Robot controlat RC a XLR8! Robot educatiu: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola, en aquest article us mostrarem com construir un robot bàsic. La paraula "robot" significa literalment un "esclau" o un "treballador". Gràcies als avenços en intel·ligència artificial, els robots ja no són només part de les novel·les de ciència ficció d’Issac Asimov. És possible construir un robot senzill que pugui fer les vostres ofertes a casa. Vegem com podem ajuntar algunes parts bàsiques i fer un robot divertit a casa.

Pas 1: coses necessàries

Requisits previs:

1) Coneixements bàsics d’electrònica.

2) Paciència.

Components necessaris:

1) Placa de microcontrolador XLR8 - 01

2) Taulers de controladors de motor - 02

3) Motors de corrent continu - 04

4) Mòdul Bluetooth HC-05 - 01

5) Bateries: bateria de plom àcid o LiPo de 12V.

6) Ordinador portàtil: cable micro-USB

7) Configuració de l'IDE Arduino

8) Instal·leu el controlador USB-UART (CP210x)

Compreu un fantàstic kit de robòtica que allotgi tots aquests components junts. Aquest fantàstic kit dissenyat per l'equip Tweak Labs juntament amb NETRA serveix per a les necessitats dels aficionats que treballen a un nivell avançat o fins i tot per a principiants. Llavors, què conté el kit?

KIT DE ROBOTTICA XLR-8:

1) TAULA DE PROTOTIPACIÓ RÀPIDA XLR-8 -01

2) MOTORS ENGRANATGE CC - 04

3) XASSIS DE ROBOTS DE 4 RODES - 01

4) MCDUL BLUETOOTH HC-05 - 01

5) CONNECCIÓ DE FILS: POCS.

Així que si teniu les mans a tots aquests components tan interessants, és hora.

Pas 2: Introducció a XLR

La part més important del robot és la unitat de microcontroladors. Un microcontrolador és com un cervell del robot que indica a la resta de parts com els motors com funcionar. Però un microcontrolador per si sol no té prou força per accionar els motors, ha de tenir una "placa de control" intermedi, que normalment es coneix com a placa de control de motor L298. Després de moltes investigacions, vam decidir crear la nostra pròpia placa de microcontroladors amb funcions avançades. Com que es suposa que us ajudarà a arribar al vostre prototip a un ritme molt més ràpid, decidim anomenar-lo: XLR-8.

XLR-8 és una millora respecte a les juntes existents com Arduino Uno i Mega. La placa inclou una capacitat integrada de motors de conducció i també permet complir plug and play per a capacitats de bluetooth i wifi. El tauler està dissenyat per ajudar a superar les activitats redundants que requereixen molt de temps en arribar al vostre prototip, per exemple: subministrar el voltatge o corrent adequats.

Ajuda el desenvolupador a fer qualsevol projecte IoT i Robtotics 10 vegades més ràpid. Proveu-ho i feu-nos arribar els vostres comentaris. Està disponible aquí.

Pas 3: Muntatge: part interessant

1) Munteu el kit de xassís del robot. El xassís del robot està fet de material acrílic especial dissenyat per suportar una bona quantitat d’estrès. El kit ve amb espaiadors i cargols adequats per muntar el xassís.

2) Els motors d'engranatges de CC subministrats al kit es muntaran en un dels xassís del robot.

3) Abans de muntar els motors al xassís, agafeu els cables de connexió i soldeu-los als terminals del motor. La convenció habitual és seguir el vermell per a positiu i el negre per a negatiu.

4) Després de soldar els cables al motor i muntar-los al xassís. Programarem la placa de desenvolupament XLR-8. Per programar la placa, descarregueu i instal·leu l'IDE Arduino a l'ordinador i obteniu un cable micro usb.

5) Connecteu el cable de microusb a la placa i connecteu-lo a l'ordinador amb el programari Arduino IDE recentment instal·lat obert. Aneu a Taules d’eines Arduino Mega2560.

6) Pengeu el codi.

7) Després de penjar el codi al tauler. Ara feu la resta de connexions tal com es mostra a la figura següent.

Pas 4: El més interessant: descarregueu l'aplicació i el bingo

1) Baixeu aquesta aplicació de Google Play Store i instal·leu-la.

2) Ara inicieu l'aplicació i vincleu el telèfon amb el mòdul Bluetooth que hi ha al bot. Si us demana un codi d'accés, escriviu 1234 o 0000.

2) Obriu l'aplicació. Aneu a Configuració -> Connecteu-vos a un cotxe -> 3) Bingo! El vostre robot controlat per bluetooth està a punt.

Pas 5: Conclusió

XLR-8 en realitat simplifica tot el procés de construcció del robot, perquè l’usuari no s’ha de preocupar de comprar taules de controladors de motor separades i, a continuació, lluita per connectar-les amb el microcontrolador. La placa integra perfectament totes aquestes funcions en una sola placa.

Espero que us hagi agradat construir-ne un a XLR8. Gràcies de nou per llegir aquest article. Comparteix els teus valuosos comentaris, tots estem pendents de comentaris progressius:)

Dono les gràcies a aquests dos per ajudar-me. Firaz i Adarsh