Plotter de pissarra: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Fa molt de temps, vaig trobar un rotring NC-scriber sense el controlador. Vaig oblidar totalment què en volia fer, però la setmana passada el vaig tornar a trobar i en vull fer un traçador de pissarra.

La meva lletra personal a la pissarra no és la més elegant. Alguns textos es queden a la pissarra un semestre sencer o de vegades fins i tot més. (n’hi ha que ja no s’esborren en sec). Per tant, per a aquests textos val la pena escriure-les bé amb una màquina. Serà molt menys desordenat a la meva pissarra. Fins i tot podria preescriure algun text abans de cada tema nou.

El Rotring NC_scriber està dissenyat per escriure les lletres en dibuixos tècnics en el temps que encara es dibuixava a mà.

Subministraments

Materials:

• Rotring NC-scriber (o qualsevol altre traçador de ploma de taula de dibuix)
• Arduino Uno
• Escut del motor
• Alguns cables de pont
• Adaptador d'alimentació per a l'Arduino
• Marcadors de pissarra
• (acrílic opcional)
• Cintes elàstiques

Eines:

• Tornavisos
• Pissarra
• (opcional Lasercutter)
• Ordinador per programar l'Arduino

Pas 1: desmunteu-lo

El primer pas és obrir-lo i veure amb què hem de treballar.

Vull fer servir el teclat amb el temps, però gairebé tots els pins del meu Arduino Uno ja estan presos per la pantalla del motor, de manera que de moment no utilitzaré el teclat.

Tinc la sort que els passos són de 5 V, de manera que podrien funcionar directament des del blindatge del motor sense necessitat d’un adaptador de corrent addicional.

Pas 2: el cablejat

Vaig provar totes les opcions de cablejat possibles i els motors no funcionaven bé i el blindatge encara funcionava molt calent. Llavors em vaig assabentar que la protecció barata del motor que utilitzava tenia un punt de soldadura que es curtava amb la protecció del port USB de l’Arduino Uno. Un tros de cinta elèctrica va solucionar tots els meus problemes i es va trobar fàcilment la configuració correcta del pin.

Vaig intentar trobar cables amb els colors adequats i els vaig marcar el motor X i Y perquè no els fes malbé.

Pas 3: l'esbós (codi)

Vaig descarregar la biblioteca de protecció del motor d'Adafruit i la vaig instal·lar a la carpeta Arduino.

Primer vaig intentar dibuixar un quadrat amb un esbós d'Adafruit i vaig provar les diferents configuracions.

Ara era el moment de dissenyar totes les lletres. Vaig fer una subrutina diferent per a cada carta. Els dibuixo tots amb línies rectes. (perquè les corbes són dures i m'agrada el disseny retro de 8 bits de les lletres quadrades)

Vaig dibuixar les lletres en una quadrícula de 5 x 3 o 5 x 5. (al meu cap)

Si voleu escriure un text, només cal que truqueu a les subrutines de la configuració nul·la () així:

Per escriure BENVINGUT, heu de posar-ho al paràmetre buit () {w (); e (); l (); c (); o (); m (); e (); }

Pas 4: afegiu el marcador

Simplement podeu fer servir una cinta per afegir el marcador al cap d’escriptura, però tinc un encunyador, així que l’utilitzaré:)

Vaig dissenyar un suport senzill que es pot cargolar al cap i fixar el bolígraf amb una goma.

Pas 5: afegiu l'Arduino

Fins ara no feia cap dany a l’original NC-scriber, de manera que em semblava una mica incorrecte perforar-hi per cargolar l’arduino. Una goma va fer el truc. Més endavant, quan torni a engegar el teclat, és possible que pugui imprimir en 3D o retallar un bon fitxer adjunt per a l'Arduino.

Pas 6: intenteu escriure

El mecanisme d’elevació de la ploma al NC-scriber està dissenyat per escriure sobre una superfície horitzontal i no funciona a la pissarra. Al principi, ho vaig resoldre simplement pressionant el bolígraf quan calia escriure i el deixo anar quan s’ha d’aixecar. Hi ha pauses al codi per donar-vos temps per això. Com que el bolígraf es mou quan cal agafar-lo, això no va donar bons resultats.

Així que ara ho faig al revés; Inclineu una mica el forat quan no cal escriure. Funciona molt bé, excepte amb la lletra J. Totes les altres lletres comencen a escriure a l'extrem superior esquerre. La lletra J comença amb NO escriure a l'extrem superior esquerre, així que la vaig desordenar diverses vegades.

Pas 7: escriure

Encara és una mica difícil escriure l'esbós amb les lletres de la rutina, però això es resoldrà quan arribi l'escut del motor V2 i puc afegir el teclat de nou.

La meva pissarra definitivament té un aspecte més net, així que deixeu que comencin les classes.

(el vídeo està en neerlandès)