SENSOR ULTRASONIC HC-SR04: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Com el seu nom indica que utilitza ones sonores d'ultrasons per realitzar tasques. Sí, ho fa, utilitza ones sonores d'ultrasons per mesurar l'obstacle del sentit de la distància, etc. Aquests sensors són famosos i comuns per al propòsit del projecte. Aquests sensors es poden connectar a diversos microcontroladors per fer un projecte.

Avui en dia veiem pal de persianes, portes automàtiques, radars que utilitzen la mateixa o millor versió del sensor d’ultrasons per fer aquestes feines; la que estic fent servir és la bàsica i fàcilment disponible al mercat.

Pas 1: DESCRIPCIÓ

El sensor ultrasònic és un sensor que es construeix a partir de dos ic LM324 i un MAX3232 ic, un transductor transmissor i un transductor receptor i altres components.

El sensor té VCC de quatre pins, GND, TRIG, ECHO que s’utilitza per enviar i rebre senyals d’impulsos al MAX3232 ic.

Els transductors de transmissió i recepció envien ones ultrasòniques durant un parell de microsegons i el transductor de recepció detecta aquestes ones cap enrere i el microcontrolador calcula la distància en funció del temps trigat.

* NOTA: - AQUEST SENSOR ESTÀ BASAT EN ONES DE SON ULTRASÀNIC I DEPENDE DE DIVERSOS FACTORS COM HUMITAT, TEMPREATURA I ALTRES QUE RESULTEN EN EL CANVI DEL VALOR DEL SENSOR.

Aquest sensor proporciona la sortida del tipus d’impuls que significa que envia al microcontrolador el temps que les ones necessiten per colpejar l’objecte i tornar-hi. Pot mesurar una distància d’uns 4 metres en funció de la biblioteca utilitzada per al càlcul de dades. Però té una distància mínima a la qual cap objecte ha de quedar aplanat o el sensor donarà una distància no desitjada i és de 2 cm.

Pas 2: CARACTERÍSTIQUES I APLICACIONS

• Càlcul de dades d'alta velocitat
• Fàcil d'usar
• Angle de detecció d’uns 120 graus
• Dóna una distància gairebé precisa
• Tipus de tipus de pols
• Preu baix
• Es pot utilitzar en portes i palets cecs
• Propòsit de seguretat
• Projectes escolars

Pas 3: ESPECIFICACIONS DEL SENSOR

Pas 4: COMPONENTS NECESSARIS

• Qualsevol microcontrolador preferentment Arduino Uno per a principiants.
• Una pissarra
• Filferros de pont

Pas 5: DIAGRAMA DEL CIRCUIT

Primer agafeu les línies elèctriques a la placa de pa del microcontrolador

Línia VCC / 5v + i línia GND.

A continuació, connecteu el sensor a la placa de pa i connecteu l'alimentació al sensor des de les línies elèctriques mitjançant cables de pont.

Ara connecteu el PIN TRIG DEL SENSOR AL MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) i ECHO PIN DEL SENSOR AL DIGITAL (PIN 2) DEL MICROCONTROLLER.

Pas 6: BIBLIOTECA

He utilitzat la biblioteca d'ultrasons per al propòsit de càlcul, l'enllaç aquí aquí

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 biblioteca o podeu utilitzar el gestor de biblioteques Arduino per descarregar-lo

Pas 7: CODI

// posa aquest codi a l'ide d'arduino des d'aquesta línia

#incloure

Ultrasons ultrasònics (9, 8); // (PIN d'activació, PIN ressò)

configuració nul·la () {

Serial.begin (9600);

}

bucle buit ()

{

Serial.print (ultrasonic. Ranging (CM)); // CM o INC

Serial.println ("cm");

retard (100);

}

Pas 8: TREBALLANT

Quan s'inicia el codi, s'inicialitza

el pin al qual el sensor envia les seves dades i el microcontrolador espera que es rebin les dades tan bon punt es rebin les dades

Les ones ultrasòniques s’envien en pols de 10 microsegons i són rebudes pel receptor i l’Arduino calcula la distància en funció del temps que han trigat les ones a tornar al sensor.

Pas 9:

Ara tenim el disseny de PCB i és hora de demanar els PCB.

Per a això, només heu d’anar a JLCPCB.com i fer clic al botó “CITA ARA”.

JLCPCB també patrocina aquest projecte. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), és l’empresa més gran de prototips de PCB a la Xina i un fabricant d’alta tecnologia especialitzat en prototips ràpids de PCB i producció de PCB de lots petits. Podeu demanar un mínim de 5 PCB per només 2 $.

Per fabricar el PCB, pengeu el fitxer gerber que heu descarregat al darrer pas. Pengeu el fitxer.zip o també podeu arrossegar i deixar anar els fitxers gerber.

Després de penjar el fitxer zip, veureu un missatge d’èxit a la part inferior si el fitxer es penja correctament. Podeu revisar el PCB al visor Gerber per assegurar-vos que tot està bé. Podeu veure la part superior i inferior del PCB.

Després d'assegurar-nos que el nostre PCB té bon aspecte, ara podem fer la comanda a un preu raonable. Podeu demanar 5 PCB per només 2 dòlars, però si és la vostra primera comanda, podeu obtenir 10 PCB per 2 dòlars.

Per fer la comanda, feu clic al botó "DESAR A LA CISTELLA".

Els meus PCB van trigar 2 dies a fabricar-se i van arribar en una setmana amb l'opció de lliurament DHL. Els PCB estaven ben embalats i la qualitat era molt bona.

* NOTA: - Si necessiteu un PCB per aquest projecte, poseu-vos en contacte amb mi o escriviu-me al comentari.