Speedboard: Skateboard elèctric: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola! Sóc estudiant universitari de MCT de Howest a Bèlgica.

Avui us donaré una guia pas a pas sobre com fer un monopatí elèctric amb un raspberry pi i un arduino.

Em va inspirar fer aquest projecte un famós youtuber anomenat Casey Neistat. Des que tenia 15 anys, sempre he volgut tenir un "tauler Boosted" perquè ell en tenia. Semblava molt convenient d’utilitzar, sobretot en una gran ciutat com Nova York, on hi ha molt trànsit.

També per a un tauler que pot circular uns 20 quilòmetres per hora, és molt fàcil arribar del punt A al B.

Us recomano que demaneu els components un mes o dos abans de començar, ja que alguns components poden trigar molt de temps.

Subministraments

He utilitzat els elements següents:

Un longboard

Un kit de motor amb corretja i components

A Raspberry Pi 3

Un Arduino

Alguns cables per al vostre Arduino i Pi

Un motor

Un ESC

Un paquet de bateries

Un carregador de bateries

Una pantalla OLED

Afegiré un document on he llistat totes les parts i on les he comprat. podeu triar on ho comprareu tot, però tingueu en compte que l’ESC, el motor i la bateria estan dissenyats per treballar junts, de manera que si canvieu 1 d’ells, ho heu de canviar tot.

El cost total d’aquesta construcció és de 361,54 €.

Pas 1: Pas 1: el cablejat

Aquí podeu veure el cablejat del monopatí elèctric. Tingueu en compte que he utilitzat una pantalla OLED per mostrar la IP del gerd, però no és necessària.

Pas 2: Pas 2: la base de dades

He creat una base de dades per poder emmagatzemar les dades de tots els meus sensors. També he inserit l'script SQL perquè pugueu importar la base de dades i no cal que ho feu.

Pas 3: Pas 3: Connecteu-ho tot

A continuació, connecteu-ho tot com el diagrama del pas anterior.

Haureu de penjar el motor amb la peça que heu obtingut. Haureu de treure una roda per poder col·locar-la. és força senzill.

A més, haureu de posar el connector entre l'ESC i la bateria com podeu veure. Si voleu, podeu treure l’altre costat amb el motor. He utilitzat un connector però no cal.

Pas 4: Pas 4: la part de programació

A continuació, haurem d’enviar el codi arduino a l’arduino i el codi pi al pi.

Podeu aconseguir-ho aquí

El codi

Per a l'arduino, simplement envieu-lo a l'arduino, bastant senzill.

Per al Raspberry pi, és una mica complicat.

Haureu d’instal·lar apache2. "sudo apt install apache2" Després, haureu de tenir una connexió ftp amb el vostre raspberry pi. Recomano utilitzar Filezilla.

poseu la carpeta del lloc web a var / www / html

La pàgina web

Vaig crear una nova xarxa al meu pi per poder connectar-me al meu pi mentre conduïa.

podeu seguir el tutorial aquí

Extra

Si voleu, podeu mostrar la vostra IP a la pantalla. Només cal que executeu stats.py i voilla.

Pas 5: Pas 5: executeu el codi i fet

Aquest és el pas més senzill. Comproveu si tot està connectat i executeu el codi a l’arduino i a pi.

I voilla tens el teu propi monopatí elèctric.