Taula de continguts:
- Pas 1: per què necessiteu un Servo Tester?
- Pas 2: Preparació
- Pas 3: Muntatge
- Pas 4: programa
- Pas 5: Feliç robot
Vídeo: Servo Tester: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Aquest manual d’instruccions mostra com fer un servomotor senzill.
Pas 1: per què necessiteu un Servo Tester?
Servo és una caixa de canvis del motor que permet controlar l’angle de gir del braç mitjançant un senyal de servei. El servo més comú pot controlar l'angle del braç de 0 a 180 graus. El servo és un component molt comú per construir robots.
Tanmateix, no tots els comportaments del servo són iguals, especialment els barats. Fins i tot el compreu a granel, l’angle de gir és variant i és molt fàcil d’obtenir un defecte. I també alguns d’ells no tenen bloqueig a l’angle de 0 i 180 graus, no es pot conèixer la posició actual del braç abans d’endollar l’alimentació i donar el senyal. Per tant, és millor provar-lo abans d’utilitzar-lo.
Aquesta eina us ajudarà a provar el servo abans de cargolar al robot.
Pas 2: Preparació
Taula Arduino
Qualsevol placa Arduino hauria d’estar bé. Aquesta vegada estic fent servir Arduino Nano.
Pantalla petita
La pantalla que s’acaba d’utilitzar per mostrar l’angle actual del servo braç, qualsevol pantalla compatible amb Arduino hauria d’estar bé. Fins i tot podeu saltar-lo, utilitzeu senzillament un monitor sèrie. Aquesta vegada estic fent servir el mòdul LCD ST7735 de 80 x 160 IPS.
Capçalera del pin de servo
Simplement es prefereix la capçalera masculina de 3 pins, doblegada a 90 graus.
Codificador rotatiu
IU per girar l'angle del braç del servo.
Taula de pa
Aquesta vegada he combinat 2 minúscules taules per a aquesta eina.
Altres
Alguns cables de taulers.
Pas 3: Muntatge
Aquí teniu el resum del cablejat:
Arduino Nano
D2 -> Sortida rotativa A D3 -> Sortida rotativa B GND -> GND rotativa, capçalera de pin de servo 1, LCD GND 5V -> Capçalera de pin de servo 2, LCD Vcc D5 -> Capçalera de pin de servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Pas 4: programa
Descarregueu, compileu i pengeu el programa a Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Biblioteca dependent:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Pas 5: Feliç robot
És hora de construir el vostre propi robot!
Recomanat:
Servo Tester Arduino: 4 passos
Arduino Servo Tester: aquí demostrem com controlar un servo des d’un Arduino sense ordinador. L'ús d'aquesta interfície portàtil accelera considerablement el procés de prototipatge a l'hora de determinar els límits de la rotació del servo. És especialment útil quan tens molts s
Feu el vostre propi ESC / Servo Tester: 5 passos
Feu el vostre propi ESC / Servo Tester: en aquest petit projecte us mostraré com construir un ESC / Servo Tester personalitzat. Al llarg del camí us mostraré com configurar el temporitzador de l'ATmega328P per tal de crear el senyal de control requerit. Al final, afegiré interruptors tàctils, un potencial
Servo Tester mitjançant Ic 555: 4 passos
Servo Tester utilitzant Ic 555: en aquest tutorial, us mostraré com fer un servo tester senzill amb 555 ic
Servo Tester de 16 canals amb impressió Arduino i 3D: 3 passos (amb imatges)
Provador de servocomunicacions de 16 canals amb impressió Arduino i 3D: gairebé tots els projectes que he fet darrerament m’han obligat a provar alguns servos i experimentar amb les seves posicions abans d’entrar al muntatge. Normalment faig un servomotor ràpid en una taula de treball i faig servir el monitor de sèrie a l’ardui
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant el controlador de velocitat del motor sense escombretes HW30A i el Servo Tester: 3 passos
Com fer funcionar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter mitjançant l'ús del controlador de velocitat i servomotor HW30A sense escombretes: Descripció: Aquest dispositiu s'anomena Servo Motor Tester que es pot utilitzar per fer funcionar el servomotor mitjançant un senzill endoll del servomotor i la seva font d'alimentació. El dispositiu també es pot utilitzar com a generador de senyals per al controlador de velocitat elèctric (ESC) i, a continuació, no es pot