Braç Arduino robòtic simple: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquí us mostraré com fer un braç robòtic bàsic arduino controlat per un potenciòmetre. Aquest projecte és perfecte per aprendre els conceptes bàsics de l’arduino, si us envaeix la quantitat d’opcions que es poden instruir i no sabeu per on començar.

Pas 1: recollida de materials

A continuació, es mostra una llista de les eines i els materials que necessiteu per a aquesta instrucció:

• 1 Arduino Uno R3 amb cables de connexió
• 1 Servomotor
• 1 tauler de pa
• 8 cables
• 1 potenciòmetre
• 1 pistola de cola calenta amb cola
• 1 serra genèrica
• 1 ordinador o portàtil que pot executar Arduino
• El programa Arduino
• Un material pla genèric per al braç

Pas 2: Cablatge de l'Arduino i la Taula de pa

Per assegurar-vos que el vostre arduino funcioni correctament, heu de connectar-lo correctament al servo i al potenciòmetre, en cas contrari el servo no reaccionarà al potenciòmetre o fins i tot trencaríeu el vostre arduino en el pitjor dels casos. Per assegurar-nos que això no succeeixi, connectarem el tauler amb molta cura, fent servir el diagrama anterior. Les línies verdes representen cables, el dial de rotació és el potenciòmetre i el quadre blau de l’esquerra és el servomotor. Per començar, heu d’enganxar un cable al pin de 5V de l’arduino i l’altre costat al costat + de la taula de suport. També heu de connectar el pin GND a la - de la placa. A continuació, haureu de connectar un cable al pin de ~ 11 i l'altre extrem a l'entrada de senyal del servo i connectar les entrades i sortides de potència del servo als pins corresponents de la placa. Aquests cables proporcionaran energia al servo i el tercer cable li indicarà cap a on girar. El pin de 5 V proporcionarà una entrada de potència de cinc volts, que fluirà cap al pin GND, que significa Terra. A continuació, connecteu un cable al pin A0 i al taulell de pa, i dos cables a la tauleta de pa, de manera que el potenciòmetre tingui una entrada i sortida de potència. Finalment, connecteu el potenciòmetre a la placa de control. Depenent del tipus de potenciòmetre que tingueu, és possible que hàgiu de soldar-hi cables. El potenciòmetre indicarà a l’arduino on ha de moure el servo, sobre el cable connectat a A0.

Pas 3: proveu el cablejat

Per provar si el cablejat funciona, inicieu el programa arduino a l'ordinador i, a continuació, enganxeu-hi el codi següent:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

bucle buit ()

{digitalRead (A0); pot = analògicLlegir (A0); servo_11.write (mapa (pot, 0, 1023, 0, 180)); retard (10); Serial.println (pot); }

Connecteu el vostre arduino i executeu el codi per veure si funciona. Si no és així, assegureu-vos que el cablejat sigui correcte i que el vostre arduino estigui correctament connectat a l’ordinador. Si encara no funciona, no dubteu en posar-vos en contacte amb mi.

Pas 4: fixació d'un braç

Com que un servo giratori no té gaire utilitat i realment no demostra capaços increïbles d’arduino, li posarem un braç. Depenent del tipus de servo que hàgiu comprat, pot haver-hi algunes bases de plàstic que s'hi puguin fixar o bé inclourà una base prèviament fixada, com la del diagrama anterior. Sigui com sigui, podeu enganxar-hi un tros de qualsevol material que us agradi, com ara fusta, plàstic o fins i tot cartró. Faré servir fusta. Utilitzeu la pistola de cola calenta per enganxar el braç al servo i la viola. Estàs acabat!

Pas 5: una base (opcional)

Podeu acabar el projecte aquí, però, de què serveix un braç que caurà si el feu servir? Per raons il·luminades, podeu utilitzar més cola calenta per enganxar el braç a una base, de nou, de qualsevol material que vulgueu. Encara em queda fusta, així que ho faré servir. I ara, el vostre braç està acabat. Realment, aquesta vegada.;)

Si teniu cap pregunta sobre aquest instructiu, no dubteu en posar-vos en contacte amb mi als comentaris aquí o al vídeo adjunt de YouTube. Espero que aquest projecte us hagi agradat i gràcies per construir-lo.