Taula de continguts:

Bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i Bluetooth: 6 passos
Bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i Bluetooth: 6 passos

Vídeo: Bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i Bluetooth: 6 passos

Vídeo: Bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i Bluetooth: 6 passos
Vídeo: Arduino port problem | COM port not found [ 2022 Update ] Complete Step by Step Guide 2024, De novembre
Anonim
Bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i Bluetooth
Bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i Bluetooth

En aquest tutorial aprendrem a fer un bot Bluetooth sense fils mitjançant Arduino i el mòdul Bluetooth hc-05, i controlar-lo mitjançant el nostre telèfon intel·ligent.

Pas 1: mòdul Bluetooth HC-05

Mòdul Bluetooth HC-05
Mòdul Bluetooth HC-05

El mòdul Bluetooth HC-05 s’encarrega d’habilitar la comunicació Bluetooth entre Arduino i Android Phone.

Per obtenir més informació sobre el mòdul Bluetooth HC-05, consulteu el mòdul Bluetooth HC-05.

Pas 2: controlador del motor L298N

Controlador de motor L298N
Controlador de motor L298N

El mòdul de controlador de motor L298N és l’encarregat de proporcionar la corrent d’acció necessària als motors del cotxe robòtic.

Pas 3: diagrama del circuit

Esquema de connexions
Esquema de connexions

A continuació es mostra el diagrama de circuits del robot controlat per Bluetooth mitjançant Arduino, L298N i HC-05.

Component necessari:

  • Arduino Uno - Comanda
  • Mòdul Bluetooth Hc-05 - Comanda
  • Motors de corrent continu 2X - Comanda
  • L298 Motor Drive - Checkout
  • Jumpers - Comanda
  • Xassís Bot - Comanda

Pas 4: aplicació d'Android

Aplicació Android
Aplicació Android
Aplicació Android
Aplicació Android
Aplicació Android
Aplicació Android
Aplicació Android
Aplicació Android

Aplicació per al control d'ordres de veu - Descarregar Aplicació per al control de botons i gestos - Descarregar

Aplicació d’ordres de veu

Podeu configurar l'ordre de veu i quines dades voleu enviar a aquesta ordre de veu.

He configurat 5 ordres de veu,

Reenvia i dades = 1

Darrere i dades = 2

Dret i dades = 3

Esquerra i dades = 4

Atura i dades = 5

Aplicació de control de gestos i botons: en això, les dades enviades les corregeix el desenvolupador de l’aplicació.

Endavant - FF

Cap enrere - BB

Dreta - RR

Esquerra - LL

Atura - SS

Pas 5: sortida de vídeo

Obteniu el codi complet aquí

Recomanat: