Eggbot: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

El eggbot és una mini màquina de cnc capaç de dibuixar objectes esfèrics com ous, boles de decoració de Nadal, etc. Els usuaris poden produir els seus propis dibuixos digitals i la màquina els transferirà a objectes esfèrics.

Subministraments

Llista de material

Per crear el vostre propi robot d'ou necessitareu:

• Parts impreses en 3D per a la boita d'ous, disponibles aquí
• 3 barres roscades M8x300
• 1 vareta roscada M8x100
• 2 coixinets 608ZZ
• 1 micro servo de 9 g
• 1 molla, lleugerament més gran de 8 mm de diàmetre, d’uns 4 cm de llarg
• 2 juntes tòriques de silici
• 1 placa Arduino uno
• 1 Escut motor Adafruit V2
• 2 motors pas a pas NEMA 17, angle de pas 1,8 °, tensió nominal 12V, corrent nominal 1,7A1 Alimentació 12v / 2A
• 20 fruits secs M8
• 1 cargol M2x14
• 5 cargols M2x10
• 3 cargols de m3x15
• 3 cargols M2x7
• 2 parabolts M3
• 2 volanderes M3
• 6 rentadores M2
• 1 femella M2
• 1 cargol M3x35

Pas 1: col·loqueu els coixinets

Col·loqueu els coixinets a cada costat de la part de la boixa d'ou que es mostra a continuació

Pas 2: munteu les dues cares

Munteu les dues cares, la part posterior de la bocina d’ous i els suports de les dues cares (peces impreses en color porpra a la imatge següent) juntes, mitjançant barres roscades i perns M8. Per aconseguir-ho, necessitareu uns 20 perns, 1 cargol M2x14 i 1 femella M2.

Pas 3: munteu el motor de l'eix X al costat esquerre de l'estrella

Utilitzeu 3 cargols M2x7 i 1 cargol M2x14 + 1 arandela M2 per muntar el motor de l'eix X al costat esquerre de la bomba d'ou.

Pas 4: munteu el motor de l'eix Y a la part posterior de l'estrella

Utilitzeu 4 cargols M2x10 i 4 volanderes M3 per muntar el motor de l'eix Y a la part posterior de la bolla d'ou.

Pas 5: col·loqueu 2 femelles M2 dins de la part impresa en 3D que es mostra a continuació. A continuació, munteu els darrers al motor de l'eix Y

Col·loqueu 2 femelles M2 dins de la part impresa en 3D que es mostra a continuació. A continuació, munteu aquest darrer al motor de l’eix Y (femelles M2 orientades cap a la part posterior de la boita).

Pas 6: connecteu el braç de servo

Utilitzeu 2 cargols M3x10 + 2 volanderes M3 per muntar la peça esmentada anteriorment al braç del servo.

Pas 7: Munteu el braç servo al motor de l'eix Y

Munteu el servobraç al motor de l'eix Y.

Pas 8: munteu el suport per a l'eix X

Munteu el suport per al motor de l’eix X i la vareta roscada M8X10. Col·loqueu els vostres objectes esfèrics entre aquests dos elements.

Pas 9: cablejat

Connecteu els cables de cada motor pas a pas a la pantalla del motor. connecteu el motor de l’eix X a M1 i M2 (costat esquerre del blindatge del motor) i el motor de l’eix Y a M3 i M4 (costat dret del blindatge). Connecteu els cables en el mateix ordre per a cada motor. Per exemple, vermell, blau, negre i verd d’esquerra a dreta, és a dir, vermell i blau a M1 i M3, negre i verd a M2 i M4.

Connecteu el servo motor al “servo 1” del blindatge, amb el cable marró (terra) a l’esquerra i el cable groc (senyal) a la dreta. Finalment, connecteu la font d'alimentació als pins d'alimentació del blindatge.

Pas 10: programa el vostre Eggbot

Haureu de programar la placa arduino per poder utilitzar el eggbot.

Utilitzeu la interfície IDE arduino per penjar aquest codi a la placa arduino.

Pas 11: Verifiqueu que funcioni

Feu clic al botó del monitor sèrie a la part superior dreta de l'IDE.

Assegureu-vos que teniu seleccionats "Newline" i "115200 baud" a la llista desplegable inferior dreta.

X MOTOR

Escriviu "G0 X1600" al camp superior. El motor de l’ou hauria de girar 180 graus amb el costat orientat cap avall (cap a la dreta mirant la cara del motor).

Escriviu “G0 X0”, hauria de girar de nou a la posició inicial.

Y MOTOR

Centreu manualment el braç de la ploma.

Escriviu "G1 Y480". El braç de la ploma hauria de viatjar en sentit antihorari (a l’esquerra) fins al límit. Assegureu-vos que no toca res.

Escriviu "G1 Y-480", el braç de la ploma hauria de girar fins a la dreta. Una vegada més, assegureu-vos que no colpeja res. Si els vostres motors no es mouen en aquestes direccions, està bé sempre que els dos es moguin en la direcció "equivocada". En cas contrari, tot sortirà cap enrere. Si es mouen tal com s'ha descrit anteriorment, AMUNT es troba a l'esquerra, cap al motor. Si només un eix no es mou com l'anterior, haureu de girar els cables d'aquest eix.

PEN SERVO

Actualitzeu el braç amb “G1 Y0” i, a continuació, introduïu “M300 S100”. Això elevarà el bolígraf fins a la part superior del recorregut predeterminat.

Introduïu "M300 S115", que hauria de baixar suaument la ploma una mica.

"M300 S100" hauria de fer saltar la ploma ràpidament.

Munteu un ou i un bolígraf i baixeu-los lentament mitjançant comandes M300 fins que el bolígraf estigui a prop però no toqui l'ou. Quan l’ou gira, pot variar una mica, de manera que no voleu estar massa a prop, sinó que voleu minimitzar la bretxa. Aquesta hauria de ser la vostra posició per defecte.

A continuació, baixeu lentament el braç fins que entri en contacte amb l'ou i afegiu-hi una mica més per aplicar una mica de pressió. Aquesta serà la vostra posició de ploma.

Configureu la ploma amb M303 Pxxx, M500.

El llapis està fixat a valors de 100 a 130 per defecte. Si necessiteu ampliar-los, podeu utilitzar "M301 Pxx" per reduir el valor de la ploma i "M302 Pxxx" per augmentar el valor de la ploma. M500 per guardar els resultats per al futur.

Pas 12: transferiu els vostres dissenys digitals a objectes esfèrics mitjançant Eggbot

Utilitzarà inkscape per crear els vostres dissenys digitals i RepetierHost per fer funcionar el robot d'ou.

Baixeu inkscape i RepetierHost si encara no ho heu fet.

Baixeu-vos el connector Unicorn G-Code per a inkscape i instal·leu-lo.

Ara podeu crear els vostres propis dissenys a inkscape. A Fitxer, Propietats del document, Pàgina, definiu una mida personalitzada de 3200 d'amplada i 800 d'alçada en unitats de px

El vostre document tindrà un aspecte semblant

Si escriviu algun text, assegureu-vos de convertir-lo a ruta abans d’exportar el disseny de l’obot. Camí> Objecte a camí.

Un cop hàgiu acabat de treballar en el disseny, haureu de convertir el dibuix en codi g per a la bocina.

Per fer-ho, trieu Fitxer> Desa com a. Sota el tipus, seleccioneu Makerbot Unicorn G-Code

Quan el programari ho sol·liciti, proporcioneu els valors següents:

En cas que rebeu aquest missatge d'error, és probablement perquè us heu oblidat de convertir algun text en ruta. Camí> Objecte a camí. Un cop hàgiu convertit el vostre disseny en codi g, inicieu Repetier Host i obriu el vostre codi g.

Connecteu el boix d'ou i feu clic a imprimir.