Magdalena i Brenton INSTRUCTABLE: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Per a aquesta activitat, Brenton i jo vam utilitzar un sensor d’ultrasons amb sonar per determinar la distància a un objecte. La base del seu funcionament és que el transmissor o el (trig pin) enviarà un senyal com un so d’alta freqüència, i quan el senyal troba un objecte, es reflecteix i el rep el transmissor (pin d’eco). Conèixer la velocitat dels sons a l’aire, el temps entre la transmissió i la recepció, ens permet calcular la distància a un objecte.

Subministraments

Necessitareu una placa de pa Arduino, un ordinador portàtil, un sensor d’ultrasons arduino, tres cables jumper i un circuit, USB per connectar el circuit al portàtil on posem el codi.

Pas 1: creació del sonar

Per crear el sonar, necessitareu els materials que apareixen a la secció de subministraments de la introducció. Per començar, utilitzeu el portàtil per crear el codi per fer funcionar el sonar del sensor d’ultrasons. Per crear el codi, primer creeu variables per al disparador i el pin de ressò anomenats trigPin i echoPin, respectivament. El pin del disparador està connectat al pin digital 9 i els pins d'eco es connecten al pin digital 10. També haureu de crear la durada variable. Estalviarà el temps entre l'emissió i la transmissió del codi. A la configuració () l’haureu d’iniciar a 9600, de manera que tindreu un Serial. Begin (9600). També necessitareu un bucle per iniciar un valor de pols BAIX i ALT de 2 i 10.

Pas 2: Configuració

Per crear la configuració, necessitareu els elements que apareixen a la secció de subministraments de la secció d'introducció. Haureu d’introduir el sensor d’ultrasons a la placa de pa. llavors necessitareu un cable de pont que connecti el VCC del sensor al 5V del circuit. A continuació, un cable que connecta Trig forma el sensor al pin 9 i un que connecta Echo al pin 10. Finalment, haureu de connectar el GND del sensor a GND del circuit.

Pas 3: resolució de problemes

Haureu d’executar el codi i provar si és correcte i funciona. El sensor funcionarà fins a 10 peus amb una distància total del recorregut de 20 peus i un límit de 20 ms, per la qual cosa s’ha d’establir un temps superior a 20 ms. Algunes altres coses a tenir en compte són que si el sensor no pot rebre un eco, la vostra SORTIDA mai no pot baixar.