Braç robòtic Arduino: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida.

Aquests són els components bàsics necessaris per muntar aquest projecte

Subministraments

(3) Micro Servos de 9 g

(1) Placa Arduino amb connector USB

(2) Tauler de pa (mida normal i mini)

(1) Tancament rectangular

(1) Motor pas a pas

(1) Paquet de cables de pont

(1) Pinça servo controlada

(1) Sensor IR

(1) Comandament IR

(1) Resistència

Pas 1: Circuit de control

Configureu el circuit de control tal com es mostra a la figura

Pas 2: esbós

Pengeu l'esbós proporcionat a l'Arduino.

Després de carregar l’esbós, el circuit hauria de funcionar amb el comandament a distància IR.

Pas 3: esbós Continua

Pas 4: esbós Continua

Pas 5: esbós Cont

Pas 6: biblioteques Stepper

Aneu al següent enllaç per descarregar els fitxers StepperAK.cpp i StepperAK.h i col·loqueu-los a la mateixa carpeta que l’esbós anterior.

Enllaç:

Pas 7: disseny 3D (braç)

Aquesta part del braç robòtic es considera com el braç real del robot. Això tindrà dos servomotors connectats als dos extrems. Aquesta part connecta la base del braç amb la pinça.

Pas 8: disseny 3D (mà)

Aquesta part dissenyada serveix com a mà del braç robòtic al qual està connectada la pinça servo controlada. Aquesta part es mou cap amunt i cap avall per baixar o pujar la pinça a la posició desitjada.

Pas 9: disseny 3D (base)

Aquestes tres parts s’utilitzen com a base del braç robòtic. La part circular té un forat al centre on s’ajusta l’eix del motor pas a pas. Les dues peces planes s’instal·len a l’interior de les escletxes situades a la peça circular. La peça plana més gran de la part triangular és on s'ha de connectar el "braç" i el servomotor.

Pas 10: disseny 3D (base)

Aquesta peça també s’utilitza per a la base ja que el motor pas a pas s’instal·larà a sota d’aquesta peça de manera que l’eix estigui apuntant. La part visible de l’eix és on s’ha de connectar la part de base circular esmentada anteriorment.

Pas 11: Disseny imprès

Aquesta és una imatge de com ha de quedar el producte.

Les peces es foradaven i es mantenien juntes mitjançant cargol i femella juntament amb una súper cola.

La pinça es va comprar a Amazon i es va instal·lar a la part superior de la peça de "mà" per permetre que el braç robòtic pogués recollir coses.

Pas 12: recinte

L'Arduino i el tauler de suport es col·loquen a l'interior del recinte de plàstic per evitar que el circuit es desmunti i faciliti la presentació general del projecte.

Es foradaven forats a l'interior del recinte per fer passar els cables.

La mini placa de fixació es va fixar a la part superior del recinte a causa del fet que hi havia instal·lat el receptor IR i cal exposar-lo per poder treballar amb el comandament IR.