2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
ROBOT EVITANT EL CANT
Pas 1:
PARTS-
1 Circuit d'interruptor de transistor amb relé
2 parells de díode i ir led
3 Circuit pont de relé h
4 Bateria
5 xassís de bricolatge
Pas 2:
1 Hola, benvingut a la QUARTA part de la sèrie de robots de cinc parts. Aquest és el mateix circuit de commutació de transistors que he utilitzat a FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLING ROBOT I LIGHT FOLLOWING ROBOT
Pas 3:
2 HI HA UN PETIT CANVI DE LA CONSTRUCCIÓ ANTERIOR DONO + SUBMINISTRAMENT ALS RELLEUS PIN COMUN
AIXAK FA QUE ELS RELÈS NO SIGUIN PIN NIC O NC ALT O BAIX
Pas 4:
3 PER CONDUIR EL MOTOR SEGONS AQUEST SENYAL ALT O BAIX, VAIG CONSTRUIR AQUEST CIRCUIT DE PONT DE BASE DE RELÈ CADA PARELL DE RELÈ CONDUIX UN MOTOR AQUESTS QUATRE FILS BLAUS SÓN PINS D'ENTRADA DE DADES I AQUEST FIL GROC I VERD ÉS PER A CIRCUITS DE SUBMINISTRAMENT DE BATERIA I DOS PARES FIL NEGRE PER A MOTORS I EL DARRER FIL VERMELL I NEGRE PER A SUBMINISTRAMENT DE BATERIA DE MOTORS
Pas 5:
4 aquest és el diagrama del circuit, on podeu veure totes les connexions.
Pas 6:
5 MONTA’L A MY DIY ROBOT CHASSIS. Estic fent servir una peça de cartró per contenir els sensors
Pas 7:
6 permet provar-ho