1) "blau" - compost per dos (2) equips cadascun, competeixen en partits que consisteixen en un període autonòmic de quinze (15) segons, seguit d'un minut i quaranta-cinc segons (1:45) Període controlat pel conductor. L’objectiu del joc és aconseguir una puntuació més alta que l’Aliança contrària col·locant cubs a les torres o anotant cubs als objectius.

Els detalls: hi ha seixanta-sis 66 cubs en un camp de presa de torre. Vint-i-dos (22) verds, vint-i-dos (22) taronja i, vint-i-dos (22) morats. També hi ha set (7) torres col·locades al voltant del camp. Cinc (5) d’aquestes són neutres, i les dues restants són específiques de l’aliança. Les torres específiques de l’aliança només poden ser utilitzades per robots de la mateixa aliança. Els cubs es poden col·locar en torres o anotar-se en objectius. Els cubs valen com a mínim 1 punt quan es col·loquen en una zona d’objectiu. El valor exacte de cada cub està determinat per quants cubs d’aquest color específic s’han col·locat a les torres. Quan els cubs es col·loquen o s’eliminen de les torres, els nous valors s’apliquen a TOTS els cubs. Així, les accions d’un robot afectaran la puntuació potencial tant de la seva pròpia aliança com dels seus oponents. L’aliança que obté més punts en el període autonòmic s’atorga amb (6) punts addicionals, sumats a la puntuació final al final del partit. A l’Aliança que guanyi aquest Bono Autònom també se li atorguen 2 cubs morats, que es poden introduir en qualsevol moment durant el període de control del conductor.

Subministraments

Enllaç amb peces Vex EDR, hi ha disponibles kits juntament amb peces individuals.

Quan compreu peces, assegureu-vos que:

per a cada motor teniu com a mínim un controlador de motor, un còrtex, rodes, plaques, sensors, cargols i femelles, controlador i cables / connectors necessaris. Si compreu un kit, inclourà tot això.

Enllaç a RobotC, el programari de programació. Només s'executa Windows 7+ o un Mac amb virtualització.

Pas 1: planeja

El pas més important i crític per construir un robot amb èxit és l’etapa de planificació. Planifiqueu tots els subconjunts abans de muntar aquest subconjunt. Tot es basa en les etapes de planificació. Per exemple, si trobeu un problema amb el vostre pla, voldreu tornar a les fases de planificació.

Tens problemes? Us suggeriria anar al pas 8 per demanar ajuda.

Pas 2: Muntatge dels subconjunts

Què és un subconjunt? Un subconjunt són diferents parts d’un gran conjunt. Així, per exemple, les rodes són un subconjunt. El sistema d’admissió és un subconjunt. La raó per la qual voleu construir en subconjunts separats és que podeu editar-los i modificar-los més fàcilment, a més d’accedir o solucionar el robot més fàcilment.

En muntar aquests subconjunts, assegureu-vos d'afegir tota l'electrònica necessària per a aquest muntatge. Això inclou motors, sensors, etc.

No connecteu els subconjunts fins que no es completin tots els subconjunts.

Aneu al pas "Rodes (subconjunt)" abans de fer cap subconjunt.

Tens problemes? Us suggeriria anar al pas 8 per demanar ajuda.

Pas 3: rodes (subconjunt)

Quan feu el subconjunt de les rodes, voleu assegurar-vos que els motors produeixen un parell elevat i una velocitat una mica més lenta. Per fer-ho, assegureu-vos que els motors estan connectats a engranatges grans i que l'eix de la roda està connectat a engranatges petits. Si el vostre robot és prou gran i no creieu que els motors proporcionin prou potència, podríeu considerar posar un motor a cada roda, això també millora el gir del robot.

A la imatge es poden veure les rodes cadascuna amb el seu propi motor, això és per les raons exposades anteriorment. També tenim un parell força elevat que surt dels motors.

Tens problemes? Us suggeriria anar al pas 8 per demanar ajuda.

Pas 4: ingesta (subconjunt)

El subconjunt d'admissió és la peça de màquina que porta els blocs o les boles per moure's. A la imatge superior tenim dues rodes que es mouran agafant els blocs i recollint-los. El sistema d’admissió no necessita velocitat ni parell elevat, només pot ser de 50/50. Es tracta d’un subconjunt bastant senzill.

Tens problemes? Us suggeriria anar al pas 8 per demanar ajuda.

Pas 5: electrònica (subconjunt)

El còrtex és el cervell del robot. Si no sabeu què és, és la primera imatge d’aquest pas anterior. També veieu aquests forats negres al costat en què podeu connectar motors i altres coses? Aquí és on connectareu tots els motors i sensors. El port USB és on es connectarà la clau remota.

Tens problemes? Us suggeriria anar al pas 8 per demanar ajuda.

Pas 6: Connexió dels subconjunts

La connexió dels subconjunts és un pas molt important. Voleu assegurar-vos que les mesures siguin correctes, que s’adaptin les peces de connexió, etc. Aquí també us enviarem de nou a les fases de planificació si no es compleixen els requisits.

Què faig? Utilitzarà cargols per connectar tots els diferents subconjunts, inclosa l’electrònica, on connectareu els motors a l’escorça.

Tens problemes? Us suggeriria anar al pas 8 per demanar ajuda.

Pas 7: Programació

Afegiu el codi. És difícil d’explicar la part de codificació d’això, així que us proposo veure aquesta llista de reproducció:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

També us proposo veure altres tutorials o llistes de reproducció. Si no voleu codificar, també podeu utilitzar l'editor gràfic que utilitza blocs.

Quan hàgiu acabat la programació, podeu passar al següent pas (si ho necessiteu).

Pas 8: ajuda addicional (si cal)

Tutorials de codificació:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Tutorials Vex EDR:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Manual i normes:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Tutorials electrònics:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex