Taula de continguts:
Vídeo: Braç robòtic controlat Nunchuk (amb Arduino): 14 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Per IgorF2 Segueix-ne més per l'autor:
Quant a: Creador, enginyer, científic boig i inventor Més informació sobre IgorF2 »
Els braços robòtics són increïbles! Les fàbriques de tot el món en tenen, on pinten, solden i transporten coses amb precisió. També es poden trobar en exploració espacial, vehicles submarins amb control remot i fins i tot en aplicacions mèdiques.
I ara en podeu tenir una versió més barata a casa, oficina o laboratori. Cansat de fer una feina repetitiva? Programa el teu propi robot per ajudar-te … o per desordenar les coses.: D
En aquest tutorial us mostro com muntar un braç robotitzat i com programar-lo amb un Arduino Mega. Per a aquest projecte, també volia experimentar un mètode diferent per controlar un braç robòtic: utilitzar un Nintendo Nunchuk. Són econòmics, fàcils de trobar i tenen un munt de sensors.
Hi ha diverses maneres d'utilitzar aquest tutorial. Si no teniu un kit de braços robotitzats (i no en voleu comprar ni fabricar-ne), encara podeu utilitzar-lo per aprendre alguna cosa sobre la programació Arduino i com connectar un Wii Nunchuk amb els vostres propis projectes. També podeu utilitzar-lo per practicar els vostres coneixements electrònics i mecànics.
Pas 1: eines i materials
En aquest projecte es van utilitzar les següents eines i materials:
Eines i materials:
- Soldadura de ferro i filferro. Vaig haver de soldar alguns terminals als cables de Nunchuk per connectar-lo a l'Arduino;
- Tub de contracció. Alguns trossos de tub retràctil es van utilitzar per a un millor aïllament dels conductors;
- Tornavís. L’estructura es munta mitjançant uns cargols i femelles;
- Braç robotitzat d'escriptori mecànic de 6 eixos (enllaç). Aquest impressionant kit ja inclou diversos components, tal com es descriu a continuació. És fiable i fàcil de muntar;
- Alimentació de 12V (2A o més);
- Controlador Nunchuk (enllaç). S’interface amb la placa Arduino i s’utilitza per controlar el braç robòtic;
- Cables de pont masculí (4 cables);
- Arduino Mega (enllaç / enllaç / enllaç). Tingueu en compte que el kit de braços robòtics que he fet servir també té un paquet de plaques i controladors que ja inclou aquesta placa Arduino. Si no feu servir aquests kits, també podeu utilitzar altres taules Arduino;
Més tard em van informar que hi ha un adaptador Nunchuk que facilita la connexió a un pa de pa (enllaç / enllaç). És una bona opció si voleu passar un temps amb la soldadura i no voleu destruir el connector original tal com es descriu al pas 9.
El braç mecànic d’escriptori Sain Smart de 6 eixos ja inclou els components següents:
- Arduino Mega 2560 R3 (enllaç)
- Escut de la placa de control (enllaç)
- NRF24L01 + Mòdul de transceptor sense fils (enllaç)
- Giroscopi de 3 eixos MPU6050 i acceleròmetre de 3 eixos (enllaç)
- Cargol de 71 x M3X8
- 47 x femella M3
- 2 x suport de U.
- 5 x suport de servo
- Servo de 4 x 9 kg (enllaç)
- Servo de 2 x 20 kg (enllaç)
- 6 x safata de metall
- Suport de 3 x U
- 21 x mènsules en angle recte
- 3 x coixinet de brida
- 1 x pinça
És possible que trobeu altres kits de braços robotitzats en línia (enllaç) o fins i tot dissenyeu els vostres. Hi ha alguns projectes fantàstics que podeu imprimir en 3D, per exemple.
En els següents 7 passos us mostraré com muntar el kit de braços abans de connectar els circuits. Si no teniu un kit similar, no dubteu a saltar alguns passos. Podeu utilitzar un altre kit de braços robòtics, muntar-lo i saltar directament als passos electrònics i de programació.
A cada pas, hi ha un-g.webp
Recomanat:
Un braç robòtic simple controlat sobre el moviment real de les mans: 7 passos (amb imatges)
Un braç robòtic simple controlat pel moviment de les mans reals: és un braç robòtic DOF molt senzill per a principiants. El braç està controlat per Arduino. Es connecta amb un sensor que es connecta a la mà de l’operador. Per tant, l’operador pot controlar el colze del braç doblegant el seu propi moviment de colze
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: sóc membre d’un grup de robòtica i cada any el nostre grup participa en una Mini-Maker Faire anual. A partir del 2014, vaig decidir construir un nou projecte per a l’esdeveniment de cada any. Aleshores, tenia aproximadament un mes abans de l’esdeveniment per reunir alguna cosa
Braç robòtic senzill i intel·ligent amb Arduino !!!: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic simple i intel·ligent amb Arduino !!!: En aquest instructiu faré un braç robòtic simple. Això es controlarà mitjançant un braç mestre. El braç recordarà els moviments i jugarà en seqüència. El concepte no és nou. Tinc la idea de " mini braç robòtic -de Stoerpeak " No volia
Braç robòtic controlat per Glove: 6 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat per Glove: Propòsit: Adquiriu experiència i habilitats per a la resolució de problemes creant un projecte per completar Outline- Utilitzeu un guant per connectar-vos a través d’un arduino per controlar un “braç” imprès en forma de robot tridimensional. Cadascuna de les articulacions del braç imprès en 3D té un servo que co
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG