Projecte RESPIRAR: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). L’objectiu d’aquest projecte està destinat a ajudar les persones a controlar la respiració quan estan angoixades o simplement necessiten relaxar-se. La manera com funciona és quan l’individu prem 1 sobre el comandament a distància, el motor pas a pas girarà per expandir la pilota mentre la persona inhala i quan la pilota disminueixi, la persona espirarà.

Subministraments

Impressora 3D (he utilitzat la impressora 3D Flashforge Finder)

Arduino UNO

Motor pas a pas 28BYJ-48 + placa de mòduls de prova de controladors ULN2003

LCD de caràcters blanc de 16 x 2 sobre blau

Receptor i control remot IR

Fils Arduino de home a home i de dona a home

Clip de bateria de 9V (es connecta a Arduino)

Bateria de 9V

Pas 1: Imprimiu en 3D la bola de Hoberman

Aquesta part és la part que més temps requereix del projecte i us suggereixo començar a imprimir-les abans del projecte. A continuació he adjuntat els fitxers.stl perquè pugueu començar a imprimir de seguida. Necessitareu 96 impressions de "Arm_hoberman", 12 impressions de "Sectional_hoberman", 168 impressions de "Pin_hoberman" i només una impressió de la resta de fitxers. Un cop impreses, heu de fer les peces exactament com a la segona imatge que es mostra. Haureu de connectar 8 peces "Arm_hoberman" amb els pins i després procediu a connectar 4 peces "Sectional_hoberman" a cada extrem. Presteu molta atenció a la forma de muntar-lo i assegureu-vos que les peces "Sectional_hoberman" estiguin exactament muntades com a la tercera imatge que es mostra. Repetiu aquest procés fins que feu un so complet. Després de completar un timbre, repeteix el procés com al principi, però adjunta'l a les peces "Sectional_hoberman" que ja estan al primer timbre. Repetiu fins que tingueu tres anells que obriran i tancaran correctament la pilota. A continuació, imprimiu la resta de peces que són "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" i "HOBERPLATEmotor" i munteu-la com es mostra a la quarta imatge.

Pas 2: Configuració de circuits

Configureu el comandament i el comandament IR, el motor pas a pas i la pantalla LCD tal com es mostra. Podeu connectar femella a home a la pantalla LCD i al controlador ULN2003 1. Assegureu-vos de connectar l'IN1 al controlador ULN2003 1 al pin 8 de l'Arduino, IN2 al pin 9, IN3 al pin 10 i IN4 al pin 11. A més, assegureu-vos de connectar l'SDA i el SLC als pins correctes de l'Arduino (vegeu la part posterior de l'Arduino per veure els pins SDA i SLC). Per últim, connecteu el receptor IR com es mostra a la tercera imatge; S va al pin 2, GND va a terra i Vcc va a la columna positiva de la taula.

Quan s'hagi acabat el codi, connecteu el clip de la bateria a l'Arduino juntament amb la bateria de 9V. També us recomano comprar una altra bateria que es connecti per separat al motor pas a pas. Si connecteu el motor pas a pas amb la mateixa bateria que engega tota la resta, la bateria s’esgota més ràpidament i és possible que no funcioni correctament.

Pas 3: Codi

Descarregueu l'IDE Arduino si encara no ho heu fet. Personalment he fet servir i recomano la darrera versió 1.8.10. He adjuntat el codi a continuació i m'asseguro que tot funciona correctament. Diverteix-te!