Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida.
Aquests són els components bàsics necessaris per muntar aquest projecte
Subministraments
(3) Micro Servos de 9 g
(1) Placa Arduino amb connector USB
(2) Tauler de pa (mida normal i mini)
(1) Tancament rectangular
(1) Motor pas a pas
(1) Paquet de cables de pont
(1) Pinça servo controlada
(1) Sensor IR
(1) Comandament IR
(1) Resistència
Pas 1: Circuit de control
Configureu el circuit de control tal com es mostra a la figura
Pas 2: esbós
Pengeu l'esbós proporcionat a l'Arduino.
Després de carregar l’esbós, el circuit hauria de funcionar amb el comandament a distància IR.
Pas 3: esbós Continua
Pas 4: esbós Continua
Pas 5: esbós Cont
Pas 6: biblioteques Stepper
Aneu al següent enllaç per descarregar els fitxers StepperAK.cpp i StepperAK.h i col·loqueu-los a la mateixa carpeta que l’esbós anterior.
Enllaç:
Pas 7: disseny 3D (braç)
Aquesta part del braç robòtic es considera com el braç real del robot. Això tindrà dos servomotors connectats als dos extrems. Aquesta part connecta la base del braç amb la pinça.
Pas 8: disseny 3D (mà)
Aquesta part dissenyada serveix com a mà del braç robòtic al qual està connectada la pinça servo controlada. Aquesta part es mou cap amunt i cap avall per baixar o pujar la pinça a la posició desitjada.
Pas 9: disseny 3D (base)
Aquestes tres parts s’utilitzen com a base del braç robòtic. La part circular té un forat al centre on s’ajusta l’eix del motor pas a pas. Les dues peces planes s’instal·len a l’interior de les escletxes situades a la peça circular. La peça plana més gran de la part triangular és on s'ha de connectar el "braç" i el servomotor.
Pas 10: disseny 3D (base)
Aquesta peça també s’utilitza per a la base ja que el motor pas a pas s’instal·larà a sota d’aquesta peça de manera que l’eix estigui apuntant. La part visible de l’eix és on s’ha de connectar la part de base circular esmentada anteriorment.
Pas 11: Disseny imprès
Aquesta és una imatge de com ha de quedar el producte.
Les peces es foradaven i es mantenien juntes mitjançant cargol i femella juntament amb una súper cola.
La pinça es va comprar a Amazon i es va instal·lar a la part superior de la peça de "mà" per permetre que el braç robòtic pogués recollir coses.
Pas 12: recinte
L'Arduino i el tauler de suport es col·loquen a l'interior del recinte de plàstic per evitar que el circuit es desmunti i faciliti la presentació general del projecte.
Es foradaven forats a l'interior del recinte per fer passar els cables.
La mini placa de fixació es va fixar a la part superior del recinte a causa del fet que hi havia instal·lat el receptor IR i cal exposar-lo per poder treballar amb el comandament IR.
Recomanat:
Braç Arduino robòtic simple: 5 passos
Braç robot arduino simple: aquí us mostraré com fer un braç robot arduino bàsic controlat per un potenciòmetre. Aquest projecte és perfecte per aprendre els conceptes bàsics de l’arduino, si us sobra la quantitat d’opcions que es poden fer i no sabeu on trobar-vos
Braç robòtic controlat per Arduino i PC: 10 passos
Braç robòtic controlat per Arduino i PC: els braços robòtics són àmpliament utilitzats a la indústria. Ja sigui per a operacions de muntatge, soldadura o fins i tot una s’utilitza per acoblar a ISS (Estació Espacial Internacional), ajuden els humans a treballar o reemplacen totalment els humans. El braç que he construït és més petit
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos
![BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos")
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: sóc membre d’un grup de robòtica i cada any el nostre grup participa en una Mini-Maker Faire anual. A partir del 2014, vaig decidir construir un nou projecte per a l’esdeveniment de cada any. Aleshores, tenia aproximadament un mes abans de l’esdeveniment per reunir alguna cosa
COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A