MPU6050 simple IMU + Arduino GYRO Bot: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Utilitzar un giroscopi per controlar els meus projectes era una cosa important a la meva llista de dipòsits, però a part d’adquirir l’IMU, la resta era dur com ungles. La manca de contingut efectiu per extreure els valors del to i de la rotació del desviament em va molestar durant més d’un mes. Després de nombrosos llocs web, infinitat de biblioteques i problemes, vaig aprendre a obtenir dades del giroscopi i utilitzar-les en un projecte senzill que els principiants poden fer fàcilment i estalviar-se molts problemes.

Així que aquí teniu un mètode instructiu per començar a utilitzar aquest acceleròmetre: sensor de giroscopi i, al final, podreu girar el robot exactament la quantitat que desitgeu (90 graus, 45 graus, 180 graus … tot)

Subministraments

La majoria dels electrons es poden comprar a la vostra botiga d’electrònica local o en línia

Aquests són:

Xassís Bot

Kits de xassís de cotxes de robot intel·ligent de dos pisos de bricolatge 4WD amb codificador de velocitat robot RC de Toys Hobbies i robot a banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

També podeu fer servir un xassís de dues rodes amb una roda rodant.

Arduino -

Geekcreit® Arduino compatible UNO R3 ATmega16U2 AVR Placa de mòdul de placa principal de desenvolupament USB per a Arduino de Electronics a banggood.com

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 Gyro de 3 eixos amb mòdul de sensor d’acceleròmetre per a placa de mòduls Arduino per a Arduino d’electrònica a banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Filferros de Dupont

Home a home

De dona a home

Controlador de motor L298N

Taula de controladors de motor pas a pas Geekcreit® L298N Dual H Bridge per a mòdul Arduino per a Arduino de Electronics a banggood.com

11,1V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug RC Parts de Toys Hobbies and Robot a banggood.com

Carregador adequat

Pas 1: Pas 1: Muntatge del xassís

Munteu el vostre xassís Bot lol.

Consulteu la imatge descarada de més amunt, però si teniu problemes, només sóc un comentari a continuació

Pas 2: Instal·lació de la biblioteca MPU6050

És important tenir en compte que si teniu instal·lada una biblioteca per al vostre MPU6050, RETIREU-LA o marcarà els errors de compilació.

Utilitzeu aquest enllaç per descarregar la biblioteca i afegir-la mitjançant Inclou biblioteca a Sketch.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Pas 3: connexions

En instal·lar la biblioteca, endavant i connecteu el sistema.

Les connexions amb el controlador del motor es donen al propi codi.

ena = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

aquí ho teniu de totes maneres:)

Les connexions entre l'Arduino i el sensor són:

VCC - + 5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Nota: a partir d’aquí anomenem el robot Barney.

Pas 4: Codi

Copieu aquest codi a continuació i enganxeu-lo al vostre IDE i pengeu-lo.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Precaucions per a parelles:

No connecteu el sensor a la placa de pa, ja que els cables i l’electrònica poden generar soroll que afectarà la precisió dels valors de YAW PITCH ROLL

Mentre executeu el bot, acabeu de col·locar-lo a terra i premeu Restablir perquè el sensor es calibri correctament

Només utilitzem els valors de Yaw per a aquest projecte, així que tingueu-ho en compte durant la instal·lació del sensor.

Feu servir cinta d’escuma de doble cara per enganxar el sensor a la part frontal del bot.

Aquest instructiu us va ensenyar a utilitzar un giroscopi en un disseny de robòtica senzill i podeu experimentar amb les vostres pròpies idees a mesura que coneixeu la implementació.

No dubteu a demanar res als comentaris.