Taula de continguts:

Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans: 7 passos (amb imatges)
Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Штукатурка стен - самое полное видео! Переделка хрущевки от А до Я. #5 2024, De novembre
Anonim
Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans
Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans

Aquest és un braç robot DOF molt senzill per a principiants. El braç està controlat per Arduino. Es connecta amb un sensor que es connecta a la mà de l’operador. Per tant, l’operador pot controlar el colze del braç doblegant el seu propi moviment del colze. Al final, podeu veure instruccions de vídeo completes pas a pas.

Pas 1: diagrama de blocs / esquemàtic

Diagrama de blocs / Esquemàtic
Diagrama de blocs / Esquemàtic
Diagrama de blocs / Esquemàtic
Diagrama de blocs / Esquemàtic

Per fer l'electrònica necessiteu:

1> Tauler Arduino UNO

2> Motor Micro SErvo

3> 10 K POT

Condensador de 4> 1uf, 16V.

El pin Servo connectat al port-9 i el POT es connecta al Port-A0 de la placa Arduino.

Pas 2: creeu el sensor

Construeix el sensor
Construeix el sensor
Construeix el sensor
Construeix el sensor
Construeix el sensor
Construeix el sensor

Hem fet servir dos palets de gelat i un mitjà tub de PVC per fer la part del sensor del nostre braç. Es va unir un pal entre l'olla i el tub de PVC mitjançant cola calenta. Un altre pal es va connectar només amb POT.

El mig tub de PVC es fixava amb el braç com una pinça. El POT es trobava al colze i l’altre costat del pal del sensor ha de tenir un moviment lliure tan fixat amb l’avantbraç mitjançant una goma.

Pas 3: Construeix el braç

Construeix el braç
Construeix el braç
Construeix el braç
Construeix el braç
Construeix el braç
Construeix el braç

Hem fet servir tubs de PVC i carcassa de filferro elèctric per fer un braç del robot amb un grau de llibertat (DOF). Per a l’articulació del colze hem utilitzat un servomotor. El servo estava connectat a la placa Arduino al Pin-9.

Pas 4: Codi Arduino

Codi Arduino
Codi Arduino
Codi Arduino
Codi Arduino

És molt fàcil. Es llegeix el valor analògic del Port-A0 on es connecta el POT i, en funció d’aquest valor, genera un valor a partir d’una matriu de mapes. Que s’enviï al port pwm-9. Bàsicament és el fitxer d'exemple a Arduino IDE. Aneu a fitxer-> exemple- Servo-> comandament. Només cal ajustar el valor de la funció map ().

Pas 5: Muntatge final i prova

Muntatge final i prova
Muntatge final i prova
Muntatge final i prova
Muntatge final i prova

Connecteu els cables de servo i pot a l'Arduino segons l'esquema. Carregueu l’esbós. Enceneu l’Arduino UNO mitjançant una font d’alimentació externa de 6 V. Afineu la funció del mapa. Ara gaudeix jugant amb aquest robot.

Pas 6: tutorial de vídeo pas a pas

Mireu aquest vídeo de YouTube. Podeu entendre millor el seu rendiment. És fàcil de fer. Construeix el teu propi braç i gaudeix.

Recomanat: