Servo Tester: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquest manual d’instruccions mostra com fer un servomotor senzill.

Pas 1: per què necessiteu un Servo Tester?

Servo és una caixa de canvis del motor que permet controlar l’angle de gir del braç mitjançant un senyal de servei. El servo més comú pot controlar l'angle del braç de 0 a 180 graus. El servo és un component molt comú per construir robots.

Tanmateix, no tots els comportaments del servo són iguals, especialment els barats. Fins i tot el compreu a granel, l’angle de gir és variant i és molt fàcil d’obtenir un defecte. I també alguns d’ells no tenen bloqueig a l’angle de 0 i 180 graus, no es pot conèixer la posició actual del braç abans d’endollar l’alimentació i donar el senyal. Per tant, és millor provar-lo abans d’utilitzar-lo.

Aquesta eina us ajudarà a provar el servo abans de cargolar al robot.

Pas 2: Preparació

Taula Arduino

Qualsevol placa Arduino hauria d’estar bé. Aquesta vegada estic fent servir Arduino Nano.

Pantalla petita

La pantalla que s’acaba d’utilitzar per mostrar l’angle actual del servo braç, qualsevol pantalla compatible amb Arduino hauria d’estar bé. Fins i tot podeu saltar-lo, utilitzeu senzillament un monitor sèrie. Aquesta vegada estic fent servir el mòdul LCD ST7735 de 80 x 160 IPS.

Capçalera del pin de servo

Simplement es prefereix la capçalera masculina de 3 pins, doblegada a 90 graus.

Codificador rotatiu

IU per girar l'angle del braç del servo.

Taula de pa

Aquesta vegada he combinat 2 minúscules taules per a aquesta eina.

Altres

Alguns cables de taulers.

Pas 3: Muntatge

Aquí teniu el resum del cablejat:

Arduino Nano

D2 -> Sortida rotativa A D3 -> Sortida rotativa B GND -> GND rotativa, capçalera de pin de servo 1, LCD GND 5V -> Capçalera de pin de servo 2, LCD Vcc D5 -> Capçalera de pin de servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Pas 4: programa

Descarregueu, compileu i pengeu el programa a Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Biblioteca dependent:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Pas 5: Feliç robot

És hora de construir el vostre propi robot!