Taula de continguts:
- Pas 1: diagrama de blocs / esquemàtic
- Pas 2: creeu el sensor
- Pas 3: Construeix el braç
- Pas 4: Codi Arduino
- Pas 5: Muntatge final i prova
- Pas 6: tutorial de vídeo pas a pas
Vídeo: Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans: 7 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Aquest és un braç robot DOF molt senzill per a principiants. El braç està controlat per Arduino. Es connecta amb un sensor que es connecta a la mà de l’operador. Per tant, l’operador pot controlar el colze del braç doblegant el seu propi moviment del colze. Al final, podeu veure instruccions de vídeo completes pas a pas.
Pas 1: diagrama de blocs / esquemàtic
Per fer l'electrònica necessiteu:
1> Tauler Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> 10 K POT
Condensador de 4> 1uf, 16V.
El pin Servo connectat al port-9 i el POT es connecta al Port-A0 de la placa Arduino.
Pas 2: creeu el sensor
Hem fet servir dos palets de gelat i un mitjà tub de PVC per fer la part del sensor del nostre braç. Es va unir un pal entre l'olla i el tub de PVC mitjançant cola calenta. Un altre pal es va connectar només amb POT.
El mig tub de PVC es fixava amb el braç com una pinça. El POT es trobava al colze i l’altre costat del pal del sensor ha de tenir un moviment lliure tan fixat amb l’avantbraç mitjançant una goma.
Pas 3: Construeix el braç
Hem fet servir tubs de PVC i carcassa de filferro elèctric per fer un braç del robot amb un grau de llibertat (DOF). Per a l’articulació del colze hem utilitzat un servomotor. El servo estava connectat a la placa Arduino al Pin-9.
Pas 4: Codi Arduino
És molt fàcil. Es llegeix el valor analògic del Port-A0 on es connecta el POT i, en funció d’aquest valor, genera un valor a partir d’una matriu de mapes. Que s’enviï al port pwm-9. Bàsicament és el fitxer d'exemple a Arduino IDE. Aneu a fitxer-> exemple- Servo-> comandament. Només cal ajustar el valor de la funció map ().
Pas 5: Muntatge final i prova
Connecteu els cables de servo i pot a l'Arduino segons l'esquema. Carregueu l’esbós. Enceneu l’Arduino UNO mitjançant una font d’alimentació externa de 6 V. Afineu la funció del mapa. Ara gaudeix jugant amb aquest robot.
Pas 6: tutorial de vídeo pas a pas
Mireu aquest vídeo de YouTube. Podeu entendre millor el seu rendiment. És fàcil de fer. Construeix el teu propi braç i gaudeix.
Recomanat:
Control de gestos simple: controleu les vostres joguines RC amb el moviment del braç: 4 passos (amb imatges)
Control de gestos simple: controleu les vostres joguines RC amb el moviment del braç: benvingut al meu "ible" núm. 45. Fa un temps vaig fer una versió RC de BB8 que funcionava completament amb peces de Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R … Quan vaig veure el fresc que era la força de la banda feta per Sphero, vaig pensar: "Ok, jo c
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: sóc membre d’un grup de robòtica i cada any el nostre grup participa en una Mini-Maker Faire anual. A partir del 2014, vaig decidir construir un nou projecte per a l’esdeveniment de cada any. Aleshores, tenia aproximadament un mes abans de l’esdeveniment per reunir alguna cosa
Braç robòtic controlat Nunchuk (amb Arduino): 14 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat per Nunchuk (amb Arduino): els braços robòtics són increïbles. Les fàbriques de tot el món en tenen, on pinten, solden i transporten coses amb precisió. També es poden trobar en exploració espacial, vehicles submarins amb control remot i fins i tot en aplicacions mèdiques. I ara podeu
Braç robòtic controlat per Glove: 6 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat per Glove: Propòsit: Adquiriu experiència i habilitats per a la resolució de problemes creant un projecte per completar Outline- Utilitzeu un guant per connectar-vos a través d’un arduino per controlar un “braç” imprès en forma de robot tridimensional. Cadascuna de les articulacions del braç imprès en 3D té un servo que co
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG